FANUC拳頭機(jī)器人3號(hào)M-3iA系列呜唁，具有很高的柔性哪蒙，并且非常靈活，可以在空間中實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)导盅。由于其創(chuàng)新理念貫穿整個(gè)設(shè)計(jì)中较幌，產(chǎn)品一經(jīng)投入市場(chǎng)，便以其柔性化白翻、智能化乍炉、網(wǎng)絡(luò)化而聞名于業(yè)界。
        首先滤馍，M-3iA/6A的并聯(lián)六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)是發(fā)那科獨(dú)有的岛琼，這種設(shè)計(jì)可以使得這款機(jī)器人產(chǎn)品擁有很高的柔性。其在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度巢株，更適用于整列槐瑞、裝配等多種作業(yè)。
        FANUC M-3iA的另一創(chuàng)新在于其近似圓柱形的工作空間阁苞，直徑為1350mm困檩。4軸機(jī)器人M-3iA/6S的手腕周速度為4000°/秒，6軸機(jī)器人M-        3iA/6A的旋轉(zhuǎn)軸的速度至少為2000°/秒那槽。同時(shí)悼沿，M-3iA最大負(fù)荷為6公斤，重復(fù)精度可達(dá)0.1mm/s骚灸。上述數(shù)據(jù)表明摊咨，在如此大的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，機(jī)器人仍然能夠靈活自如毁兼、精確無(wú)比的旋轉(zhuǎn)作業(yè)预蒜，使其極具吸引力。

        其次坝跃，作為市場(chǎng)上絕對(duì)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)论燎，F(xiàn)ANUC M-3iA手腕的電動(dòng)機(jī)固定在杠桿臂上丹仅，這增加了第4軸及4至6軸的剛性，同時(shí)提高夾持時(shí)的精度褥甜。
        此外贺壮，4軸機(jī)器人M-3iA/6S另一個(gè)特征，正如旁邊支點(diǎn)軸伸縮式驅(qū)動(dòng)的免責(zé)聲明所述拯骤，這種四軸形式也不適合于多孔狀關(guān)節(jié)大愁，這種多孔狀關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)是FANUC的專利。
        當(dāng)然婚蛮，M-3iA的先進(jìn)性還體現(xiàn)在具有超強(qiáng)的“視覺”和“觸覺”乎壮，其配套使用iRVision視覺系統(tǒng)后，對(duì)放在傳送帶上的工件進(jìn)行快速識(shí)別例获，并使用VisionTracking視覺跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)汉额，靈活運(yùn)用6軸的自由度來(lái)抓取并擺放不同角度的工件。在實(shí)現(xiàn)高精度和柔性工作的前提下榨汤，生產(chǎn)效率和可靠性也明顯提高蠕搜。同時(shí)，其良好的在線追蹤等功能也能夠在搬運(yùn)過程中很好地適應(yīng)物料的運(yùn)行速度收壕，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料良好的搬運(yùn)妓灌。
創(chuàng)新的理念，造就了發(fā)那科機(jī)器人M-3iA獨(dú)享如上的優(yōu)越性蜜宪，其廣泛地應(yīng)用也證明了這一點(diǎn)虫埂。例如，電子元件的裝配端壳，太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)的高速應(yīng)用告丢。而M-3iA系列機(jī)器人的環(huán)氧樹脂面漆能耐受清洗劑和雜質(zhì)，也解決了它在制藥和食品行業(yè)中應(yīng)用的難題损谦。

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