PAC運動控制系統(tǒng)

國際金屬加工網(wǎng)

多電機伺服控制廣泛應(yīng)用于各種電力傳動自動控制系統(tǒng)中，如配料、傳動等生產(chǎn)過程超燃。伺服系統(tǒng)中電機控制性能和多電機間協(xié)調(diào)控制的好壞直接影響生產(chǎn)過程的質(zhì)量，如何高效管理拘领、方便應(yīng)用意乓、實時控制是多電機伺服系統(tǒng)生產(chǎn)領(lǐng)域亟待解決的首要問題。因此约素，本文提出一種基于CANOpen總線技術(shù)的多軸運動控制數(shù)字交流伺服系統(tǒng)届良。現(xiàn)場總線技術(shù)解決了傳統(tǒng)總線插板I/O模塊多，干擾嚴(yán)重圣猎、系統(tǒng)軟件編寫復(fù)雜士葫、系統(tǒng)硬件兼容性差等問題。大大減輕了現(xiàn)場信號連接的繁瑣與費用送悔，提高了信號傳輸?shù)木扰c靈活性慢显，給安裝、調(diào)試和維護帶來諸多方便欠啤，為現(xiàn)場用戶帶來巨大的經(jīng)濟效益鳍怨，代表著自動化領(lǐng)域發(fā)展的一個重要方向。

一巾妖、CANOpen總線簡介

        CAN的主要技術(shù)特點有:
        1.是一種多主總線估横，網(wǎng)絡(luò)上任一個節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點發(fā)送信息，多主站依據(jù)優(yōu)先機制進(jìn)行總線訪問;
        2.非破壞性基于優(yōu)先權(quán)總線仲裁技術(shù)采用非破壞性基于優(yōu)先權(quán)總線仲裁技術(shù)結(jié)構(gòu)牵梗，大大節(jié)省總線沖突仲裁時間台筷，在重負(fù)荷下表現(xiàn)出良好性能;
        3.具有多種傳送數(shù)據(jù)功能，具有點對點仓脓，一點對多點（成組）及全局廣播傳送數(shù)據(jù)功能;
        4.節(jié)點數(shù)目多售微，直接通訊距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（傳輸速率為5k ），最高通訊速率可達(dá)1M （傳輸距離為40m）;
        5.可靠性高锨间，數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)甩腻，實時性高，糾錯效果好婿芝，每幀信息都有CRC校驗及其它校驗措施昭仲，數(shù)據(jù)出錯率低，可靠性高;
        6.故障自動判別挨让，發(fā)送期間若丟失仲裁或因出錯而遭破壞的幀可自動重發(fā)枚冗，暫時錯誤和永久性故障節(jié)點判別及故障節(jié)點自動脫離CAN總線。
        CANOpen是基于CAN總線的的協(xié)議蛇损，屬于CAN的應(yīng)用層協(xié)議赁温，具有CAN總線的全部特點，同時也給用戶提供了方便的接口淤齐，使用用戶使用起來更加方便快捷股囊。

二、泓格CANOpen產(chǎn)品

泓格公司I-87123是CANOpen總線主站模塊更啄，可以搭配泓格控制實現(xiàn)CANOpen總線控制稚疹。產(chǎn)品外觀如下：

圖一 I-87123產(chǎn)品外觀圖

三、總線式運動的實現(xiàn)方案

I-87123通過CANOpen總線控制施耐德伺服驅(qū)動器锈死，實現(xiàn)多臺伺服同動贫堰，位置控制，速度控制等待牵，達(dá)到設(shè)計要求其屏，同時降低了用戶的成本。

圖二系統(tǒng)實現(xiàn)框圖

結(jié)束語

隨著IT革命的風(fēng)起云涌缨该，快捷的通信提高了信息交流和商務(wù)運行的節(jié)奏偎行，人類社會步入了快速運轉(zhuǎn)的網(wǎng)絡(luò)時代。數(shù)字化饿遏，網(wǎng)絡(luò)化早已不是廣告宣傳的噱頭医狡，而是作為一種思維意識深深地進(jìn)入我們的生活。為適應(yīng)一般用戶簡易、快捷的信息交換要求肿车⊙峁基于現(xiàn)場總線的運動控制使用了簡便的連接方法和通用的連接器，大幅地省卻了配線費用和時間到讽，實現(xiàn)了省配線的多軸控制系統(tǒng)钟肴。提高了系統(tǒng)的可靠性、通用性保媒、經(jīng)濟性苏狠。由于命令的參數(shù)化，取消了以往的速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器和指令脈沖發(fā)生器辟昏，使伺服控制系統(tǒng)抗干擾性更強钻宠，更簡單化。

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傳輸軟件系統(tǒng)軟件運動

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