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FANUC機(jī)器人:柔性自動(dòng)化專家

        FANUC(發(fā)那科)機(jī)器人為世界自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)提供專業(yè)的柔性一體化技術(shù)及裝備历谍。其服務(wù)涵蓋了汽車制造的各個(gè)環(huán)節(jié)和應(yīng)用領(lǐng)域现拒。在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域,F(xiàn)ANUC機(jī)器人廣泛的應(yīng)用于各個(gè)環(huán)節(jié)望侈,按照不同車間的不同使用要求針對(duì)性地開發(fā)出200余種機(jī)器人產(chǎn)品印蔬,并且不斷更新增強(qiáng)軟件性能和多種智能化、柔性化功能猛疗,使FANUC機(jī)器人的品質(zhì)在行業(yè)內(nèi)一直保持領(lǐng)先地位铅州。

發(fā)那科,汽車行業(yè)的完美應(yīng)用


        在眾多FANUC機(jī)器人中定合,廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)的R-2000iB系列共有14種機(jī)型溶瞬,其中包括R-2000iB/165EW中空手臂機(jī)器人叛榆。該款機(jī)器人的整套電纜、管線全部由機(jī)器人手臂內(nèi)部通過(guò)鄙骏,不會(huì)裸露在外码遥,既保護(hù)了電纜管線,又避免了裸露在外的電纜管線與周邊設(shè)備的干涉碗冈,外形固定的機(jī)身更能有效的使用機(jī)器人電腦仿真班粥,因而特別適用于車身焊裝車間。除R-2000iB系列之外怪褐,F(xiàn)ANUC還生產(chǎn)M-900iA系列大負(fù)載機(jī)器人溜勃,最大負(fù)載達(dá)到700公斤,同樣很好地應(yīng)用在車身車間蝠欲。

(↑車身)


        R-2000iB/100P是專為沖壓線設(shè)計(jì)的機(jī)器人廉丽,應(yīng)用在高速壓機(jī)之間,相對(duì)于傳統(tǒng)專機(jī)有更柔性和更易于集成和改造等優(yōu)點(diǎn)檀咙。同時(shí)滿足高節(jié)拍和低成本的要求雅倒。

(↑沖壓)


        FANUC機(jī)器人在總裝車間里應(yīng)用在裝配,玻璃涂膠等方面弧可。常用機(jī)型有R-2000iB系列及M-710iC系列機(jī)器人蔑匣。

(↑總裝)


        在涂裝車間,F(xiàn)ANUC有超過(guò)25年的噴涂機(jī)器人的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)棕诵,超過(guò)20年的噴涂設(shè)備開發(fā)歷史裁良,擁有專業(yè)的機(jī)器人及涂裝設(shè)備研究所。具備完全的系統(tǒng)設(shè)計(jì)校套、制造及集成能力价脾。通過(guò)離線仿真、實(shí)驗(yàn)噴房?jī)?nèi)工藝條件測(cè)試笛匙、系統(tǒng)集成后實(shí)際測(cè)試等途徑實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全方位工藝開發(fā)及設(shè)備的確認(rèn)侨把。

(↑涂裝)

 

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        在發(fā)動(dòng)機(jī)車間,F(xiàn)ANUC推薦客戶使用倒吊式機(jī)器人妹孙∏锉可以充分發(fā)揮機(jī)器人的柔性化,智能化特點(diǎn)肢姜。不僅節(jié)省了地面空間主渤,方便物流,而且可以將上下料驰闺、去毛刺瘪叉、打磨、清洗等多道工序在一個(gè)工位一臺(tái)機(jī)器人一起完成呕豪。倒吊式機(jī)器人與導(dǎo)軌的結(jié)合又?jǐn)U大了機(jī)器人的活動(dòng)范圍药扒,可以大大提高機(jī)器人的利用率以降低成本和高效率榆眷。

(↑發(fā)動(dòng)機(jī))


        ——FANUC機(jī)器人的以上應(yīng)用和特點(diǎn)同樣適用于汽車廠的各級(jí)部件供應(yīng)商,適用于各種汽車零部件的生產(chǎn)勿玖。


FANUC先進(jìn)技術(shù)隔每,彰顯柔性自動(dòng)化


        FANUC機(jī)器人的廣泛應(yīng)用和市場(chǎng)的良好反應(yīng)是建立在FANUC機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上的培穆。而所有的技術(shù)又突出了柔性自動(dòng)化的特色场比,這些柔性自動(dòng)化特色體現(xiàn)在以下很多方面。


        智能機(jī)器人技術(shù)


        (1)力傳感器糙笛,實(shí)現(xiàn)了手指尖感知力量輕重模庐。使精密嵌合,齒輪組裝作業(yè)等熟練作業(yè)可以都實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化油宜。
        (2)集成視覺系統(tǒng)掂碱。立體傳感器實(shí)現(xiàn)了三維視覺功能。利用機(jī)器人取出散堆的零件慎冤。FANUC機(jī)器人采用自己研發(fā)的視覺系統(tǒng)軟件疼燥,并且集成在機(jī)器人本身的主板當(dāng)中,不需要第三方設(shè)備來(lái)運(yùn)行視覺系統(tǒng)的軟件蚁堤。減少了外部設(shè)備醉者,在低成本下實(shí)現(xiàn)了靈活的機(jī)器人系統(tǒng)。

(↑集成視覺系統(tǒng))


        強(qiáng)大可靠的軟件功能


        (1)Robot-Link:多臺(tái)機(jī)器人可以協(xié)同動(dòng)作披诗,保持高度一致性來(lái)完成一個(gè)工作撬即。實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)更重的工件,取消工裝夾具呈队,代替雪橇臺(tái)車剥槐。

(↑Robot-Link功能)


        (2)Dual-Arm:一個(gè)控制器控制最多4臺(tái)機(jī)器人,使各機(jī)器人間達(dá)到無(wú)縫配合。
        (3)高靈敏度碰撞檢測(cè)功能:保護(hù)周邊設(shè)備及人員安全宪摧。
        (4)視覺系統(tǒng)補(bǔ)償位置偏差功能:通過(guò)視覺系統(tǒng)補(bǔ)償仿真和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的位置偏差助潭,最高效率地使用機(jī)器人仿真結(jié)果。
        (5)伺服槍:通過(guò)對(duì)震動(dòng)的控制來(lái)提高焊接速度连欲,每個(gè)焊點(diǎn)可以節(jié)省180毫秒打且。

(↑柔性?shī)A具平臺(tái))

 

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        FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的柔性?shī)A具,可以根據(jù)具體需要調(diào)整位置角度它蛔。對(duì)應(yīng)多車型共線生產(chǎn)的不同要求七萧,代替了傳統(tǒng)夾具。在設(shè)計(jì)首袍、安裝憋勇、調(diào)試以及重復(fù)利用等方面節(jié)約了大量成本,并且節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)空間和減小集成難度衰呢。

(↑集成涂膠系統(tǒng))


        涂膠速度快夫凭,達(dá)到3點(diǎn)膠/秒炒肚,點(diǎn)膠過(guò)程中機(jī)器人不用停頓,甚至不用減速妇乏。根據(jù)不同要求可以保證±5-10%的重復(fù)精度酱赘。
P-500iA
        P-500噴涂系列專用于汽車外部噴涂應(yīng)用。其專利性設(shè)計(jì)提供顯著的優(yōu)勢(shì)肺素,表現(xiàn)在耐用性恨锚、適應(yīng)性和簡(jiǎn)單的操作維護(hù)。P-500是FANUC第十代噴涂機(jī)器人倍靡。P-500系列以外猴伶,F(xiàn)ANUC還有P-250、P-200塌西、P-50等多種噴涂機(jī)器人他挎。


        FANUC,是全球最多樣化的FA(工廠自動(dòng)化)捡需、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商办桨。自1956年成立以來(lái),公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)站辉,在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出呢撞。上世紀(jì)70年代,F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家庵寞,占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額狸相。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商,在全球第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人朗溶,市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一荡档。 
        FANUC機(jī)器人在中國(guó):上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司。 詳情登錄
www.shanghai-fanuc.com.cn


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