數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)含量很高的機(jī)楔脯、電植碳、儀一體化的高效復(fù)雜的自動化機(jī)床沼昵，機(jī)床在運(yùn)行過程中，零部件不可避免地會發(fā)生不同程度夷呐、不同類型的故障瞻窗，因此，熟悉機(jī)械故障的特征悼做，掌握數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷的常用方法和手段疯特，對確定故障的原因和排除有著重大的作用。    

　　數(shù)控機(jī)床故障診斷原則與基本要求 

　　所謂數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)發(fā)生故障(或稱失效)是指數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)喪失了規(guī)定的功能肛走。故障可按表現(xiàn)形式辙芍、性質(zhì)、起因等分為多種類型羹与。但不論哪種故障類型，在進(jìn)行診斷時庶灿，都可遵循一些原則和診斷技巧纵搁。 

　　1.1排障原則。 

　　主要包括以下幾個方面：1）充分調(diào)查故障現(xiàn)象往踢，首先對操作者的調(diào)查腾誉，詳細(xì)詢問出現(xiàn)故障的全過程，有些什么現(xiàn)象產(chǎn)生峻呕，采取過什么措施等利职。然后要對現(xiàn)場做細(xì)致的勘測；2）查找故障的起因時瘦癌，思路要開闊撼盈，無論是集成電器，還是和機(jī)械填丢、液壓节讹，只要有可能引起該故障的原因，都要盡可能全面地列出來敞灸。然后進(jìn)行綜合判斷和優(yōu)化選擇漾肩，確定最有可能產(chǎn)生故障的原因贫介；3）先機(jī)械后電氣，先靜態(tài)后動態(tài)原則掘鱼。在故障檢修之前翠蓄，首先應(yīng)注意排除機(jī)械性的故障。再在運(yùn)行狀態(tài)下鸣拦，進(jìn)行動態(tài)的觀察抢纹、檢驗和測試，查找故障扇述。而對通電后會發(fā)生破壞性故障的藏亲，必須先排除危險后，方可通電匪煌。

　　1.2故障診斷要求责蝠。    

　　除了豐富的專業(yè)知識外，進(jìn)行數(shù)控故障診斷作業(yè)的人員需要具有一定的動手能力和實(shí)踐操作經(jīng)驗萎庭，要求工作人員結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗霜医，善于分析思考，通過對故障機(jī)床的實(shí)際操作分析故障原因驳规，做到以不變應(yīng)萬變肴敛，達(dá)到舉一反三的效果。完備的維修工具及診斷儀表必不可少吗购，常用工具如螺絲刀医男、鉗子、扳手捻勉、電烙鐵等镀梭，常用檢測儀表如萬用表、示波器踱启、信號發(fā)生器等报账。除此以外，工作人員還需要準(zhǔn)備好必要的技術(shù)資料庵恨，如數(shù)控機(jī)床電器原理圖紙迄帘、結(jié)構(gòu)布局圖紙、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)說明書诀烫、維修說明書榔况、安裝、操作勃拢、使用說明書等孽强。 

　　故障處理的思路 

　　不同數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計思想千差萬異，但無論那種系統(tǒng)歉赴，它們的基本原理和構(gòu)成都是十分相似的氮妆。因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時偶村，要求維修人員必須有清晰的故障處理的思路：調(diào)查故障現(xiàn)場，確認(rèn)故障現(xiàn)象匹溪、故障性質(zhì)娶架，應(yīng)充分掌握故障信息，做到“多動腦玩冷，慎動手”避免故障的擴(kuò)大化窿侈。根據(jù)所掌握故障信息明確故障的復(fù)雜程度，并列出故障部位的全部疑點(diǎn)秋茫。準(zhǔn)備必要的技術(shù)資料史简，比如機(jī)床說明書，電氣控制原理圖等肛著，以此為基礎(chǔ)分析故障原因圆兵，制定排除故障的方案，要求思路開闊枢贿，不應(yīng)將故障局限于機(jī)床的某一部分殉农。在確定故障排除方案后，利用示萬用表局荚、示波器等測量工具超凳，用試驗的方法驗證并檢測故障，逐級定位故障部位耀态，確認(rèn)出故障屬于電氣故障還是機(jī)械故障轮傍，是系統(tǒng)性的還是隨機(jī)性的，是自身故障還是外部故障等等首装。故障的排除抱典。通常找到故障原因后問題會馬上迎刃而解。 

　　故障處理方法 

　　數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心所在毛围，它的可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到整個設(shè)備運(yùn)行的正常與否屁蕾。下面總結(jié)提煉出一些判斷與排除數(shù)控機(jī)床故障的方法沸恤。    

　　1.充分利用數(shù)控系統(tǒng)硬件、軟件報警功能躺潘。    

　　在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中均設(shè)置有眾多的硬件報警指示裝置真稚，設(shè)置硬件報警指示裝置有利于提高數(shù)控系統(tǒng)的可維護(hù)性。數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能毕亲。在數(shù)控系統(tǒng)工作期間农帝，能夠適時使用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行快速診斷。一旦檢測到故障项蝉，就會立即將故障以報警的方式顯示在CRT上或點(diǎn)亮面板上報警指示燈舆飒。而且這種自診斷功能還能夠?qū)⒐收戏诸悎缶?nbsp;   

　　2.數(shù)控機(jī)床簡單故障報警處理的方法轴私。 

　　通常，數(shù)控機(jī)床具有較強(qiáng)的自警功能能真，能夠隨時監(jiān)控系統(tǒng)硬件和軟件的工作狀態(tài)赁严，數(shù)控機(jī)床的大部分故障能夠出現(xiàn)報警提示，可以根據(jù)故障提示粉铐，確定機(jī)床的故障疼约，及時處理、排除故障蝙泼，提高機(jī)床完好率和使用效率程剥。  

　　3.直接觀察法。 

　　直接觀察法就是利用人的感覺器官注意發(fā)生故障時(或故障發(fā)生后)的各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位的方法汤踏。這是處理數(shù)控系統(tǒng)故障首要的切入點(diǎn)织鲸，往往也是最直接、最行之有效的方法茎活，對于一般情況下“簡單”故障通過這種直接觀察昙沦，就能解決問題。   

　　4.利用狀態(tài)顯示診斷功能判斷故障的方法载荔。 

　　現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)不但能夠?qū)⒐收显\斷信息顯示出來盾饮，而且還能夠以診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式，提供診斷的各種狀態(tài)懒熙。 

　　5.發(fā)生故障及時核對數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)判斷故障的方法档价。  

　　數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)變化，會直接影響到數(shù)控機(jī)床的性能囤乎，使數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障靡黑，甚至整機(jī)不能正常工作。因此敢薄，在對故障的分析診斷過程中帽惠，盡管采取了一些措施，仍然不能解決問題艇线、排除故障剧鹏，或者對故障出處不夠明朗的話，應(yīng)該改變思路游鹿，從人們所說的“軟”故障著手盔惑。檢查核對數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)，是否是因為數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)變化所導(dǎo)致的故障义誓，往往是一絲異常律坎，便是癥結(jié)所在。

　　故障舉例 

　　1.數(shù)控機(jī)床排屑器故障分析及其改進(jìn)蟋定。 

　　經(jīng)現(xiàn)場工作人拆下電機(jī)并對其進(jìn)行試運(yùn)行粉臊，結(jié)果顯示運(yùn)轉(zhuǎn)正常草添，因此可排除電機(jī)故障原因，同時可觀察到電動機(jī)傳動軸上的鍵并未在鍵槽上维费，因此可初步診斷故障的直接原因為電機(jī)軸與排屑螺旋桿脫離果元，進(jìn)一步分析，由于傳動鍵受到負(fù)載瞬時不斷變化的力犀盟，若此時把傳動鍵進(jìn)行分割而晒，這時就可以把分割的每一部分看成一個橫梁。   

　　傳動鍵具備了微動磨損產(chǎn)生的條件因此傳動鍵磨損屬于微動磨損阅畴，而且搜尋發(fā)現(xiàn)鍵已脫落到螺旋桿管孔內(nèi)倡怎，可以得出鍵完好只有些微小磨損，因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因贱枣，最后可斷定此次故障的直接原因為鍵脫落监署，造成螺旋排屑桿與電機(jī)軸脫離失去傳動力。將鍵裝上并將電機(jī)重新裝配后纽哥，故障排除工作正常钠乏。

　　2.數(shù)控機(jī)床的振動爬行處理。

　　數(shù)控系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象已成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問題柬激。系統(tǒng)振蕩時會造成機(jī)床產(chǎn)生爬行與振動故障诽祠，機(jī)床的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多行忘，陳了機(jī)械方面存在不可消除的傳動間隙秧诊、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外牡徘，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面喧撕。有時數(shù)控系統(tǒng)會因擴(kuò)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不桓定式伶，從而產(chǎn)生振動呀琢。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)贡金，即為轉(zhuǎn)矩濾波器壕归。

　　速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號，轉(zhuǎn)矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止绽脏，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號味廊。通過調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止蒸甜，從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果棠耕。

　　故障排除的確認(rèn)及善后工作

　　故障排除以后，維修工作還不能算完成柠新，尚需從技術(shù)與管理兩方面分析故障產(chǎn)生的深層次原因窍荧，采取適當(dāng)措施避免故障再次發(fā)生辉巡。必要時可根據(jù)現(xiàn)場條件使用成熟技術(shù)對設(shè)備進(jìn)行改造與改進(jìn)。故障排除的確認(rèn)蕊退，故障處理完畢郊楣。整理好線路，把機(jī)床的所有動作均試運(yùn)轉(zhuǎn)一遍瓤荔，正尘辉椋可交付使用，同時讓操作工繼續(xù)做好運(yùn)行觀察输硝。一段時間后今瀑，詢問一下操作工機(jī)床的運(yùn)行狀況，并再次對故障點(diǎn)進(jìn)行全面檢查点把。最后做維修記錄橘荠，詳細(xì)記錄維修的整個過程，包括維修時間氢碰、更換件型號規(guī)格及故障原因分析等克酿。從排除故障過程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識，制定學(xué)習(xí)計劃申广，最終充實(shí)自己限匕。

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