機(jī)器視覺(jué)中使用工業(yè)鏡頭的計(jì)算方式
1、WD 物距 工作距離(Work Distance苔寝,WD)翠节。
2、FOV 視場(chǎng) 視野(Field of View威恼,F(xiàn)OV)
3品姓、DOV 景深(Depth of Field)。
4箫措、Ho:視野的高度
5腹备、Hi:攝像機(jī)有效成像面的高度(Hi來(lái)代表傳感器像面的大小)
6、PMAG:鏡頭的放大倍數(shù)
7斤蔓、f:鏡頭的焦距
8植酥、LE:鏡頭像平面的擴(kuò)充距離
相機(jī)和鏡頭選擇技巧
1、相機(jī)的主要參數(shù):
感光面積SS(Sensor Size)
2弦牡、鏡頭的主要參數(shù):
焦距FL(Focal Length)
最小物距Dmin(minimum Focal Distance)
3友驮、其他參數(shù):
視野FOV(Field of View)
像素pixel
FOVmin=SS(Dmin/FL)
如:SS=6.4mm,Dmin=8in驾锰,F(xiàn)L=12mm pixel=640*480
則:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm
如果精度要求為0.01mm喊儡,1pixels=0.007mm<0.01mm
結(jié)論:可以達(dá)到設(shè)想的精度
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