因測速機(jī)的問題而引起機(jī)床故障占直流伺服系統(tǒng)故障的30%～40%左右靡隔。為什么有如此之高呢，仔細(xì)一分析就不難明白。首先墨坚，它是精密器件，在控制器中起關(guān)鍵作用：其次映挂，它是碳刷泽篮、換向器、轉(zhuǎn)子組成的機(jī)械結(jié)構(gòu)柑船。碳刷帽撑、換向器之間的機(jī)械接觸點有振動泼各、放電、發(fā)熱及變形亏拉，因而容易引起系統(tǒng)及機(jī)床出故障扣蜻。在這方面我們是有經(jīng)驗和教訓(xùn)的。

　　故障一

　　出現(xiàn)在配有FANUK7M系統(tǒng)的XK715數(shù)控銑床的Z軸上及塘。在控制系統(tǒng)給出運動指令過后莽使，Z軸緩慢加速產(chǎn)生的振動也由小而大，最后產(chǎn)生猛烈的竄動坊蜂，報警而停機(jī)卓胶。報警號往往是05、07肪躯，出現(xiàn)動態(tài)偏差過大和急停鄙划。檢查機(jī)床導(dǎo)軌、鑲條掀舷、絲杠及聯(lián)軸器等機(jī)械元件無卡堵現(xiàn)象药锯，導(dǎo)軌潤滑良好，電動機(jī)控制板及有關(guān)電器的工作狀態(tài)幅猖、測速機(jī)兩線間的電阻均沒有發(fā)現(xiàn)明顯問題怒随。最后拆開測速機(jī)檢查時才發(fā)現(xiàn)了問題所在。

　　正常時梢翼，其兩換向片之間電阻約為31W左右彰你，我們逐片測試，查出3雪怠、4柿菩、5、6片之間兩兩不通雨涛，18枢舶、19、22替久、23片之間也不通凉泄，可以判定轉(zhuǎn)子中有好幾個線圈斷路，機(jī)床故障由此引起蚯根。因為有斷路后众，反饋電壓就會時有時無，指令電壓和反饋電壓的差值就會忽高忽低颅拦，造成電動機(jī)時快時慢蒂誉，經(jīng)閉環(huán)控制后，就會加大故障，使Z軸產(chǎn)生猛烈竄動拗盒，造成動態(tài)偏差過大引起報警怖竭、急速停機(jī)。更換測速機(jī)轉(zhuǎn)子陡蝇，修整碳刷后故障消除茁螺。

　　故障二

　　出現(xiàn)在辛辛那提1212U數(shù)控車床主軸上，其主軸驅(qū)動是美國Reliane的產(chǎn)品面塌。在控制系統(tǒng)發(fā)出100r/min的指令后烦猾，主軸在110±3r/min的范圍內(nèi)運行，正常情況下嘱疑，主軸此時應(yīng)以100±1r/min的速度運轉(zhuǎn)幾分鐘到幾小時不等卤舆。過后，聽到主軸減速造成的齒輪聲仁灶，主軸轉(zhuǎn)速逐步降低到92±3r/min相對穩(wěn)定運行一段時間后挥肤，主軸又逐步加速到先前的110±3r/min的速度，過后又會回到92±3r/min豪杉。如此循環(huán)往復(fù)理秃，現(xiàn)象很奇怪。對此我們作了大量的檢查豆玖，除機(jī)械柴伪、電氣外，還作人工模擬檢查沙峻，但總找不到問題睦授，甚至一段時間認(rèn)為這不太影響粗加工和精加工的精度而任其自然。然而涉及到精加工摔寨，問題就無法回避了去枷。由于拆裝困難，最初我們只能觀察碳刷和換向器的磨合狀態(tài)祷肯。換向器表面光滑無放電痕跡沉填，測速機(jī)引出兩線間電阻基本正常疗隶，故認(rèn)為測速機(jī)沒有問題佑笋。實在檢查不出原因后，只好費勁地將主軸電動機(jī)從機(jī)床上拆下斑鼻，打開測速機(jī)內(nèi)部進(jìn)行檢查蒋纬，發(fā)現(xiàn)了問題。其換向器展開圖類似于前圖坚弱，換向片為33片蜀备。據(jù)測量大多數(shù)換向片之間電阻為5.4W左右，但1～2荒叶、2～3晾晕、3～4何屏、4～5、5～6窃等、6～7片間的電阻卻分別為0.7甫危、0.9、0.6淀准、0.8售荆、0.7、4.9W：17～18烁讨、18～19俭柒、19～20、20～21么养、21～22帅维、22～23片間的電阻卻分別為4.0、3.0协固、3.1癌炒、3.0、3.9迹蛤、4.8W民珍。說明存在程度不等的短路現(xiàn)象，并且阻值還不穩(wěn)定盗飒。所以我們仔細(xì)清潔和處理了換向器嚷量，使片間電阻恢復(fù)到5.4±0.2W左右。重新裝配好后逆趣，再看不到因電阻變化蝶溶、電壓變化造成轉(zhuǎn)速漂移，更聽不見速度變化所造成的齒輪撞擊聲了宣渗。

　　故障三

　　出現(xiàn)在日本加工中心HR-5BZ軸驅(qū)動上抖所。在經(jīng)過較長時間的正常運行后，Z軸在進(jìn)給運動中產(chǎn)生無規(guī)則的振動痕囱，影響到加工精度田轧。首先排除機(jī)電方面的大量疑點，檢查Z軸與X鞍恢、Y軸之間的參數(shù)設(shè)置傻粘，逐漸縮小目標(biāo)點。再檢查測速機(jī)兩線電阻溶隅，也基本正常迹遏。拆開測速機(jī)后，發(fā)現(xiàn)換向器表面不太光滑，有放電產(chǎn)生的凹凸不平的斑痕懒俊。經(jīng)打磨換向器和碳刷后掏谎，情況有所好轉(zhuǎn)，但仍有振動現(xiàn)象钮瘪。再逐一檢查各碳刷翻粘，發(fā)現(xiàn)有一碳刷因施壓彈簧變形引起壓力不足，碳刷和換向器產(chǎn)生動態(tài)接觸不良换募。重新調(diào)整并修復(fù)潘羡，使四碳刷壓力基本相等。至此振動完全消除洲稽，機(jī)床恢復(fù)到良好工作狀態(tài)坎隶。

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