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臺(tái)達(dá)伺服在慢走絲加工機(jī)床上的應(yīng)用

  電火花線切割加工(Wire cut Electrical Discharge Machining,簡(jiǎn)稱WEDM),有時(shí)又稱線切割玻冗。其基本工作原理是利用連續(xù)移動(dòng)的細(xì)金屬絲(稱為電極絲)作電極螺矮,對(duì)工件進(jìn)行脈沖火花放電蝕除金屬殿漆、 切割成型。線切割主要用于加工各種外形復(fù)雜和精密細(xì)小的工件畅型,例如沖裁模的凸模腊匆、凹模、凸凹模超璧、固定板、卸料板等卖织,成形刀具嘴缓、樣板、電火花成型加工用的金 屬電極萤晴,各種微細(xì)孔槽吐句、窄縫、任意曲線等店读,具有加工余量小嗦枢、加工精度高、生產(chǎn)周期短屯断、制造本錢低等突出長(zhǎng)處文虏,已在生產(chǎn)中獲得廣泛的應(yīng)用,目前海內(nèi)外的電火 花線切割機(jī)床已占電加工機(jī)床總數(shù)的60%以上殖演。

  慢走絲加工機(jī)床

  1. 線切割機(jī)床分類 根據(jù)電極絲的運(yùn)行速度不同氧秘,電火花線切割機(jī)床通常 分為兩類:一類是高速走絲電火花線切割機(jī)床(WEDM-HS),其電極絲作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)趴久,一樣走絲速度為8~10m/s丸相,電極絲可反復(fù)使用,加工速度較 高彼棍,但快速走絲容易造成電極絲抖動(dòng)和反向時(shí)停頓灭忠,使加工質(zhì)量下降,是我國(guó)生產(chǎn)和使用的主要機(jī)種座硕,也是我國(guó)獨(dú)創(chuàng)的電火花線切割加工模式攘体;另一類是低速走絲電 火花線切割機(jī)床(WEDM-LS),其電極絲作低速單向運(yùn)動(dòng)棍丽,一樣走絲速度低于0.2m/s田蝠,電極絲放電后不再使用,工作平穩(wěn)慈翔、均勻权塑、抖動(dòng)小、加工質(zhì)量較 好,但加工速度較低托茅,是國(guó)外生產(chǎn)和使用的主要機(jī)種武慨。本文介紹的是臺(tái)達(dá)ASD-AB伺服在慢走絲加工機(jī)床上的應(yīng)用案例。慢走絲加工機(jī)床如圖1所示层焚。慢走絲機(jī) 床加工的工件圖如圖2所示行掰。

  2.  線切割機(jī)床結(jié)構(gòu) 慢走絲和快走絲作為加工機(jī)床主要的組成部分包括:

  (1)主機(jī):包括床身岸腔、坐標(biāo)工作臺(tái)坪江、走絲機(jī)構(gòu)等;

 ∧砸纭(2)脈沖電源:把交流電流轉(zhuǎn)換成一定頻率的單向脈沖電流僵朗;

  (3)控制系統(tǒng)控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)屑彻,是本文討論的重點(diǎn)验庙;

  (4)工作液循環(huán)系統(tǒng):提供清潔的社牲、有一定壓力的工作液粪薛。

  數(shù)控機(jī)床

   基于臺(tái)達(dá)伺服技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制

  1 . 硬件介紹 控制部分就是上位機(jī)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng):

(1)上位機(jī):是基于PC架構(gòu)的慢走絲機(jī)床專用NC控制器;

(2)伺服系統(tǒng):兩套臺(tái)達(dá)ASD-AB10212MA伺服控制器和臺(tái)達(dá)ECMA-G31309ES大慣量伺服電機(jī)搏恤。

 ∥ナ佟(3)機(jī)械傳動(dòng):伺服電機(jī)直連螺距為6mm的絲桿。

  2.  技術(shù)難點(diǎn)

  慢走絲機(jī)床上的伺服應(yīng)用的主要技術(shù)難點(diǎn)就是在0.5~0.2rpm超低速運(yùn)行過(guò)程中保持穩(wěn)的追隨誤差熟空,同時(shí)追隨誤差又必須小于2個(gè)脈沖陨界。這樣的超低速技術(shù)要求實(shí)際上是和慢走絲機(jī)床的加工特點(diǎn)有密切的聯(lián)系的。慢走絲機(jī)床的電極絲直徑通常0.03~0.35mm痛阻,而其加工工件時(shí)中央線在工件上切過(guò)的面積總和最大可達(dá)約為350m㎡ /min菌瘪,慢走絲機(jī)床加工的工件與快走絲不同通常都是既對(duì)加工精度要求很高又有很大的加工厚度。這就對(duì)慢走絲機(jī)床的進(jìn)給速度有很高的要求音拢,速度必須在一定 的范圍內(nèi)莱芥,過(guò)快的速度會(huì)造成加工不徹底,在工件表面留下深淺不一的粗糙痕跡使表面粗糙度變差丈蛇,同時(shí)也會(huì)造成電極絲振動(dòng)加大娩证,易造成斷絲!至于伺服系統(tǒng)小于 2個(gè)脈沖的追隨誤差抬宽,則是因?yàn)榫€切割的加工原理就是正負(fù)電極之間不斷放電灼燒工件表面隐睹,就是說(shuō)兩個(gè)電極之間要保持一定的距離,既不能接觸在一起造成短路硝僻, 又不能距離太遠(yuǎn)造成斷路鹿脯!


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