平衡方法只要在現(xiàn)有的機(jī)床上配置kennametal/Baadyne電磁平衡系統(tǒng)，并采用KennametalHertel公司的電磁平衡刀柄就可實(shí)現(xiàn)整個(gè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的平衡像寒。

　　實(shí)際效果采用電磁方法平衡刀具和主軸實(shí)現(xiàn)了在機(jī)床上按轉(zhuǎn)速大小和主軸疼邀、刀具的重量，以0.4～1的級(jí)差進(jìn)行等級(jí)為G的平衡調(diào)節(jié)陕凹。這個(gè)平衡方法由于減少了高速下刀具的不平衡量左启，從而提高了加工的精度及表面質(zhì)量，延長(zhǎng)了刀具壽命和保持了機(jī)床主軸的精度贸薇，它與現(xiàn)有的平衡方法相比是一個(gè)創(chuàng)新技腻。

　　為了克服上述平衡方法存在的問(wèn)題，必須提出新的平衡概念并開(kāi)發(fā)新的平衡方法鸡犯。為此仓筷，KennametalHertel公司推出了一種整體自動(dòng)平衡系統(tǒng)，即用電磁技術(shù)把切削刀具與機(jī)床主軸作為整體進(jìn)行自動(dòng)平衡(稱(chēng)為整體自動(dòng)平衡系統(tǒng)TABS-TotalAutomaticBalancingSystem葫柴。它能實(shí)現(xiàn)刀具在裝入機(jī)床主軸后(暫不可見(jiàn))聂弓，與主軸一起在機(jī)床上自動(dòng)進(jìn)行平衡。平衡時(shí)刀具與主軸一起以工作的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)舍辐，整個(gè)平衡過(guò)程不超過(guò)2秒拔若。這種機(jī)上平衡方法實(shí)現(xiàn)了包括由刀具、刀柄和機(jī)床主軸組成的整個(gè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的平衡茬燃。

　　系統(tǒng)的原理和構(gòu)成

　　工作時(shí)驳楞，兩個(gè)測(cè)量振動(dòng)的傳感器安裝在機(jī)床主軸的外殼上，測(cè)量機(jī)床主軸在兩個(gè)平面上的振動(dòng)兵罢∠追常控制器處理來(lái)自主軸外殼上振動(dòng)傳感器和來(lái)自刀柄上平衡環(huán)位置的信號(hào)，借助這三個(gè)信號(hào)卖词，控制器能測(cè)出主軸的轉(zhuǎn)速巩那，相位角和平衡環(huán)的位置，并將它們的值顯示出來(lái)此蜈。

　　為了減少振動(dòng)即横，控制器首先執(zhí)行一個(gè)自動(dòng)平衡程序：用一個(gè)允許的額定值去比較從機(jī)床主軸上測(cè)得的振動(dòng)值，然后，控制器發(fā)出傳輸能量的脈沖信號(hào)令境，幫助調(diào)平衡的轉(zhuǎn)子(平衡環(huán))轉(zhuǎn)動(dòng)到經(jīng)控制器計(jì)算后的位置杠园；最后通過(guò)反復(fù)的測(cè)量、比較與調(diào)整舔庶，逐漸逼近并最終達(dá)到允許的額定值抛蚁。

　　刀柄上可轉(zhuǎn)動(dòng)的平衡環(huán)是兩個(gè)配重的轉(zhuǎn)子，改變兩者的相對(duì)位置可使整個(gè)不平衡得到校正惕橙。通常狀態(tài)下這兩個(gè)轉(zhuǎn)子由永久磁鐵保持在某一位置上瞧甩，既使非常大的轉(zhuǎn)速變化或劇烈振動(dòng)也不能改變它們的位置，只有在相應(yīng)的程序指令下才改變其位置告岸。

　　在這個(gè)系統(tǒng)里還有一個(gè)調(diào)節(jié)架湖弱，內(nèi)部裝有與刀柄平衡環(huán)位置相對(duì)應(yīng)的線圈環(huán)，相當(dāng)于定子指模。使用時(shí)祖修，它被裝在機(jī)床工作臺(tái)上，處于機(jī)床主軸行程可達(dá)到的范圍內(nèi)枝玩，但又不妨礙加工過(guò)程和換刀炊健。

　　平衡過(guò)程

　　為了達(dá)到平衡，裝有平衡環(huán)的刀柄(具)進(jìn)入調(diào)節(jié)架里覆厦，控制器進(jìn)行主軸的轉(zhuǎn)速凰茫、相位角、平衡環(huán)初始位置的非接觸式測(cè)量们袜。然后必工，控制器執(zhí)行一個(gè)自動(dòng)平衡程序，計(jì)算刀柄上平衡環(huán)的位置堰怜。接著控制器發(fā)出傳輸能量的脈沖球垂，從固定的調(diào)節(jié)架線圈上無(wú)接觸地把能量傳到配重的平衡環(huán)上，利用所產(chǎn)生的磁力改變兩平衡環(huán)的相對(duì)位置钻蔑，達(dá)到平衡的效果啥刻。

　　平衡調(diào)整可在2秒內(nèi)完成nc.qoos.ipi，而主軸仍以工作速度旋轉(zhuǎn)著矢棚。

　　控制器重復(fù)執(zhí)行測(cè)量和調(diào)整循環(huán)，直至達(dá)到所要控制的平衡值府喳。

　　控制器通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的切削參數(shù)輸出/入口或RS232串行口與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行通訊蒲肋，借助在線識(shí)別和自適應(yīng)控制參數(shù)，能使機(jī)床主軸钝满、刀具很快達(dá)到一個(gè)合理的平衡質(zhì)量兜粘。控制器能通過(guò)改變參數(shù)精確地設(shè)置系統(tǒng)的工作方式、門(mén)檻值和用戶(hù)的允許值孔轴。

　　控制器可以與控制加工的軟件同時(shí)應(yīng)用剃法，實(shí)時(shí)顯示有關(guān)的數(shù)據(jù)和圖形，如主軸的轉(zhuǎn)速路鹰、振動(dòng)的大小贷洲、配重的角位置、平衡修正向量议幻、振動(dòng)報(bào)警和故障信號(hào)诀次。此外，該系統(tǒng)還具有用鼠標(biāo)控制平衡系統(tǒng)以及用手調(diào)節(jié)平衡重量的位置的功能薯荷。

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