引言：

　 由于拉絲的過程中線徑發(fā)生變化弹惦，線速度也隨之變化否淤，每秒通過各級(jí)拉絲模線材的體積是不變的，可以得到等式（略）棠隐， 以此可以計(jì)算出各級(jí)基礎(chǔ)頻率石抡。     

         拉絲機(jī)控制系統(tǒng)用于控制4級(jí)-9級(jí)直進(jìn)式拉絲機(jī)，包括預(yù)應(yīng)力鋼絲和各種焊絲的拉絲機(jī)助泽，系統(tǒng)開放運(yùn)行參數(shù)啰扛，因而具有非常廣泛的適應(yīng)性。
一嗡贺、系統(tǒng)框圖：

二．控制方案：
　　1．點(diǎn)動(dòng)邏輯隐解，各個(gè)點(diǎn)的單獨(dú)反點(diǎn)動(dòng)+各個(gè)點(diǎn)的“前聯(lián)動(dòng)”。
　　2．PID控制诫睬，PID輸入值是各級(jí)張力傳感器反饋的模擬量煞茫，P、I摄凡、D和范圍參數(shù)HMI設(shè)定溜嗜，PID輸出值是頻率變化量，最后將PID運(yùn)算結(jié)果與各級(jí)基礎(chǔ)頻率整合為目標(biāo)頻率庇启。
　　3．采用PLC+觸摸屏的智能控制方式丢墅，所有參數(shù)都可以通過觸摸屏改變，由PLC處理后盛媚，對(duì)各個(gè)變頻器進(jìn)行控制莽简。
　　4．配備了相應(yīng)的按紐及腳踏開關(guān)，操作工可以在各拉絲點(diǎn)操作點(diǎn)動(dòng)以及起停撤忆，也可以在操作臺(tái)進(jìn)行更復(fù)雜的操作淹宽。
　　5．風(fēng)機(jī)、油泵、機(jī)械抱閘等外部部件控制可選劫丧，模擬量控制方式和MODBUS控制方式可選遣株。

三．自動(dòng)過程：
　　1．按下啟動(dòng)按紐后，各級(jí)變頻器按照設(shè)定加速度浊待，均勻加速到設(shè)定線速度革哄，收卷采用F3000變頻器轉(zhuǎn)矩控制。
　　2．PLC根據(jù)張力信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算缔类，以保證運(yùn)行過程中各級(jí)張力恒定庭叙。
　　3．PLC將運(yùn)算結(jié)果，通過MODBUS總線或者DA模塊發(fā)送給各個(gè)變頻器绘盟，各個(gè)變頻器根據(jù)PLC的指令運(yùn)行鸠真。
　　4．任何時(shí)候按下停止按紐，變頻器都會(huì)按照設(shè)定減速度龄毡，均勻減速到0速吠卷，然后抱閘致動(dòng)；任何時(shí)候按下急停按紐沦零，變頻器輸出切斷祭隔，同時(shí)PLC輸出抱閘信號(hào)，在有斷線檢測信號(hào)時(shí)蠢终，按急停處理序攘。

四．PID詳細(xì)說明：
　　直進(jìn)式拉絲機(jī)控制的核心技術(shù)是PID運(yùn)算茴她，我們在這里采用了比較復(fù)雜的動(dòng)態(tài)PID的控制方式寻拂，在小功率的拉絲系統(tǒng)中，靜態(tài)的PID就完全可以滿足控制需求了丈牢，可以通過改變參數(shù)祭钉，實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)化。

五．等體積計(jì)算：
　　由于拉絲的過程中線徑發(fā)生變化已箫，線速度也隨之變化危晕，每秒通過各級(jí)拉絲模線材的體積是不變的，可以得到等式（略）蕴节， 以此可以計(jì)算出各級(jí)基礎(chǔ)頻率饼尾。

六、操作說明：
　　該系統(tǒng)用于4-9臺(tái)直進(jìn)式拉絲機(jī)的控制贷弧，控制方式為MODBUS（模擬量控制可選）谐昌。特點(diǎn)是所有參數(shù)開放。
　　1.線徑設(shè)定
　　2.速比系數(shù)
　　3.系統(tǒng)設(shè)定
　　4.投切設(shè)定
　　5.監(jiān)控畫面
　　6.張力監(jiān)視畫面
　　7.故障顯示
　　8.狀態(tài)觀察
　　9．內(nèi)部參數(shù)
　　10．PID設(shè)定
　　11．PID1
　　12．PID2
　　13．PID3
　　14．PID觀察
　　15．PID范圍 
 

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