本文簡要介紹了精鏜自動補償這一在現(xiàn)代汽車制造業(yè)有著成功應用的控制技術综姜，并以發(fā)動機缸孔加工為例彼妻，根據(jù)對國內(nèi)主流汽車發(fā)動機廠實際應用情況的調(diào)研肉津，分析了企業(yè)在規(guī)劃該工序時做出的不同工藝選擇。文章還結合實例洛二，介紹了典型的補償模式馋劈。

　　精鏜自動補償技術

　　（1）概述

　　精鏜自動補償是一項已誕生多年的成熟技術晾嘶，是現(xiàn)代機械制造業(yè)中被稱為“自動補調(diào)”的控制技術中十分重要且很有代表性的一種妓雾。在發(fā)動機的主要零部件，如缸體、連桿等的孔加工中得到了較為廣泛的應用屁坛。以缸體加工為例肖糖，缸孔的精鏜是最重要的工序之一，涉及的尺寸精度和形位誤差將直接影響發(fā)動機的質(zhì)量宽缎。而實際使用效果表明菊车，若在精鏜工序中增加自動補償環(huán)節(jié)，就能顯著提高該工序的運行質(zhì)量奕喻，主要反映在以下幾方面：

　　①由于自動補償系統(tǒng)可以補償刀具磨損以及溫度和其它不穩(wěn)定因素的影響辐轧，且切削刃的補償量能達到1μm摧篱，故改善、提高工件質(zhì)量的效果明顯鬼涂。

　∷善弧②可以減少調(diào)刀次數(shù)，提高工序效率（尤其是在將半精鏜與精鏜結合在同一工序里時）羔仅。

　∏鸲唷③通過改善機床性能，可將普通機床升級為精密機床沉桌。

　⌒蝗怠（2）精鏜自動補償功能的實現(xiàn)

　　自動補償系統(tǒng)由隨機檢測、（信號）反饋補償和具有微調(diào)功能的鏜頭等三部分組成留凭。在發(fā)動機主要零部件中佃扼，除了缸體外，在連桿加工中應用鏜孔自動補償系統(tǒng)也較多蔼夜，但補償原理和系統(tǒng)組成是完全相同的兼耀。其工作循環(huán)為：鏜刀在加工孔后退出，由電子塞規(guī)（測頭）對工件進行測量求冷；然后測頭退出瘤运，檢測信息送入測量儀，經(jīng)放大和A/D轉換后送到補償控制單元匠题，在其中進行運算后拯坟，做出相應的判斷，若需要實施補償梧躺，就向補償執(zhí)行器發(fā)出相應的指令似谁；補償執(zhí)行器可以有不同的形式，此時需通過連軸器轉換為拉桿的軸向移動遣惊，有時還需要配以冷卻液供應裝置钓赛；最后，由拉桿產(chǎn)生位移，并通過具有微調(diào)功能的鏜頭（刀）引起鏜刀切削刃（刀尖）的徑向位移勃说，從而完成鏜孔過程中刀具的自動補償狞饮。

　　在組成系統(tǒng)的三要素中，由測頭/電子塞規(guī)與測量儀組成的隨機檢測部分其實與常用的線外檢測裝置相同痒塞。而在組成（信號）反饋補償系統(tǒng)的控制器佣各、執(zhí)行單元和輔助部件中，控制器已經(jīng)產(chǎn)品化洪磕，一般由隨機檢測的供應廠商配套提供指胡，當采用伺服電機或步進電機作為執(zhí)行機構時，還要配置驅動電源晋丑。   

　　迄今橘忿，在精鏜補償系統(tǒng)中，采用斜楔機構的微調(diào)鏜刀所占比例仍然最大嚼债，雖然實際應用中的刀具在具體結構上會有一些差異侯选，乃至拉桿的驅動方式也完全不同，但其基本工作原理均相同土童。其中部的拉桿的前端有一角度很小的斜楔诗茎，與斜楔緊密接觸的是一杠桿上部的短柱，而精鏜刀片就安裝在杠桿下部的前端献汗。這樣敢订，當拉桿前后移動時，就會引起刀尖的微小徑向位移罢吃。依據(jù)知悉的斜楔角度和杠桿比枢析，就能建立拉桿的軸向位移量與刀尖徑向位移之間的數(shù)學關系，以實現(xiàn)量化的刀具微調(diào)刃麸。

　⌒讶（3）精鏜自動補償?shù)难a償模式

　　但是，經(jīng)由隨機檢測后輸出的測量信息泊业，又是如何轉化為相應的補償指令把沼，并確定刀尖徑向位移量的呢？這是通過控制單元（補償控制器）對檢測結果的運算吁伺、處理饮睬，并作出相應判斷后向驅動裝置發(fā)出指令來實現(xiàn)的。只是運算谷培、處理的模式（即執(zhí)行補償?shù)臄?shù)學模型）必須由用戶的工藝部門卦瘤、質(zhì)量部門根據(jù)自身情況來決定。

　　當然藤侦，也有一些發(fā)動機廠采用更為簡單的補償模式瑰氨，如在某一生產(chǎn)批量很大的缸體生產(chǎn)線上牺鱼，缸孔精鏜采取“強制補償”方式，具體做法是：精鏜刀片每加工10個孔特血，就自動補償?shù)毒吣p量1μm跪晕。

　　以上介紹的精鏜補償系統(tǒng)是一種閉環(huán)控制的反饋自動補償，但實際上在汽車猜著、柴油機等行業(yè)啄崖，真正用于缸孔精鏜工序時，還有手動調(diào)整/補償?shù)哪Ｊ劫鞣妫疫@種情況不僅存在于國內(nèi)早期建成的發(fā)動機廠垄暗，至今還在一些企業(yè)得到應用。建成于上世紀80年代末的上海大眾發(fā)動機一廠是國內(nèi)最先投產(chǎn)的現(xiàn)代化汽車發(fā)動機廠之一禀综，其缸體生產(chǎn)線是一條全部由組合/專用機床構成的剛性自動線郎哭，其中的缸孔精鏜工序就采用手動補償。奇瑞汽車發(fā)動機一廠的一條缸體“剛性”生產(chǎn)線在缸孔加工中也采用了相似的方式菇存。但這并非只是企業(yè)早期的一種工藝選擇，知名的民營企業(yè)吉利汽車公司近幾年建成的3條缸體生產(chǎn)線的缸孔鏜削工序中都具有精鏜補償功能邦蜜，只是均為“開環(huán)”的手動控制依鸥。然而，即使都是“手動”控制悼沈，在具體做法上也存在差異贱迟。在上海大眾發(fā)動機一廠的缸體線中，相對于圖3所示的系統(tǒng)組成絮供，其實只少了驅動裝置c衣吠。在自動線中，用于全檢的隨機檢測量儀和控制單元還是能按預先設置的補償要求自動給出補償量壤靶，只是需要人工操作（一般在機床控制面板上執(zhí)行）而已缚俏。吉利汽車的模式就要簡單得多，生產(chǎn)線內(nèi)不設置隨機檢測工位贮乳，操作人員只是依據(jù)線外設置的檢具忧换，根據(jù)在每一個抽檢周期所得到的測量結果來決定補償與否及補償量。具體做法也是先在公差范圍內(nèi)建立一個警戒（控制）區(qū)域饥猴，當發(fā)現(xiàn)一個周期（如1小時）抽檢的1件（或3－5件）的實測值（或平均值）超出警戒線后倔晚，就人工執(zhí)行補償操作，調(diào)整到公差的中間值屉胳。

　　缸孔精鏜的工藝選擇

　　在缸體加工中封均，缸孔精鏜是最重要的工序之一，涉及的尺寸精度和形位誤差將直接影響發(fā)動機的質(zhì)量履剔。因此篇臭，企業(yè)在規(guī)劃這道工序時會持十分慎重的態(tài)度钠彬，既要保證零件的實物質(zhì)量和工序質(zhì)量，又要結合產(chǎn)品和企業(yè)的實際情況而采用最合適的方案隧蜀。缸孔精鏜的工藝選擇牽涉到加工設備捂旨、鏜削工藝、鏜刀（包括刀片材料素矛、是否帶補償功能等）等諸多因素憨琅。

　　在汽車行業(yè)面臨日益激烈的市場競爭的大環(huán)境下，企業(yè)加快了產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度撒蟀，對降本增效更加重視叙谨，并強化了柔性生產(chǎn)方式。確實保屯，自上世紀90年代中期以來手负，加工中心得到了日益普遍的應用，還出現(xiàn)了完全由加工中心組成的自動線（包括缸體線）姑尺，但這是否是一種發(fā)展趨勢呢竟终？事實證明，這只是一種可取的模式切蟋。近年來统捶，國際知名的機床供應商和汽車企業(yè)集團十分看好并力主優(yōu)先采用“混合型柔性自動線”。這是一種組合/專用機床和加工中心相混合的柔性自動線柄粹，其優(yōu)點是生產(chǎn)效率高喘鸟，同時又具有相當?shù)娜嵝裕軌蜻m應大批量生產(chǎn)和變型產(chǎn)品生產(chǎn)驻右，而投資則相對較惺埠凇（由零件的結構特點和工藝分析所決定）。在以這種模式加工缸體時境猜，缸孔的鏜削工序是由專用機床承擔的伺罗。而多年前已經(jīng)配置使用的精鏜自動補償則進一步提高了缸孔精鏜的加工質(zhì)量。不過胸叠，雖然這一措施的有效性已得到確認尽架，但作為一種工藝選擇，企業(yè)在規(guī)劃和實施時仍然會對經(jīng)濟性虎疗、適用性等各方面加以考慮糜罢，最后根據(jù)自身的實際情況作出決定。

　　通過對國內(nèi)20多家主流汽車發(fā)動機廠（包括柴油機廠）的60余條缸體生產(chǎn)線的調(diào)查榄缸，我們對缸孔精鏜采用的工藝技術有了比較清晰的了解蛹吱。在60余條缸體線中，2002年后建成投產(chǎn)的新線占了將近一半（47.5%）涌疲，但在這些線中晨每，缸孔鏜削工序采用加工中心的比例增加到45%倚胀。表明近年來由加工中心組成的柔性自動線在發(fā)動機主要零件制造中的應用面在擴大。

　　但是所脉，相對而言可款，上述“混合型柔性自動線”還是稍占優(yōu)勢。按照這種制造方式克蚂，缸孔鏜削工序均在專機上完成闺鲸。事實上，國內(nèi)在2005年以后建成的多條具有先進水平和代表性的缸體線埃叭，如東風康明斯摸恍、上海通用L850項目、大眾動力總成（上海）赤屋、大連柴油機廠立镶、大眾一汽發(fā)動機（大連）等，均采用了這種模式类早。

　　至于帶有缸孔精鏜自動補償功能的設備媚媒，在全部被調(diào)查的60多條生產(chǎn)線中占到54%；其中涩僻，當缸孔精鏜采用專機方式加工時缭召，帶有此項功能的占64%；而采用加工中心加工時令哟，僅有25%的工序具有此項功能。

　　事實上怔哮，盡管精鏜自動補償是一項已應用多年的成熟技術（過去也被稱作“自動補調(diào)”）瓜收，但隨著數(shù)控、檢測等相關技術的不斷發(fā)展鸡蒲，尤其是處于補償系統(tǒng)核心地位的可微調(diào)鏜桿的改進與完善箭雪，補償?shù)男芤训玫酱蟠筇岣吆蛿U展，充分體現(xiàn)出這項成熟技術的不斷進步束咙。

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