機器視覺CCD掃描方式對比的應(yīng)用
3cc4 style='font-size:13px' face=Arial> 將CCD做成隔行或者逐行掃描,比起真空管攝像機來容易多了棵欧,所有像元不分奇偶行,同時曝光垒某,視頻輸出和曝光時間相差一幀時間。
在機器視覺系統(tǒng)的實際應(yīng)用中次瓣,有時候會遇到被監(jiān)控物體是運動的情況慈琼,此時,要清晰地獲取運動物體憾擒,就是要減少CCD的曝光時間芋沽。而且什么時間開始曝光應(yīng)該是可控的,應(yīng)該根據(jù)物體運動至視場中央的時間來確定七冲。
隔行掃描方式的CCD的曝光時間如下圖所示痛倚,圖中未對曝光進行控制,圖中(b)表示奇澜躺、偶場的曝光時間蝉稳,圖中(c)表示光敏像元曝光結(jié)束,轉(zhuǎn)移柵用傳送脈沖將像元電荷轉(zhuǎn)移至電荷移位寄存器掘鄙,這個傳送脈沖很短耘戚,它同時對所有的像元作這種轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移結(jié)束后通铲,光敏像元又可以對下場圖像進行曝光毕莱,同時,電荷移位寄存器將代表圖像的電荷陣列逐行移出颅夺,并轉(zhuǎn)換成視頻電壓輸出朋截,見圖中(d)。
隔行掃描曝光吧黄、視頻時序圖
從上圖可以看出部服,奇偶場圖像的曝光期間是交錯的,所以竖沦,它獲取的不是運動物體在同一時間段曝光的圖像胎融。奇偶場圖像合并在一起時,形成了所謂的運動撕裂舍屠,如下圖所示美怪,在機器視覺系統(tǒng)中,這種失真是很嚴重的胸牲。
隔行掃描引起的運動圖像失真
消除這種失真的最有效的辦法是逐行掃描蒸咏,逐行掃描攝像機可以和CCTV攝像機一樣具有相同的分辨率,但掃描方式不是隔行的蝉蛙,而是逐行的悬坎。
將CCD做成隔行或者逐行掃描,比起真空管攝像機來容易多了傅笨,它的曝光伸义、轉(zhuǎn)移和視頻輸出如下圖所示何别,從圖中可以看出它們之間的動作就簡單多了,所有像元不分奇偶行胯恤,同時曝光挥萌,視頻輸出和曝光時間相差一幀時間。
逐行掃描曝光丈咐、視頻時序圖
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