沖壓是汽車整車生產(chǎn)的四大工藝之一沪翔，而在沖壓工藝中最主要的設(shè)備是壓力機(jī)，另外還有開(kāi)卷線翻轉(zhuǎn)機(jī)等其它輔助設(shè)備抄瓦。壓力機(jī)有人工上下料和自動(dòng)化上下料兩種方式潮瓶，帶有自動(dòng)化上下料的沖壓設(shè)備設(shè)備專業(yè)性很強(qiáng)，造價(jià)較高闺鲸。發(fā)達(dá)國(guó)家人力成本高筋讨，大都使用自動(dòng)化上下料方式；在國(guó)內(nèi)汽車廠中摸恍，自動(dòng)化上下料方式的比例已經(jīng)越來(lái)越大悉罕。

　　在沖壓自動(dòng)化設(shè)備中，由于控制性能要求高立镶，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快壁袄，大都使用包含多軸運(yùn)動(dòng)控制的伺服技術(shù)。控制器大都包含邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制兩部分功能嗜逻，有些集成在一個(gè)控制器上涩僻，有些系統(tǒng)的邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制分屬兩個(gè)控制器。在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上大都使用伺服電機(jī)通過(guò)同步帶或絲杠傳動(dòng)栈顷，往復(fù)定位精度在0.5mm以內(nèi)逆日。

　　經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展和完善，現(xiàn)在沖壓自動(dòng)化設(shè)備大致有以下幾種：

　　1. 機(jī)械手上下料

　　機(jī)械手上下料的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)一般包含拆垛裝置辐菩、對(duì)中裝置芭贬、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手处膛、穿梭小車等部分坚呜。其中上下料機(jī)械手和穿梭小車一般包含兩到三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)胆抓。世界上生產(chǎn)機(jī)械手的廠家有美國(guó)的ISI闸虹，日本的小矢部，瑞典的ABB辽察，臺(tái)灣的金峰等敌痴。（可以分別予以介紹）

　　速度（次每分） 成本 安裝調(diào)試周期 易維護(hù)性

　　機(jī)械手 6-9 較低 較長(zhǎng) 一般

　　機(jī)器人 6-8 較低 較短 較易

　　快速送料 8-15 高 長(zhǎng) 較難

　　機(jī)械手上下料的方式出現(xiàn)較早，但由于沒(méi)有明顯的優(yōu)勢(shì)腰步，現(xiàn)在其訂貨已經(jīng)越來(lái)越少黔攀。由于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展成熟并且易于維護(hù)，機(jī)器人上下料已經(jīng)越來(lái)越成為預(yù)算并不充裕的廠家的首選茁只。而快速送料是近十年逐漸興起的膛胜，其技術(shù)還不是十分成熟，但由于其速度上的巨大優(yōu)勢(shì)哥纫，以及能夠和高檔壓力機(jī)緊密結(jié)合的特點(diǎn)霉旗，使其必將在未來(lái)的沖壓行業(yè)中扮演重要角色。

　　2. 機(jī)器人上下料

　　機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)一般包含拆垛機(jī)器人蛀骇、對(duì)中裝置厌秒、上下料機(jī)器人等。與機(jī)械手的主要區(qū)別在于擅憔，并不使用專用的機(jī)械手臂而是使用通用的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的操作鸵闪，一般使用載重量在60-100公斤的大型工業(yè)機(jī)器人。世界上能夠生產(chǎn)沖壓機(jī)器人的廠家主要有日本的發(fā)那克暑诸，安川蚌讼，瑞典的ABB，德國(guó)的KUKA等个榕。

　　3. 快速送料機(jī)構(gòu)上下料

　　快速上下料機(jī)構(gòu)是由機(jī)械手發(fā)展而來(lái)的篡石，速度更快芥喇，是更加具有專業(yè)性的沖壓自動(dòng)化的專用設(shè)備。這種結(jié)構(gòu)不拘泥于機(jī)械手的二維坐標(biāo)形式凰萨，其特殊的機(jī)構(gòu)專用于壓機(jī)間的板料輸送继控，一套壓機(jī)間的輸送機(jī)構(gòu)最多包含十幾個(gè)伺服電機(jī)軸。能夠生產(chǎn)快速送料的廠家主要是專業(yè)的沖壓設(shè)備生產(chǎn)廠笤碍，如德國(guó)的舒勒况饥，日本的小松。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)支赖，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享配赊，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議任感。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳慈柑，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)乳吉，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻菱计、圖片醋躏、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知壤生，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容擒买，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn耀里。