數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按其用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)飘弧；按其控制原理和有無(wú)位置檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)暇昂；按驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作原理分為電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)笋妥。電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又分為直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)尝抖。

　　1.進(jìn)給驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)

　　進(jìn)給驅(qū)動(dòng)是用于數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)毡们，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并提供切削過(guò)程所需的轉(zhuǎn)矩昧辽。主軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)衙熔，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。一般地搅荞，對(duì)于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)红氯，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低咕痛，以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的快慢痢甘。對(duì)于主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率茉贡、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍塞栅。

　　2.開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制

　　數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按有無(wú)位置反饋分兩種基本的控制結(jié)構(gòu)，即開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制块仆，如下圖所示构蹬。由此形成位置開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又可根據(jù)位置檢測(cè)裝置在機(jī)床上安裝的位置不同饶机，進(jìn)一步分為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)祠喻。若位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床的工作臺(tái)上，構(gòu)成的伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)為全閉環(huán)控制系統(tǒng)芽贫；若位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床絲杠上藤瞪，構(gòu)成的伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)則為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)多采用閉環(huán)控制系統(tǒng)吴爵。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)常用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控或老設(shè)備的改造媳把。

　　3.直流伺服驅(qū)動(dòng)與交流伺服驅(qū)動(dòng)

　　70年代和80年代初，數(shù)控機(jī)床多采用直流伺服驅(qū)動(dòng)。直流大慣量伺服電機(jī)具有良好的寬調(diào)速性能俏妆，輸出轉(zhuǎn)矩大樱凄，過(guò)載能力強(qiáng)，而且失欢，由于電機(jī)慣性與機(jī)床傳動(dòng)部件的慣量相當(dāng)戈弧，構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機(jī)及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)裝置晨另，比較適應(yīng)數(shù)控機(jī)床對(duì)頻繁啟動(dòng)潭千、制動(dòng)，以及快速定位借尿、切削的要求刨晴。但直流電機(jī)一個(gè)最大的特點(diǎn)是具有電刷和機(jī)械換向器，這限制了它向大容量路翻、高電壓狈癞、高速度方向的發(fā)展，使其應(yīng)用受到限制茂契。

　　進(jìn)入80年代亿驾，在電機(jī)控制領(lǐng)域交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)取得了突破性進(jìn)展，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大舉進(jìn)入電氣傳動(dòng)調(diào)速控制的各個(gè)領(lǐng)域账嚎。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是交流電機(jī)容易維修，制造簡(jiǎn)單儡蔓，易于向大容量郭蕉、高速度方向發(fā)展，適合于在較惡劣的環(huán)境中使用喂江。同時(shí)召锈，從減少伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來(lái)看，采用交流電機(jī)比直流電機(jī)將更合理莱腾。

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