1. 機(jī)床電氣的控制系統(tǒng)

　　本文介紹的動(dòng)龍門而灸、雙主軸拐尚、雙軸組數(shù)控機(jī)床主要由機(jī)床操作面板（包括顯示器）、X1电湘、X2隔节、Y1、Y2寂呛、Z1怎诫、Z2六個(gè)直線坐標(biāo)軸（其中X1、X2為龍門同步軸）贷痪、雙主軸及機(jī)床的液壓幻妓、潤(rùn)滑、冷卻系統(tǒng)等機(jī)床輔助功能組成劫拢。機(jī)床的電氣系統(tǒng)包括數(shù)控系統(tǒng)（CNC）肉津、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)及機(jī)床的輸入和輸出的PLC控制系統(tǒng)等舱沧。數(shù)控系統(tǒng)主要完成人機(jī)對(duì)話操作和六個(gè)坐標(biāo)軸與兩個(gè)主軸及機(jī)床輔助裝置的控制妹沙。由于該機(jī)床的控制軸數(shù)及多軸組的要求，采用NUM Power 1060系統(tǒng)為性能價(jià)格比最佳的數(shù)控系統(tǒng)狗唉。

　　2. NUM Power 1060數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)

　　NUM Power 1060是世界上最高檔的系統(tǒng)之一初烘。具有功能性強(qiáng)、開發(fā)性好及穩(wěn)定性高的特點(diǎn)音哟。NUM Power 1060系統(tǒng)可以控制八個(gè)軸貌授，四軸聯(lián)動(dòng)是基本配置。系統(tǒng)中的圖形功能管理CNC面板顯示和鍵盤，內(nèi)存用來存儲(chǔ)操作程序势嫁、LC程序和用戶文件产歧，強(qiáng)大的通訊功能，提供了3個(gè)通訊接口及RS232水芍、RS485品庞、RS422通訊方式任意選擇。強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能為用戶預(yù)留了網(wǎng)絡(luò)接口存裁。

　　針對(duì)該機(jī)床斋垫，其應(yīng)用了NUM Power 1060很多強(qiáng)大的功能。

　　2.1多軸組功能

　　該機(jī)床具有雙主軸且能夠同時(shí)切削郊纱，要求系統(tǒng)必須具備雙軸組功能届饰。雙軸組的控制優(yōu)點(diǎn)就是系統(tǒng)內(nèi)部具有兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的通道，每個(gè)通道有相對(duì)獨(dú)立的PLC臼蔼、NC信息交換區(qū)狸眼、M代碼、T代碼及PLC變量和標(biāo)志位浴滴。

　　系統(tǒng)可在公共軸組方式和獨(dú)立軸組方式間切換拓萌。當(dāng)系統(tǒng)工作在公共軸組時(shí)，兩個(gè)軸組具有相同的工作方式當(dāng)系統(tǒng)工作在獨(dú)立軸組時(shí)升略，兩個(gè)軸組可以有不同的工作方式微王，可獨(dú)立操作。

　　該機(jī)床把X1降宅、Y1骂远、Z1、X2放在軸組1中腰根，把Y2激才、Z2放在軸組2中，機(jī)床的兩個(gè)主軸分配到不同的軸組中额嘿。在不同的軸組中瘸恼，兩個(gè)主軸可以分別以自己的轉(zhuǎn)速、方向同時(shí)或單獨(dú)工作册养。而且在每個(gè)軸組中可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)給定的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)东帅。

　　2.2龍門同步功能

　　該機(jī)床為動(dòng)龍門結(jié)構(gòu)，且跨度較大修梭，必須采用雙驅(qū)動(dòng)方式茴茁。這要求兩個(gè)伺服電機(jī)保持同步。采用NUM的同步軸功能纸级，即用兩個(gè)軸口泣奏，對(duì)兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)客洁，NC的軟件來保證它們具有相同的加速度、速度環(huán)和位置環(huán)县堰。

　　3. NUM Power 1060的PLC

　　NUM1060系統(tǒng)內(nèi)置式PLC使用NUM系統(tǒng)提供的輸入/輸出接口與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交換垢类，通過PLC的掃描周期刷新存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)，PLC讀外界數(shù)據(jù)是通過%I變量茴支，而PLC輸出給外界數(shù)據(jù)是通過%Q變量進(jìn)行的革襟。內(nèi)置式PLC與NC之間則通過交換區(qū)交換數(shù)據(jù)，交換區(qū)中的內(nèi)容是NC與PLC之間輸入/輸出的數(shù)據(jù)卓您。

　　NUM數(shù)控系統(tǒng)PLC程序的編制采用梯形圖形式鸭嗡，是梯形圖語言和語句表語言的結(jié)合（即語句表指令可以直接寫在梯形圖上，不需要進(jìn)行梯形圖與語句表的相互轉(zhuǎn)換）涎拉，并且其結(jié)構(gòu)為多任務(wù)瑞侮、分時(shí)的方式的圆，特別適合于比較復(fù)雜的PLC程序的編寫鼓拧。NUM提供了強(qiáng)大的PLC指令，PLC程序可以動(dòng)態(tài)的在屏幕上顯示越妈。通過在WINDOWS環(huán)境下運(yùn)行的PLCTOOL軟件季俩，可以實(shí)現(xiàn)在PC機(jī)上編好的程序與NC進(jìn)行傳輸并實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控。

　　雙軸組功能涉及的PLC變量：

　　%W2.2 公共軸組與獨(dú)立軸組切換梅掠。 %W17.B 軸組選擇酌住。用于顯示相應(yīng)軸組數(shù)據(jù)。

　　%Wg03.B獨(dú)立軸組工作方式選擇阎抒。%Wg00.5軸組g的M功能應(yīng)答信號(hào)酪我。

　　%Wg01.2獨(dú)立軸組g的循環(huán)啟動(dòng)請(qǐng)求。 %Wg01.1獨(dú)立軸組g的循環(huán)停止請(qǐng)求且叁。

　　%Wg02.B軸組g的進(jìn)給倍率都哭。 %Rg1E.W軸組g要求應(yīng)答的M功能編碼。

　　%Rg7C.L軸組g的刀具號(hào)逞带。

　　同步軸功能涉及的PLC變量：

　　%W4.4 軸同步信號(hào)欺矫。

　　4. 該機(jī)床的參數(shù)設(shè)定

　　NUM1060的參數(shù)按功能可分為軸的配置、測(cè)量參數(shù)的設(shè)定吱台、伺服控制參數(shù)的設(shè)定姥憋、行程設(shè)定、主軸參數(shù)設(shè)定苦爸、輔助功能參數(shù)拼肥、通訊參數(shù)的設(shè)定、DISC軸參數(shù)的設(shè)定等八個(gè)方面瑟扁。在參數(shù)設(shè)定的時(shí)候境仁，通過這幾個(gè)方面去設(shè)定，非常方便靈活，易學(xué)易用切咸。

　　雙軸組功能相關(guān)的參數(shù)：

　　P97該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)的軸組數(shù) P0該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)被顯示的軸

　　P2該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)測(cè)量軸 P3該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)伺服軸和插補(bǔ)軸

　　P5該參數(shù)定義軸組的機(jī)床類型 P9 該參數(shù)用來將軸名與實(shí)際地址聯(lián)系起來

　　同步軸功能的相關(guān)參數(shù)：

　　P27 該參數(shù)分配從動(dòng)軸和主動(dòng)軸搏翎。 P28該參數(shù)用來使能主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的同步。

　　P24 該參數(shù)用來指定一個(gè)軸允許的同步誤差玲崩，校正系數(shù)和最大同步誤差吸辽。

　　5. 工件程序編制所注意的問題

　　多軸組的加工程序是由對(duì)應(yīng)于每個(gè)軸組的程序組合而成。每一程序都有一個(gè)共同的基本序號(hào)盟步，其后跟一個(gè)指定軸組用的索引號(hào)藏斩。加工程序的子程序不需要索引號(hào)。

　　例如： %8.1 軸組1的程序序號(hào) %8.2 軸組2的程序序號(hào)

　　此外還有G78軸組同步功能却盘，因?yàn)橥捷S放在1軸組中狰域，所以軸組同步在程序編制過程中一定要注意。

　　例如： %8.1 %8.2

　　N10…N10…

　　N30…N30…

　　N40G78Q1N40G78P1.1等待%8.1中的Q1

　　等待%8.2中的Q1 N70G78Q2P1.2 N70G78Q1

　　N80… N80…

　　N90G78P2.1

　　當(dāng)程序%8.1中出現(xiàn)標(biāo)志1的時(shí)侯黄橘，%8.2N40才會(huì)往下運(yùn)行兆览，而%8.2中出現(xiàn)標(biāo)志1時(shí)，%8.1中N70才會(huì)往下運(yùn)行塞关。%8.1中出現(xiàn)標(biāo)志2時(shí)%8.2N90才會(huì)往下運(yùn)行抬探。

　　這臺(tái)動(dòng)龍門、雙軸組機(jī)床的主要功能和控制均由上面幾個(gè)方面完成帆赢，其中PLC中的處理更是這臺(tái)機(jī)床必不可少的小压。處理好了上面這些參數(shù)、變量椰于，雙軸組怠益、龍門同步的機(jī)床便可以正常工作。

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