隨著扶梯的普及河劝，其節(jié)能問題迫在眉睫彤笼。扶梯節(jié)能除了電器運(yùn)行控制系統(tǒng)的用電以外烛许，驅(qū)動(dòng)主機(jī)本身的效率高低必須首先考慮碴穴。
扶梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式主要有以下幾種：

　　 一赋焕、 電機(jī)-蝸輪蝸桿副-輸出軸+鏈輪

　　二、 電機(jī)-蝸輪蝸桿副-一級漸開線圓柱斜齒輪副-輸出軸+鏈輪

　　三仰楚、 電機(jī)-V形帶輪-兩級漸開線圓柱斜齒輪副-輸出軸+鏈輪

　　四隆判、 電機(jī)-漸開線行星齒輪箱-輸出軸直聯(lián)梯級鏈輪

　　五、 電機(jī)-兩級或三級漸開線圓柱斜齒輪副-輸出軸+鏈輪

　　在所有的機(jī)械傳動(dòng)中僧界，任何驅(qū)動(dòng)部件的主要功能耗損都取決于它自身的效率和所配用的電動(dòng)機(jī)(或其它原動(dòng)機(jī))的工作效率侨嘀，一般的說效率越高就越省電、就越節(jié)能捂襟。目前咬腕，海內(nèi)的電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家所生產(chǎn)的扶梯專用電動(dòng)機(jī)，效率一般都在85%左右葬荷，如何提高電動(dòng)機(jī)的效率及電動(dòng)機(jī)的節(jié)能控制涨共，暫且不談。這里就不同結(jié)構(gòu)的扶梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)的工作效率宠漩，進(jìn)行比較而分析節(jié)能的效果举反，拋磚引玉淺談一下個(gè)人看法。

　　由于扶梯扒吁、人行道的特定工況火鼻，驅(qū)動(dòng)主機(jī)大都采用減速傳動(dòng)裝置，對驅(qū)動(dòng)主機(jī)的要求也必須滿意：少次數(shù)空載啟動(dòng)邀耽、連續(xù)運(yùn)行穗蚌、傳動(dòng)比恒定、運(yùn)行速度低、工作沖擊小租触、體積載荷大胶棕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高蔽宜、振動(dòng)小水亮、噪音低、具有正反轉(zhuǎn)相同的運(yùn)行特征苫颤。

　　驅(qū)動(dòng)主機(jī)常用的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)目前主要有上述提到的五種枢菇，哪些是比較優(yōu)良的嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有哪些不同的傳動(dòng)特點(diǎn)影響工作效率和節(jié)能?試比較如下：

　　普通(圓柱)蝸桿蝸輪副傳動(dòng)常見的有ZA俯坐、ZI噩拼、ZN、ZK幾種寺晌，適用在輸入軸及輸出軸空間交錯(cuò)角∑=90°的傳動(dòng)場合世吨。ZI這種漸開線圓柱蝸桿用平面砂輪磨削，可以獲得較高的齒形精度和齒面質(zhì)量呻征，應(yīng)用比較普遍耘婚。蝸桿蝸輪副傳動(dòng)，減速比大陆赋、結(jié)構(gòu)緊湊沐祷、工作平穩(wěn)、噪聲低攒岛、傳動(dòng)鏈短赖临，適用于扶梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。當(dāng)蝸桿的螺旋升角λ小于3°~5°時(shí)灾锯，蝸桿蝸輪傳動(dòng)具有自鎖性兢榨。作為驅(qū)動(dòng)主機(jī)可以防止扶梯發(fā)生高速滑車現(xiàn)象的發(fā)生，但此時(shí)的蝸桿效率僅為45%左右挠进，甚至?xí)蜕．?dāng)蝸桿的頭數(shù)越多、螺旋升角越大時(shí)皇驼，蝸輪蝸桿副的傳動(dòng)效率就越高，但是在蝸輪滾刀的螺旋升角大于30°的時(shí)候窘吟，滾刀的制造已經(jīng)非常困難畦怒。

　　無論哪一種蝸輪蝸桿，就傳動(dòng)效率而言蠕蹋，它的最大缺點(diǎn)是由它所固有的傳動(dòng)特性所決定的桶邑。

　　蝸輪蝸桿副在中間平面內(nèi)的嚙合相稱于斜齒條的嚙合，嚙合運(yùn)動(dòng)是以較大的相對滑動(dòng)為主并伴有相對滑動(dòng)與相對滾動(dòng)的復(fù)合嚙合運(yùn)動(dòng)阔渔，滑動(dòng)摩擦系數(shù)比滾動(dòng)摩擦系數(shù)大的多务囤，一部分滑動(dòng)摩擦的能量轉(zhuǎn)化成為熱能灌当。輪齒從進(jìn)入嚙合到退出嚙合，是蝸桿螺旋面相對滑掃蝸輪全齒的過程幅挂，因此蝸輪蝸桿副具有工作平穩(wěn)京球、振動(dòng)小、噪聲低的嚙合特征腺帽，因以滑動(dòng)為主怎晰，蝸輪應(yīng)采用耐磨和減磨的合金材料。在不同的潤滑條件下敛苇，初始的干摩擦及邊界摩擦妆绞、液體摩檫形成混合摩檫狀態(tài)。在重載工況下枫攀，蝸輪蝸桿副的嚙合發(fā)熱量大括饶，磨損快，傳動(dòng)效率低来涨，功率損耗大巷帝。大家都知道，所有的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)主機(jī)在運(yùn)行3個(gè)月至半年后都要求進(jìn)行換油扫夜。在換油過程中楞泼，會發(fā)現(xiàn)油池中有大量的蝸輪材料磨損沉淀的細(xì)粉，可見它的磨損是多么的快速和嚴(yán)肅笤闯，因此重載蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)主機(jī)的精度保持性也不易持久堕阔。另外，蝸輪蝸桿制造工藝水平要求比較高颗味，需要高精度的加工機(jī)床超陆、精密測量儀器、專用的滾刀鹃改、工裝战架。對加工、裝配侦萍、接觸調(diào)整的技術(shù)水平要求也比較高咸壮。蝸輪的材料也比較昂貴。由于蝸輪蝸桿均壳，箱體漆究，軸件等零件的制造精度誤差，整機(jī)裝配的誤差拔翠，致使蝸輪蝸桿副的實(shí)際工作效率很難達(dá)到較高的理論效率钉榔，一般只有70%左右，因之，能耗較大圣钝。

　　對于蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的扶梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)廷诺，假如采取合理的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì)，合理的配對選材肖喂，必要的熱處理簇抵，良好的潤滑降溫，以達(dá)到提高減磨耐磨妻味、抗膠合正压、抗點(diǎn)蝕、提高綜合機(jī)械強(qiáng)度的能力责球，則蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)主機(jī)的承載能力焦履、傳動(dòng)效率將得到較大提高，并可延長其使用壽命雏逾。在有設(shè)備加工嘉裤、計(jì)量檢測，對嚙跑合等工藝手段具備的條件下栖博，驅(qū)動(dòng)主機(jī)假如采用平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)屑宠，將可較大地提高蝸輪蝸桿副的承載能力和傳動(dòng)效率。

　　公元1765年仇让，俄國科學(xué)院院士歐拉提出把漸開線齒廓用于齒輪傳動(dòng)典奉。公元1829年，第一部插齒機(jī)的誕生使精密傳動(dòng)的漸開線齒輪加工得以實(shí)現(xiàn)丧叽。一百多年以來卫玖，漸開線齒輪傳動(dòng)(以下簡稱齒輪傳動(dòng))是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛，機(jī)械傳動(dòng)效率最高的一種傳動(dòng)形式宴忱，它具有其它機(jī)械傳動(dòng)形式所不可替代辐胆、不可比擬的長處，如傳動(dòng)比和速度范圍大巾妇、傳動(dòng)比恒定卸研、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)功率和扭距大哥甲、結(jié)構(gòu)緊湊多盅，重量輕、體積載荷大糯档、工作安全可靠隙殴、壽命長、種類多蜡幼。但是，作為扶梯的驅(qū)動(dòng)主機(jī)，工作平穩(wěn)性好嗓万、噪音強(qiáng)度低的要求邦鲫，使得它的最大難點(diǎn)在于齒輪加工要有更高的質(zhì)量精度要求

　　齒輪傳動(dòng)的用途是傳遞動(dòng)力或傳遞運(yùn)動(dòng)。一般地講神汹，齒輪是同時(shí)起著這兩種作用的庆捺，但有著主次之分，如滾齒機(jī)屁魏、磨齒機(jī)滔以、測量儀器中的齒輪是以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，汽輪機(jī)氓拼、軋鋼機(jī)中的齒輪是以傳遞動(dòng)力為主你画。而扶梯齒輪箱驅(qū)動(dòng)主機(jī)同時(shí)起著減速及傳遞動(dòng)力的作用。

　　漸開線齒輪的精度考核有三個(gè)方面：運(yùn)動(dòng)精度桃漾、工作平穩(wěn)性坏匪、接觸精度。

　　漸開線扶梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)對減速比精度的要求并不嚴(yán)格撬统，只求恒定适滓。但對工作平穩(wěn)性及接觸精度都有很高的要求，因?yàn)檫@直接關(guān)系到扶梯運(yùn)行的工作平穩(wěn)性恋追，低噪音以及可靠安全的承載能力和理想的使用壽命番恭。

　　蝸輪蝸桿+斜齒輪的扶梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)，綜合了蝸輪蝸桿及斜齒輪兩方面的長處及傳動(dòng)特性恕孙，應(yīng)用比較廣泛坠诈，但仍舊存在蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率低，磨損快的不足之處椅损。

　　漸開線行星齒輪傳動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)具有重量輕帘战、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊吉挎、體積載荷大斑永、傳動(dòng)比大、效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)氨固，是漸開線齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的佼佼者蛀埂。這種齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的技術(shù)工藝水平要求高，設(shè)備資金投入多解瀑，制造難度大盾轮，成本高，對行星輪蛛蒙、太陽輪糙箍、行星架(轉(zhuǎn)臂)的制造精度品質(zhì)要求特別嚴(yán)格渤愁，否則將造成驅(qū)動(dòng)主機(jī)較大的振動(dòng)和噪音。

　　漸開線行星齒輪扶梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)從性價(jià)比的角度來看深夯，由于成本造價(jià)比較高抖格，自動(dòng)扶梯用戶從資金投入方面考慮將會選擇性的使用，目前用量不會太大咕晋，但是它的技術(shù)含量高雹拄，是一種比較非凡的結(jié)構(gòu)，有廣闊的發(fā)展前景掌呜。

　　無齒曳引機(jī)應(yīng)用在扶梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)上尚有許多不足之處滓玖，如能耗大、造價(jià)高质蕉、過熱失磁势篡、維修不便等，只能觀其今后的技術(shù)發(fā)展饰剥。

　　在當(dāng)前全球能源消費(fèi)急劇上升之際殊霞，電梯曳引機(jī)行業(yè)激烈竟?fàn)幍膰?yán)肅形勢下，陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司秦川曳引機(jī)廠推出的漸開線扶梯齒輪箱具有效率高節(jié)能 寺癌，用油量少雌褥，故障率低，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)绅荒。雖然漸開線扶梯齒輪箱驅(qū)動(dòng)主機(jī)有設(shè)備儀器投資費(fèi)用大知祠，技術(shù)質(zhì)量要求苛刻，加工精度可控性要求較高的不足肝羊，但隨著眾多不可比擬的優(yōu)點(diǎn)與實(shí)惠被越來越多的自動(dòng)扶梯成甫，自動(dòng)人行道用戶所熟知，漸開線扶梯齒輪箱驅(qū)動(dòng)主機(jī)必將在電梯行業(yè)得到充分認(rèn)可和更廣泛的應(yīng)用子特。

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