分析及修復(fù)過程： 在對(duì)機(jī)床故障進(jìn)行了仔細(xì)的觀察后，發(fā)現(xiàn)造成刀具插入錯(cuò)位是因主軸定向后又偏離了原先的位置。在使用手動(dòng)方式檢查主軸定向時(shí)發(fā)現(xiàn)有一個(gè)奇怪的現(xiàn)象：主軸在定向完成后位置是正確的，當(dāng)用手去動(dòng)一下主軸時(shí)奶匆，主軸會(huì)慢慢地向施力的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小段距離对夹。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)在定向完成后只轉(zhuǎn)一點(diǎn)，在加力向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后能返回到原先的位置晕围。為了確認(rèn)電氣部分是否正常极哨，在主軸定向后檢查了有關(guān)的信號(hào)均正常。由于定向控制是通過編碼器進(jìn)行檢測(cè)的蛉差，因此對(duì)編碼器產(chǎn)生了懷疑正蹋。對(duì)該部分的電氣和機(jī)械聯(lián)接進(jìn)行檢查重蕉，當(dāng)將編碼器從主軸上拆開后即發(fā)現(xiàn)編碼器上的聯(lián)軸器止退螺絲松動(dòng)已向后移壕哩，因而出現(xiàn)工作時(shí)編碼器與檢測(cè)齒輪不能同步，使主軸的定向位置不準(zhǔn)男窿，造成換刀錯(cuò)位故障扎运。

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