創(chuàng)新的機(jī)器人技術(shù)
隨著生產(chǎn)效率的不斷提高速兔，越來越多的機(jī)器人在塑料加工行業(yè)發(fā)揮著巨大的作用墅拭。高效率即意味著成本的降低，FANUC的新型噴涂機(jī)器人與ASS開發(fā)的K-Hands涣狗，讓我們看到了機(jī)器人供應(yīng)商不懈地追求成本效率的努力谍婉。
新型噴涂機(jī)器人P-250iA/15
FANUC機(jī)器人美國公司是機(jī)器人噴涂工業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，在NPE展覽會上镀钓，該公司展出一臺新型P-250iA/15噴涂機(jī)器人與R-J3iC智能機(jī)器人控制器穗熬。
P-250iA/15是FANUC公司的第十二代涂覆機(jī)器人，能夠滿足表面噴涂工業(yè)以及不同汽車制件丁溅，如塑料件死陆、金屬件等的加工需要。在NPE上唧瘾，該機(jī)器人用于演示塑料面板的噴涂過程。
通過配備新型R-J3iC控制器别凤，六軸機(jī)器人P-250iA/15表現(xiàn)出優(yōu)越的運(yùn)動性能禀丁，可以提供高加速度的高速動作。該機(jī)器人采用中空腕關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)以及最高等級的工作防護(hù)乃描，設(shè)備具有更佳的適應(yīng)性跨基，并且可簡單整合于更廣泛的噴涂加工設(shè)備∷勾眨可地面也可倒置安裝肾俯，其細(xì)長臂和腕關(guān)節(jié)組合，以及多路徑可選擇性蛀颓，將機(jī)器人與系統(tǒng)設(shè)備可能產(chǎn)生的干涉減至最小乡纸，從而可以適應(yīng)通常難以接近的制件的處理，甚至是很小的工作空間亦可艘尊。
FANUC噴涂工業(yè)經(jīng)理Barton Faylor表示：“設(shè)計(jì)功能的增強(qiáng)以及易于與其他設(shè)備整合可以改善傳遞效率坪秒。P-250iA/15可以滿足廣泛的加工應(yīng)用，當(dāng)制件更換時罚考，只需簡單調(diào)整即可快速適應(yīng)煞嫩。另外，新的R-J3iC機(jī)器人控制器采用了高性能的硬件和最新的控制技術(shù)笼踩，可以提供前所未有的高智能化逗爹。這些對客戶而言，都意味著成本的大幅降低嚎于【蚨”
該設(shè)備在加工中表現(xiàn)出多種優(yōu)點(diǎn)，主要在于：
優(yōu)化的ROBOGUIDETM PaintPRO軟件易于使用匾旭，采用基于Windows系統(tǒng)的模擬包镣屹；
最大水平位置可以達(dá)到2600mm圃郊，噴涂速度每秒可以達(dá)到1500mm；
采用AccuflowTM閉環(huán)流體輸送系統(tǒng)自動調(diào)整流動速率女蜈，保持流體輸送的均勻性以及高的表面質(zhì)量持舆；
Collision GuardTM用以監(jiān)控外界對系統(tǒng)的意外干擾以減少機(jī)器與涂覆器的損壞，保證最大化的正常運(yùn)轉(zhuǎn)伪窖；
可以提供更廣闊的涂覆區(qū)域逸寓；
可廣泛應(yīng)用于汽車零件、裝飾板覆山、玻纖標(biāo)牌竹伸、汽車、輪船制造等福互；
專利的凈化系統(tǒng)可滿足多種不同級別的危險(xiǎn)環(huán)境刹由，應(yīng)用環(huán)境更潔凈；
可以承受較大的工作載荷鹉鉴，滿足更廣范圍的應(yīng)用妨菩。
定制化的K-Hands
ATS自動化技術(shù)公司是德國科隆ASS機(jī)械公司的一家子公司彪选。該公司開發(fā)出一種新型創(chuàng)新的定制化取件技術(shù)K-Hands厚饱，可以適應(yīng)小型易碎零件的自動化處理。
對于自動化工程師而言剂现，小型易碎零件的自動化取件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建立是一個巨大的挑戰(zhàn)捕如。自動化設(shè)計(jì)工程師在設(shè)計(jì)時常常依賴于各種不同的標(biāo)準(zhǔn)元件，如抓取器茁臀、缸體揩池、真空杯等構(gòu)成機(jī)器人手從而實(shí)現(xiàn)零件的抓取。但針對客戶特殊需要的專門的抓取元件瓷莽，常常需要另外定制宣璧。最終的機(jī)器人手通常是標(biāo)準(zhǔn)件和客戶定制件的組合體，需要非常仔細(xì)地組裝與調(diào)整才能滿足用戶需要溃卡。這些高度復(fù)雜而昂貴的機(jī)器手常常是一個自動化項(xiàng)目最大的弱點(diǎn)溢豆。而且，機(jī)器人手的重量常受到機(jī)器人本身重量的限制瘸羡。另外漩仙，許多成型加工商加工的制件通常是多腔的而且可能非常小，注射成型機(jī)又限制了制件成型的空間犹赖，這些常常成為傳統(tǒng)機(jī)械手元件不能忽視的最大障礙队他。
其具體的工作過程為：首先畫出一個前部只有小部分或沒有平面的手機(jī)殼或醫(yī)療設(shè)備制件，以把握整個制件峻村。3D CAD數(shù)據(jù)可下載到SLS（選擇性激光燒蝕機(jī)）麸折，一個全功能的客戶定制化抓握裝置即K-Hand只需要幾個小時就可以成型锡凝。即使內(nèi)部所有的運(yùn)動部件都需要安全夾緊也只需要一步即可完成。由于整個K-Hand都是根據(jù)制件的CAD數(shù)據(jù)加工的垢啼，因此不需要進(jìn)行任何調(diào)整和組裝窜锯。
K-Hand用聚酰胺加工芭析，其重量只有傳統(tǒng)機(jī)械手的幾分之一悄贴。如果需要一個替換品，同樣只需要利用SLS設(shè)備幾個小時就可以完成傀掘。
SLS是一種快速原型加工技術(shù)诈绷，已經(jīng)用于塑料元件的原型制作。將SLS技術(shù)應(yīng)用于這一定制化夾緊裝置圃星，從材料選擇到加工參數(shù)優(yōu)化怒央，經(jīng)過了18個月的研發(fā)工作。
對于復(fù)雜的應(yīng)用而言丘苗，K-Hands比傳統(tǒng)的機(jī)械手成本更低珊场，因?yàn)榭蛻魺o需再購買任何第三方元件，如夾頭朦舟、抓握指、零件夾具等與機(jī)器配套稻便。
這一技術(shù)真正的優(yōu)點(diǎn)在于加工商可以應(yīng)用于以往看來不太可能實(shí)現(xiàn)自動化或受到成本限制的領(lǐng)域投湿。機(jī)械手臂終端的一個新的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)拇碎_始。
新型噴涂機(jī)器人P-250iA/15
FANUC機(jī)器人美國公司是機(jī)器人噴涂工業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，在NPE展覽會上镀钓，該公司展出一臺新型P-250iA/15噴涂機(jī)器人與R-J3iC智能機(jī)器人控制器穗熬。
P-250iA/15是FANUC公司的第十二代涂覆機(jī)器人，能夠滿足表面噴涂工業(yè)以及不同汽車制件丁溅，如塑料件死陆、金屬件等的加工需要。在NPE上唧瘾，該機(jī)器人用于演示塑料面板的噴涂過程。
通過配備新型R-J3iC控制器别凤，六軸機(jī)器人P-250iA/15表現(xiàn)出優(yōu)越的運(yùn)動性能禀丁，可以提供高加速度的高速動作。該機(jī)器人采用中空腕關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)以及最高等級的工作防護(hù)乃描，設(shè)備具有更佳的適應(yīng)性跨基，并且可簡單整合于更廣泛的噴涂加工設(shè)備∷勾眨可地面也可倒置安裝肾俯，其細(xì)長臂和腕關(guān)節(jié)組合，以及多路徑可選擇性蛀颓，將機(jī)器人與系統(tǒng)設(shè)備可能產(chǎn)生的干涉減至最小乡纸，從而可以適應(yīng)通常難以接近的制件的處理，甚至是很小的工作空間亦可艘尊。
FANUC噴涂工業(yè)經(jīng)理Barton Faylor表示：“設(shè)計(jì)功能的增強(qiáng)以及易于與其他設(shè)備整合可以改善傳遞效率坪秒。P-250iA/15可以滿足廣泛的加工應(yīng)用，當(dāng)制件更換時罚考，只需簡單調(diào)整即可快速適應(yīng)煞嫩。另外，新的R-J3iC機(jī)器人控制器采用了高性能的硬件和最新的控制技術(shù)笼踩，可以提供前所未有的高智能化逗爹。這些對客戶而言，都意味著成本的大幅降低嚎于【蚨”
該設(shè)備在加工中表現(xiàn)出多種優(yōu)點(diǎn)，主要在于：
| FANUC開發(fā)的新型噴涂機(jī)器人。 |
ATS自動化技術(shù)公司是德國科隆ASS機(jī)械公司的一家子公司彪选。該公司開發(fā)出一種新型創(chuàng)新的定制化取件技術(shù)K-Hands厚饱，可以適應(yīng)小型易碎零件的自動化處理。
對于自動化工程師而言剂现，小型易碎零件的自動化取件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建立是一個巨大的挑戰(zhàn)捕如。自動化設(shè)計(jì)工程師在設(shè)計(jì)時常常依賴于各種不同的標(biāo)準(zhǔn)元件，如抓取器茁臀、缸體揩池、真空杯等構(gòu)成機(jī)器人手從而實(shí)現(xiàn)零件的抓取。但針對客戶特殊需要的專門的抓取元件瓷莽，常常需要另外定制宣璧。最終的機(jī)器人手通常是標(biāo)準(zhǔn)件和客戶定制件的組合體，需要非常仔細(xì)地組裝與調(diào)整才能滿足用戶需要溃卡。這些高度復(fù)雜而昂貴的機(jī)器手常常是一個自動化項(xiàng)目最大的弱點(diǎn)溢豆。而且，機(jī)器人手的重量常受到機(jī)器人本身重量的限制瘸羡。另外漩仙，許多成型加工商加工的制件通常是多腔的而且可能非常小，注射成型機(jī)又限制了制件成型的空間犹赖，這些常常成為傳統(tǒng)機(jī)械手元件不能忽視的最大障礙队他。
其具體的工作過程為：首先畫出一個前部只有小部分或沒有平面的手機(jī)殼或醫(yī)療設(shè)備制件，以把握整個制件峻村。3D CAD數(shù)據(jù)可下載到SLS（選擇性激光燒蝕機(jī)）麸折，一個全功能的客戶定制化抓握裝置即K-Hand只需要幾個小時就可以成型锡凝。即使內(nèi)部所有的運(yùn)動部件都需要安全夾緊也只需要一步即可完成。由于整個K-Hand都是根據(jù)制件的CAD數(shù)據(jù)加工的垢啼，因此不需要進(jìn)行任何調(diào)整和組裝窜锯。
定制化的K-Hands將帶來機(jī)械手末端的新時代。 |
SLS是一種快速原型加工技術(shù)诈绷，已經(jīng)用于塑料元件的原型制作。將SLS技術(shù)應(yīng)用于這一定制化夾緊裝置圃星，從材料選擇到加工參數(shù)優(yōu)化怒央，經(jīng)過了18個月的研發(fā)工作。
對于復(fù)雜的應(yīng)用而言丘苗，K-Hands比傳統(tǒng)的機(jī)械手成本更低珊场，因?yàn)榭蛻魺o需再購買任何第三方元件，如夾頭朦舟、抓握指、零件夾具等與機(jī)器配套稻便。
這一技術(shù)真正的優(yōu)點(diǎn)在于加工商可以應(yīng)用于以往看來不太可能實(shí)現(xiàn)自動化或受到成本限制的領(lǐng)域投湿。機(jī)械手臂終端的一個新的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)拇碎_始。
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