一．概述

　　數控機床的維修概念，不能單純局限于數控系統產生毛病時搪书，如何排除毛病和及時修復唱逢，使數控系統盡早投入使用，還應包括準確使用和日常保養(yǎng)等屋休。

　　二．準確操作和使用數控系統的步驟

　∥牍拧（1）數控系統通電前的檢查

　　1）檢查CNC裝置內的各個印刷線路板是否緊固备韧，各個插頭有無松動。

　　2）認真檢查CNC裝置與外界之間的全部連接電纜是否按隨機提供的連接手冊的規(guī)定痪枫，正確而可靠地連接织堂。

　　3）交流輸入電源的連接是否契合CNC裝置規(guī)定的要求。

　　4）確認CNC裝置內的各種硬件設定是否契合CNC裝置的要求奶陈。

　　只有經過上述檢查易阳，CNC裝置才能投入通電運行。

　〕粤！（2）數控系統通電后的檢查

　　1）首先要檢查數控裝置中各個風扇是否正常運轉潦俺。

　　2）確認各個印刷線路或模塊上的直流電源是否正常，是否在答應的波動范圍之內声搁。

　　3）進一步確認CNC裝置的各種參數黑竞。

　　4）當數控裝置與機床聯機通電時捕发，應在接通電源的同時尤吟，作為按壓緊急停止按鈕的預備，以備出現緊急情況時隨時切斷電源刷寨。

　　5）用手動以低速給移動各個軸翁骗，觀察機床移動方向的顯示是否正確。

　　6）進行幾次返回機床基準點的動作铭懂，用來檢查數控機床是否有返回基準點功能引笛，以及每次返回基準點的位置是否完全一致。

　　7）CNC裝置的功能測試肉诚。

　　三．CNC系統的日常維護

　　1）制訂CNC系統的日常維護的規(guī)章制度决毕。

　　2）應盡量少開數控柜和強電柜的門。

　　3）定時清理數控裝置的散熱通風系統痊撤。

　　4）CNC系統的輸入/輸出裝置的定期維護留满。

　　5）定期檢查和更換直流電機電刷。

　　6）常常監(jiān)視CNC裝置用的電網電壓榔夹。

　　7）存儲器用電池的定期更換喻谭。

　　8）CNC系統長期不用時的維護。

　　9）備用印刷線路板的維護答渔。對于已購置的備用印刷線路板應定期裝到CNC裝置上通電運行一段時間关带，以防損壞。

　　10）做好維修前期的預備工作：

　≌铀骸①技術準備：維修人員應在平時充分了解系統的性能宋雏。

　　②工具準備：作為最終用戶务豺，維修工具只需準備一些常規(guī)的儀器設備好芭，如交流電壓表燃箭，直流電壓表，可能用指針式的也可以是數字式的舍败，測量誤差在±2%范圍內即可招狸。萬用表也是一種常用的儀表。

　×谑怼③備件準備：一旦由于CNC系統的部件或元器件損壞裙戏，使系統產生毛病。為能及時排除毛病厕诡，用戶應準備一些常用的備件累榜。

　　四．毛病處置

　　一旦CNC系統產生毛病，系統操作人員應采取急停措施倘封，停止系統運行癣辉，保護好現場。

　　1）毛病的表現

　≈阆簟①系統產生毛病的工作方式

　　工作方式有：Tape（紙帶方式）传起、MDI（手動數據輸入方式）、MEMORY（存儲器方式）赔膳、EDIT（編輯）掺挺、HANDLE（手輪）、JOG（點動）方式诸谨。

　≌俊②MDI/DPL（手動數據輸入/顯示）。

　∮绷场③系統狀態(tài)顯示有時系統產生毛病時卻沒有報警化团，此時需要通過診斷畫面觀察系統所處的狀態(tài)。

　◆娲汀④定位誤差超差情況辐荷。

　　⑤在CRT上的報警及報警號猎塞。

　∈远痢⑥刀具軌跡出現誤差時的速度。

　≤ⅰ（2）毛病的頻繁程度

　」澈А①毛病產生的時間及頻率。

　÷亮俊②加工同類工件時倘屹，產生毛病的概率。

　　③毛病產生的方式纽匙，判別是否與進給速度务蝠、換刀方式或是與螺紋切削有關。

　≈虻蕖④出現毛病的程序段馏段。

　　（3）毛病的重復性

　〖伞①將引起毛病的程序段重復執(zhí)行多次進行觀察亭颈，來考察毛病的重復性。

　∫豆巍②將該程序段的編程值與系統內的實際數值進行比較悠蹬，確認兩者是否有差異。

　〈晖薄③本系統以前是否產生過同樣毛蝉税琛？

　∶浴（4）外界狀況

　∪闯铡①環(huán)境溫度。

　∠嗍帷②四周的振動源咏逛。

　“们薄③系統的安裝位置檢查奢惋，出毛病時是否受到陽光的直射等。

　∏鞘瘛④切削液啸盲、潤滑油是否飛濺到了系統柜、系統柜里是否進水咱士，受到水的浸漬（如暖氣漏水）等立由。

　　⑤輸入電壓調查序厉，輸入電源是否有波動锐膜、電壓值等。

　〕诜俊⑥工廠內是否有使用大電流的裝置道盏。

　　⑦近處是否存在干擾源文捶。

　『沙选⑧四周是否正在修理或調試機床、安裝了新機床等粹排。

　≈衷丁⑨重復出現的毛病是否與外界因素有關涩澡？

　　（5）有關操作情況

　∽狗蟆①經過什么操作之后才產生的毛残谘摹？

　∈ā②機床的操作方式對嗎渡表？

　　③程序內是否包含有增量指令伞注？

　〈妥铩（6）機床情況

　　①機床調整狀況搜掸。

　∠甏　②機床在運輸過程中是否產生振動？

　≡腕Α③所用刀具的刀尖是否正常普易？

　　④換刀時是否設置了偏移量疾隙？

　⌒蠊伞⑤間隙補償給的是否恰當？

　⊙炝健⑥機械另件是否隨溫度變化而變形闷旧？

　　⑦工件測量是否正確钧唐？

　∶ψ啤（7）運轉情況

　　①在運轉過程中是否改變過或調整過運轉方式钝侠？

　「迷啊②機床側是否處于報警狀態(tài)？是否已作好運轉準備帅韧？

　±锍酢③機床操作面板上的售率開關是否設定為"0"？

　『鲋邸④機床是否處于鎖住狀態(tài)双妨？

　　⑤系統是否處于急停狀態(tài)萧诫？

　〕饽选⑥系統的保險絲是否燒斷？

　　⑦機床操作面板上的方式選擇開關設定是否正確蟹梗？

　∧け（8）機床和系統之間接線情況

　　①電纜是否完整無損尚稍？

　〉朗睢②交流電源線和系統內部電線是否分開安裝？

　〗呱骸③電源線和信號線是否分開走線人蕊？

　　④信號屏蔽線接地是否正確震头？

　〈付啤⑤繼電器、電磁鐵以及電動機等電磁部件是否裝有噪聲抑制器殊青？

　∈炙鳌（9）CNC裝置的外觀檢查

　　①機柜酣婶。檢查破損情況和是否是在打開柜門的狀態(tài)下操作唱枝。

　　②機柜內部比驻。風扇電機工作是否正常该溯？控制部分污染程序。

　”鸬搿③紙帶閱讀機狈茉。紙帶閱讀機是否有污物？

　〔竭洹④電源單元论皆。保險絲是否正常益楼？

　』⑤電纜。電纜連接器插頭是否完全插入感凤、擰緊悯周？

　　⑥印刷線路板陪竿。印刷線路板數量有無缺損禽翼？

　　⑦MDI/CRT單元播窒。

　×蛞洹（10）有關穿孔紙帶的檢查

　　①紙帶閱讀機天關是否正常？

　∠浴②有關紙帶操作的設定是否正確胃宰？

　　③紙帶是否折饲骂、皺和存有污物垦适？

　　④紙帶的連接處正常否旋逛？

　∶堋⑤紙帶上的孔有無破損？

　⊥状ァ⑥這條紙帶是否用過媳厕？

　　⑦使用的是黑色紙帶還是其它顏色的紙帶群镰？

　　五．毛病檢查方法

　√搿１．直觀法

　　這是一種最基本的方法。維修人員通過對毛病產生時的各種光马胧、聲汉买、味等異常現象的觀察以及認真察看系統的每一處佩脊，往往可將毛病范圍縮小到一個模塊或一塊印刷線路板蛙粘。這要求維修人員具有豐富的實際經驗，要有多學科的較寬的知識和分析判斷的能力威彰。

　〕瞿痢２．自診斷功能法

　　現代的數控系統雖然尚未達到智能化很高的程度，但已經具備了較強的自診斷功能歇盼。能隨時監(jiān)視數控系統的硬件和軟件的工作狀況舔痕。一旦發(fā)現異常，立刻在CRT上報警信息或用發(fā)光二極管批示出毛病的大致起因豹缀。利用自診斷功能伯复，也能顯示出系統與主機之間接口信號的狀態(tài)，從而判斷出毛病產生在機械部分還是數控系統部分邢笙，并批示出毛病的大致部位啸如。這個方法是當前維修時最有效的一種方法。

　≡交３．功能程序測試法

　　所謂功能程序測試法就是將數控系統的常用功能和特別功能影菩，如直線定位、圓弧插補疚逝、螺紋切削猜摹、固定循環(huán)崇夫、用戶宏程序等用手工編程或自動編程方法，編制成一個功能程序測試紙帶灿磁，通過紙帶閱讀機送入數控系統中奕碑，然后啟動數控系統使之進行運行，藉以檢查機床執(zhí)行這些功能的正確性和可靠性勺帜，進而判定出毛病產生的可能起因脆号。本方法對于長期閑置的數控機床第一次開機時的檢查以及機床加工造成廢品但又無報警的情況下，一時難以確定是編程錯誤或是操作錯誤晤哩，還是機床毛病時的判定是一較好的方法寝话。

　　４．交換法

　　這是一種簡樸易行的方法侈净，也是現場判定時最常用的方法之一尊勿。所謂交換法就是在分析出毛病大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷線路板畜侦、模板元扔，集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把毛病范圍縮小到印刷線路板或芯片一級旋膳。它實際上也是在驗證分析的正確性澎语。

　　在備板交換之前，應仔細檢查備板是否完好验懊，并應檢查備板的狀態(tài)應與原板狀態(tài)完全一致擅羞。這包括檢查板上的選擇開關，短路棒的設定位置以及電位器的位置义图。在置換CNC裝置的存儲器板時减俏，往往還需要對系統作存儲器的初始化操作（如日本FANUC公司的FS—6系統用的磁泡存儲器就需要進行這項工作），重新設定各種數控數據碱工，否則系統仍將不能正常地工作娃承。又如更換FANUC公司的7系統的存儲器板之后，需重新輸入參數怕篷，并對存儲器區(qū)進行分配操作倒灰。缺少了后一步，一旦零件程序輸入晚簇，將產生60號報警（存儲器容量不夠）挑卫。有的CNC系統在更換了主板之后，帶需進行一些特定的操作食召。如FNUC公司在FS—10系統，必須按一定的操作步驟颗手，先輸入9000～9031號選擇參數付杰，然后才能輸入0000號至8010號的系統參數和PC參數研脸。總之蚓橡，一定要嚴格地按照有關系統的操作或怜、維修說明書的要求進行操作。

　】倥濉５．轉移法

　　所謂轉移法就是將CNC系統中具有相同功能的二塊印刷線路板归衫、模塊、集成電路芯片或元器件互相交換肺然，觀察毛病現象是否隨之轉移蔫缸。藉此，可迅速確定系統的毛病部位际起。這個方法實際上就是交換法的一種拾碌。因此，有關注重事項同交換法所述街望。

　⌒Ｏ琛６．參數檢查法

　　眾所周知，數控參數能直接影響數控機床的功能灾前。參數 通常是存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的CMOS RAM中防症，一旦電池不足或由于外界的某種干擾等因素，會使個別參數丟失或變化哎甲，產生混亂告希，使機床無法正常工作。此時烧给，通過核對燕偶、修正參數，就能將毛病排除憔剂。當機床長期閑置工作時無緣無端地出現不正嘲诿現象或有毛病而無報警時，就應根據毛病特征艳拿，檢查和校對有關參數蒜恶。

　　另外，經過長期運行的數控機床陷字，由于其機械傳動部件磨損车崔，電氣無件性能變化等原因，也需對其有關參數進行調整福吩。有些機床的毛病往往就是由于未及時修改某些不適應的參數所致述尊。當然這些毛病都是屬于毛病的范疇。

　∪虐７．測量比較法

　　CNC系統生產廠在設計印刷線路板時漠哲，為了調整弦密、維修的便利，在印刷線路板上設計了多個檢測用端子罪谢。用戶也可利用這些端子比較測量正常的印刷線路板和有毛病的印刷線路板之間的差異缨叫。可以檢測這些測量端子的電壓或波形荔燎，分析毛病的起因及毛病的所在位置耻姥。甚至，有時還可對正常的印刷線路人為地制造"毛病"有咨，如斷開連線或短路琐簇，撥去組件等，以判定真實毛病的起因摔吏。為此鸽嫂，維修人員應在平時積累印刷線路板上要害部位或易出毛病部位在正常時的正確波形和電壓值。因為CNC系統生產廠往往不提供有關這方面的資料征讲。

　【菽场８．敲擊法

　　當系統出現的毛病表現為若有若無時，往往可用敲擊法檢查出毛病的部位所在诗箍。這是由于CNC系統是由多塊印刷線路板組成癣籽，每塊板上又有許多焊點，板間或模塊間又通過插接件及電纜相連滤祖。因此筷狼，任何虛焊或接觸不良，都可能引起毛病走木。當用絕緣物輕小扣打有虛焊及接觸不良的疑點處蛛惜，毛病肯定會重復再現。

　〉醇酢９．局部升溫

　　CNC系統經過長期運行后元器件均要老化赞钧，性能會變壞。當它們尚未完全損壞時搂素，出現的毛病變得時有時無凌蝎。這時可用熱吹風機或電烙鐵等來局部升溫被懷疑的元器件，加速其老化塑汽，以便徹底暴露毛病部件舰缠。當然，采用此法時态练，一定要注重元器件的溫度參數等蚣凰，不要將原來是好的器件烤壞。

　∑丈巍１０．原理分析法

　　根據CNC系統的組成原理顶猜，可從邏輯上分析各點的邏輯電平和特征參數（如電壓值或波形）沧奴，然后用萬用表痘括、邏輯筆长窄、示波器或邏輯分析儀進行測量、分析和比較纲菌，從而對毛病定位挠日。運用這種方法，要求維修人員必須對整個系統或每個電路的原理有清晰的翰舌、較深的了解嚣潜。

　　除了以上常用的毛病檢查測試方法外，還有拔板法椅贱，電壓拉偏法懂算，開環(huán)檢測法以及在上章中曾提出的診斷方法等多種。這些檢查方法各有特點庇麦，按照不同的毛病現象计技，可以同時選擇幾種方法靈活應用，對毛病進行分析分析山橄，才能逐步縮小毛病范圍综非，較快地排除毛病。

　　六．毛病排除的一般方法

　　當數控系統出現報警產生毛病時傅煎，維修人員不要急于動手處理琴偿，而應多進行觀察和試驗。

　“槔帧１．充分調查毛病現場

　　這是維修人員取得第一手材料的一個重要手段划葫。一方面要向操作者調查，詳細詢問出現毛病的全過程擒抠，查看毛病記錄單扶眼，了解產生過什么現象，曾采取過什么措施等怯糠；另一方面署隔，要對現場要做細致的勘查。從系統的外觀到系統內部各印刷線路板都應細心地察看是否有異常之處瓦统。在確認系統通電無危險有情況下贿妹，方可通電，觀察系統有何異常金矛，CRT顯示的內容等芯急。

　　通常是采用在交流接觸器線圈的兩端或交流電機的三相輸入端并聯RC網絡，而在直流接觸器或在直流電磁閥的線圈兩端反相并入一個續(xù)流二極管等的辦法來抑制這些電器產生的干擾噪聲驶俊。但要留意一點娶耍，這些并入的吸收網絡的連線不應大于20cm免姿，否則，其效果就不理想榕酒∨卟玻　

　　同時，查CNC系統的控制電路的輸入電源部分想鹰，也要采取措施紊婉。一般多用浪涌吸收器并聯在電源線間，如圖4.3—3所示辑舷，從而可有效地吸收電網中的尖峰電壓喻犁，起到一定的保護作用。

　『位骸（３）供電線路的干擾

　　由于我國局部地區(qū)電力不足和供電頻率不穩(wěn)和用戶廠電網分配不合理等因素造成供電線路的干擾≈。現象可歸納為超壓、欠壓黑声、頻率和相位漂移埂体、諧波失真、共模噪聲及常模噪聲等原因拂谆。為養(yǎng)活供電電線路干擾可采取下列措施屿帕。

　　①在電網電壓變化較大的地區(qū)姓纲，應在CNC系統的輸入電源前增加電子穩(wěn)壓器盗晓，以養(yǎng)活電網電壓波動。假如能加入電源調節(jié)器愕啰，則效果更好津霜，但切不可串入自耦變壓器。

　∥轮选②用戶廠的供電線路的容量應能滿意數控機床電器容量的要求曹撩。

　　③數控機床避免與電火花設備以及大功率的起改耽、停頻繁的設備共用一干線牡鸥，以免這些設備的干擾通過供電線串入到CNC系統中。

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