機床數(shù)控系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)的功能是精確控制機床運動部件的坐標位置，快速而準確地執(zhí)行由CNC 裝置發(fā)來的運動命令。

　　1 ．機床數(shù)控系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)工作原理

　　數(shù)控系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)是一個雙閉環(huán)系統(tǒng)。內(nèi)環(huán)是速度環(huán)堂湖，作為一個獨立的控制單元，它由速度調(diào)節(jié)器状土、電流調(diào)節(jié)器及功率驅(qū)動放大器等部分組成无蜂。速度控制單元的外環(huán)是位置環(huán)伺糠。位置控制系統(tǒng)是由位置控制模塊、速度控制單元斥季、位置反饋及檢側(cè)等部分構(gòu)成训桶。其工作過程是：由CNC 來的位置輸人指令與位置反饋裝置檢測出的進給坐標的實際位移量進行比較，把比較得來的偏差信號酣倾，經(jīng)過位置控制裝置的運算舵揭，將結(jié)果輸出到D / A 轉(zhuǎn)換器，變成電壓信號躁锡，成為速度環(huán)給定信號午绳，控制電機向消除偏差的方向旋轉(zhuǎn)，直到偏差為零時映之，電機停止運動拦焚，到達指定位置。這樣颜要，進給坐標的實際位置就能跟隨指令變化裹依，構(gòu)成一個位置控制系統(tǒng)。

　　2 ．機床數(shù)控系統(tǒng)對位置控制系統(tǒng)的特點

　　( 1 ）位置控制系統(tǒng)具有較高穩(wěn)定性资汛，是數(shù)控系統(tǒng)正常工作的前提，它由控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框碾。

　　( 2 ）位置控制系統(tǒng)的動態(tài)響應要快呼雨，使系統(tǒng)有良好動態(tài)跟隨性能，盡快消除負載擾動對系統(tǒng)速度的影響馋首。

　　( 3 ）位置控制系統(tǒng)具有較高的控制精度凑魔。數(shù)控機床常用于精密機械零件的加工，所以對位置控制系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)控制精度有較高的要求鳞皂。普通數(shù)控機床的定位精度要求為1um 壶碴，精密數(shù)控系統(tǒng)的定位精度要求0.1um甚至更高．

　　( 4 ）位置控制系統(tǒng)具有較高的可靠性。

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