1 數(shù)控維修的基本方法

　　1.1 “集體會診”法

　　由主管人員主持，召集工藝、設(shè)備、操作等方面的人員進行會診，各人提個人的方案狱揩，逐一排查喝暂，進行解決。該方法在外資公司經(jīng)常采用彻犁。

　　1.2 PLC輸入輸出點記錄法(PLC I/O LED photo record)

　　在以往的維修中叫胁，我們發(fā)現(xiàn)很多設(shè)備的故障發(fā)生在上班開機時。其實設(shè)備并沒有硬件故障汞幢，往往是由于操作不當(dāng)或其他原因造成PLC輸入信號丟失驼鹅。雖然故障不大，但查找起來也比較費事森篷。為此输钩，我們用數(shù)碼相機將正常時PLC上的輸入輸出指示燈情況拍攝下來，并打印出來貼在PLC旁邊仲智。這樣买乃，一旦出現(xiàn)類似問題，維修工只要對照照片钓辆，就能很快查出問題剪验，甚至有時操作工都能據(jù)此發(fā)現(xiàn)問題。用數(shù)碼相機的好處是可以將圖片保存在微機中前联，方便分類管理和長期保存功戚。這種照片記錄對照法，我們還用在一些可調(diào)閥門橱孽、限位開關(guān)和機械定位裝置上拥臼，對指導(dǎo)操作和維修起到了很好的作用。

　　1.3 硬盤備份法(hard disk backup)

　　現(xiàn)有的很多設(shè)備都采用了工業(yè)微機作為上位機控制裝置或人機界面愁豆。微機的故障80%以上是軟件故障春异。以前，出現(xiàn)軟件故障往往請專業(yè)計算機技術(shù)人員前來維修则徒，一般是重新安裝系統(tǒng)氛坪，非常耗時。我們現(xiàn)在采用的硬盤備份法就是預(yù)先購置一塊與原機相同或相似的新硬盤冠幕，用Ghost或類似軟件將原機的所有硬盤數(shù)據(jù)包括系統(tǒng)全部拷貝在新硬盤上骡侮，作為備份。一旦出現(xiàn)軟件故障雇蚁，只要簡便地將備份硬盤換上即可束沼，大大縮短了維修時間。而且還能預(yù)防真正的硬盤損壞。這樣的工作一般維修工即可完成揣誓。

　　1.4 備件快速替代法(spare parts rapid replacement)

　　由于電子元器件發(fā)展相當(dāng)迅速系谐，一些電氣備件更新?lián)Q代得很快。如變頻器等高科技產(chǎn)品幾乎兩三年就更新?lián)Q代一次讨跟。因此纪他，備件在采購時很難買到與原來完全相同的型號，有時還可能購買不同公司的產(chǎn)品晾匠。對于這些備件的更換茶袒，一般維修工有一定的難度，特別是像變頻器凉馆，若換不同廠家的產(chǎn)品薪寓，不但硬件接線上有所不同，而且參數(shù)的設(shè)定也不一樣澜共。為保證維修工能準(zhǔn)確快速更換向叉，我們事先根據(jù)現(xiàn)場使用的變頻器和備件庫現(xiàn)存變頻器的技術(shù)參數(shù)，畫一張直接替換的操作流程圖和參數(shù)設(shè)定表發(fā)到各維修工手中嗦董，并貼在現(xiàn)場變頻器旁邊植康。其他復(fù)雜備件也采用類似方法，有效縮短了備件替換時間展懈。

　　1.5 關(guān)鍵點維修法(key point checking and main taining)

　　如何利用人數(shù)有限的維修人員最大程度地保證設(shè)備正常運轉(zhuǎn)销睁，是我們設(shè)備管理人員研究的課題。很多大型設(shè)備停柬、生產(chǎn)線可能出現(xiàn)故障的部位面多而廣累筋，維修工在巡檢時要想面面俱到是很困難的。相反很多維修工常常是不得要領(lǐng)盯糠，在一些次要問題上花費很多精力书瘤。針對這種情況，我們實施了一種名為“點檢維修”的工作方法洁揽，用來指導(dǎo)維修工日常的巡檢和維修叙杨。這種方法就是根據(jù)每臺設(shè)備的不同情況，列出幾處最為關(guān)鍵的部分杉轿，以圖表形式下發(fā)到相關(guān)維修工疙鸟，要求每天對這幾處進行重點巡視檢查，發(fā)現(xiàn)異常及時維修昏络，取得了較好效果树戴。在制定點檢表時，必須注意以下兩點慕然。

　　1)關(guān)鍵點必須找得恰當(dāng)万栅、準(zhǔn)確 我們綜合了設(shè)備的技術(shù)手冊佑钾、有經(jīng)驗維修技師的意見、以及以前設(shè)備出現(xiàn)故障情況這三方面來確定的烦粒。

　　2)關(guān)鍵點要“精”. 一般一臺大型設(shè)備或500 m２范圍生產(chǎn)線中的關(guān)鍵點不超過10個休溶，否則很可能流于形式。

　　1.6 缺陷改進法(defect retrofitted)

　　在長期的維修工作中扰她，我們發(fā)覺有些設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)一些重復(fù)的故障兽掰，而且隨機性很強。對其進一步分析后义黎，我們發(fā)現(xiàn)并確認(rèn)是設(shè)備在設(shè)計制造過程中存在缺陷，僅靠維修是不能根除的豁跑，必須進行改造才能根除隱患廉涕。舉一個比較典型的例子，某廠有一臺意大利引進的冰箱內(nèi)膽真空熱成型機艇拍，其加熱控制部分采用了一套單片機系統(tǒng)與一臺上位微機進行聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換狐蜕。其經(jīng)常出現(xiàn)的故障是單片機與微機通訊不暢，但重新上電或換一塊單片機主板可能恢復(fù)正常卸夕，其中一次故障還將微機的COM1口燒壞层释。后來經(jīng)過查找資料，我們發(fā)現(xiàn)是設(shè)計時采用的通訊方式不合理所致讨拷。單片機與微機采用的是RS232C方式直聯(lián)馅拗，沒有隔離，并且電纜長度超過30 m依粮。我們知道宿替，RS232C通訊方式抗干擾性較差，通訊距離一般小于15 m党令。為此锚渺，我們對通訊電纜進行了改造，兩端分別加裝了ADAM公司的7520-RS485/RS232光隔轉(zhuǎn)換器猖等，使得在大部分距離內(nèi)采用RS485方式傳輸數(shù)據(jù)歪缅，從此故障再也沒有發(fā)生過。

　　1.7 實時監(jiān)控法(real time monitoring)

　　數(shù)控機床經(jīng)常會發(fā)生一些軟故障谎秃，這對診斷帶來困難鼓募。此時可采用數(shù)據(jù)采集卡等將關(guān)鍵點信號采集并實時記錄，以便診斷時進行綜合分析弱瞄〉臃ィ“虛擬儀器”的出現(xiàn)為實時監(jiān)控提供可能性。應(yīng)該注意的是缨称，該監(jiān)控系統(tǒng)和CNC是相互獨立的凝果，監(jiān)控系統(tǒng)是最終用戶自制的。

　　2 數(shù)控改造的幾種選擇

　　2.1 采用PLC實現(xiàn)數(shù)控改造

　　在一些印刷、包裝等對定位精度要求不是太高的場合器净，以及一些生產(chǎn)線控制場合型雳，可采用通過PLC完成數(shù)控改造任務(wù)。此時采用的是通用型PLC山害，而不是數(shù)控專用型如FANUCPMC等纠俭。

　　目前通用型PLC功能已經(jīng)很強大，包括定位模塊浪慌，A/D冤荆、D/A、I/O模式权纤，可實現(xiàn)許多工控場合的功能钓简。

　　2.2 商用CNC(PLC)、伺服系統(tǒng)進行改造

　　這種方式是目前流行的改造模式眉挥。數(shù)控系統(tǒng)制造商提供愈來愈方便的調(diào)試方法和工具軟件朋蚜，以方便機床廠和改造商。

　　調(diào)試軟件主要包括伺服系統(tǒng)適配深七、梯形圖和機床參數(shù)茧滞。CNC制造商一般會提供光盤和調(diào)試手冊。如西門子公司在出售其經(jīng)濟型數(shù)控802D時粉霹，會免費提供調(diào)試CD盤以及SINUMERIK 802D簡明調(diào)試指南狠劳。美國A-B公司在銷售9系列CNC時，會讓用戶購買ODS(offline development system)軟盤及手冊喉侨。該ODS可在個人計算機上進行梯形圖開發(fā)港排、機床參數(shù)設(shè)置、零件加工程序編輯等吻毅，通過232口和CNC通訊筑背。

　　2.3 選擇工控機進行數(shù)控改造

　　不僅是金屬切削機床等的數(shù)控改造，也包括過程控制妆墩、順序控制等工控場合寸靶，可利用工控機的可靠性，選擇合適工具軟件或自己開發(fā)軟件進行改造践付。

　　90年代初期秦士，我們曾用STD工控機和4套直流伺服系統(tǒng)，自己開發(fā)軟件改造國產(chǎn)5040數(shù)控銑床永高。

　　工業(yè)控制計算機采用3臺8088 CPU STD計算機組成隧土。由通訊接口連接起來。每一臺STD計算機均由若干模板組成命爬。作為分布計算機數(shù)控的硬件支持曹傀。

　　2.4 選擇PC-based CNC

　　PC-based CNC是開放式數(shù)控目前的實現(xiàn)方式辐脖。但距真正意義上的開放式數(shù)控還有很遠(yuǎn)距離。目前皆愉，對于“開放式結(jié)構(gòu)”仍沒有一致定義嗜价。某些用戶認(rèn)為開放式表示能夠接受當(dāng)?shù)厥褂玫耐ㄐ艆f(xié)議；而另一些用戶認(rèn)為開放式意味著所有控制器操作界面完全一致幕庐。對機床應(yīng)用工程師而言久锥，開放式意味著對刀架移動、傳感器和邏輯控制有標(biāo)準(zhǔn)的輸入/輸出接口异剥。對大公司和大學(xué)的研究工程師來說瑟由，開放式意味著以上所有這些均來自隨即拿來就用的積木塊。由于來自用戶和集成商的壓力倚衡，開放式結(jié)構(gòu)的開發(fā)正在向前發(fā)展并將繼續(xù)下去馍晴。目前的一個積極成果即是基于個人計算機的CNC，即PC-based CNC讥认。目前的具體實現(xiàn)都泥，其硬件組成是個人計算機加運動控制卡详贿。軟件組成主要是計算機軟件平臺(如WIN活益，DOS)加數(shù)控系統(tǒng)軟件。美國Delta Tau公司的PMAC多軸運動控制卡的開發(fā)在這方面走得更快一些权惊，已開發(fā)出PC總線漫窑、VME總線、STD總線的PMAC卡抹播。整個運動控制由PMAC獨立完成榴栏。主機上運行的軟件僅為一個開發(fā)環(huán)境，負(fù)責(zé)顯示痒拧、調(diào)試泌绩、零件程序編制、通訊等宵蕉。PMAC運行時前臺負(fù)責(zé)坐標(biāo)軸運動控制酝静，后臺負(fù)責(zé)PLC。采用美國 MOTOROLA 56001 DSP作為CPU羡玛，可接直流别智、交流、步進電機稼稿。反饋元件可采用增量/絕對編碼器薄榛、旋轉(zhuǎn)變壓器、光柵尺等让歼。

　　另一種變通做法是在硬件和軟件上參照個人計算機結(jié)構(gòu)敞恋，但已有了變化丽啡。比如西門子840D，按照目前MMC耳舅、CNC碌上、PLC三位一體的數(shù)控控制機模式，在MMC上完全是一臺標(biāo)準(zhǔn)的IPC工控機浦徊，但操作系統(tǒng)用的是Flex OS条嚼。CNC、PLC集中在NCU中获隆，外圍接口包括主軸齿贡、進給模塊，I/O口等涌遏。840D和驅(qū)動611D之間連接通過總線進行(802D中開始使用現(xiàn)場總線profibus)饮乃，更貼近計算機的信息傳遞方式。另外基差，由于采用操作系統(tǒng)Flex OS刀饥，其操作界面跟普通的個人計算機非常相似。

　　上面舉的PMAC運動控制卡和西門子840D等宅蜒，他們在基于個人計算機的CNC方面做了許多工作蒙拜，但是距離真正的開放式還有許多路要走。

　　理想的模式應(yīng)該是工控機+實時操作系統(tǒng)＋開發(fā)環(huán)境＋數(shù)控函數(shù)庫的模式捍农。數(shù)控控制軟件應(yīng)該是可以裝配的误撤，裝配的對象是數(shù)控函數(shù)庫中的庫函數(shù)。開發(fā)環(huán)境給用戶提供開發(fā)工具壹店，將庫函數(shù)納入到實時操作系統(tǒng)中去猜丹。這樣一來，就象是PLC程序的開發(fā)從CNC 制造商轉(zhuǎn)移到機床廠硅卢、數(shù)控集成商一樣射窒，數(shù)控系統(tǒng)的形成亦可以從CNC制造商轉(zhuǎn)移到機床廠、集成商将塑，甚至最終用戶脉顿。這才是最終意義上的開放式CNC。

　　3抬旺、數(shù)控改造的流程

　　數(shù)控改造流程如下：

　　1) 訂購時弊予，主要依據(jù)主軸功率、進給扭矩开财、安裝汉柒、I/O點數(shù)等指標(biāo)進行選購。如原機床有資料可參考更好责鳍，如沒有只能去現(xiàn)場實測碾褂。

　　2) 硬件聯(lián)線主要應(yīng)參考CNC制造商的硬件聯(lián)線手冊兽间。

　　3) 梯形圖開發(fā)主要參考制造商PLC編程手冊。

　　4) 調(diào)試時主要依據(jù)參數(shù)手冊及調(diào)試指南达迁。

　　綜上所述寇羔，CNC制造商提供的硬件聯(lián)結(jié)手冊、PLC編程仔约、調(diào)試手冊甫页、參數(shù)手冊是必須化大力氣消化的。特別是第一次改造前淫韧。

　　隨著數(shù)控系統(tǒng)越來越“個人計算機”化裸朱，數(shù)控調(diào)試時常用軟件進行。如西門子840D嘿帆，在調(diào)試前應(yīng)將PG編程機和840D的PG口用MPI電纜(多端通信接口)連結(jié)龟付。調(diào)試內(nèi)容有兩個，一個是PLC基本程序應(yīng)用——激活MCP(機床控制面板)和軸使能泞氯，第二個是機床數(shù)據(jù)MD(即機床參數(shù))調(diào)整凛茬。

　　4、數(shù)控維修和改造的關(guān)系

　　國內(nèi)從事數(shù)控改造的工程技術(shù)人員均是搞數(shù)控維修或數(shù)控系統(tǒng)出身薄塘。但是做過維修和改造的人員發(fā)覺這二者之間有關(guān)系亦還是有很多差異掠恢。

　　有的人說數(shù)控改造是維修的高級形式，有人說搞改造的人不一定能做好維修鳖宾，而大部分搞維修的人沒有做過改造吼砂。

　　應(yīng)該說這二者均是數(shù)控技術(shù)服務(wù)的內(nèi)容逆航，但畢竟是兩件不同的事鼎文。

　　按照中國國情，數(shù)控維修比改造要更困難一點因俐。主要是因為維修市場不成熟拇惋，備件解決困難。加上維修學(xué)科牽涉面廣抹剩，不確定因素多撑帖，診斷技術(shù)和裝備落后，費用偏低澳眷。而數(shù)控改造雖然所需的總體知識水平較高胡嘿，但不確定因素少，相對命中率較高钳踊。

　　目前國內(nèi)數(shù)控服務(wù)企業(yè)存在的重改造衷敌、輕維修的傾向越來越嚴(yán)重。但是最終用戶最迫切需求的拓瞪、量大面廣的數(shù)控維修無法得到滿意的解決移履。

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