CK6432（FANUC-0TD）數控車床編程：

　　一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的編程量均采用直徑量）：

　　G00：快速定位指令。格式為G00  X（U）　Z（W）　，X啸盲、Z為絕對編程時的目標點，U咱士、W為相對編程時的目標點立由。兩軸同時以機床最快速度開始運動，但不一定同時停止序厉，即合成刀具軌跡并不一定是直線锐膜。本系統(tǒng)可以混合編程，如G00  X　W　弛房。

　　G01：直線插補指令道盏。格式為G01  X（U）　Z（W）　F　，X文捶、Z為絕對編程時的目標點荷逞，U、W為相對編程時的目標點粹排，Ｆ值為插補速度种远，單位是mm/min或mm/r，具體取決于設定為G９８還是G９９顽耳。

　　G02：順圓插補指令坠敷。格式為G02  X（U）　Z（W）　R（I　K　）　F　雳犹，X满傍、Z為絕對編程時的目標點渡表，U娶讽、W為相對編程時的目標點伞注，Ｒ為半徑（僅用于劣弧編程），Ｉ涉等、Ｋ為圓心的Ｘ搜掸、Ｚ坐標，Ｆ值為插補速度程挑，單位是mm/min或mm/r酝螃，具體取決于設定為G９８還是G９９。注：Ｉ采用半徑量臊耳，Ｉ疾隙、Ｋ始終為相對量編程。

　　G03：逆圓插補指令颈侈。格式為G03  X（U）　Z（W）　R（I　K⊙炝健）　F　，X长豁、Z為絕對編程時的目標點钧唐，U、W為相對編程時的目標點匠襟，Ｒ為半徑（僅用于劣弧編程）钝侠，Ｉ、Ｋ為圓心的Ｘ酸舍、Ｚ坐標帅韧，Ｆ值為插補速度，單位是mm/min或mm/r啃勉，具體取決于設定為G９８還是G９９弱匪。注：Ｉ采用半徑量，Ｉ璧亮、Ｋ始終為相對量編程萧诫。

　　G04：暫停指令。格式為G04 P（X U ） ,采用P時（不能用小數點）枝嘶，時間單位為ms帘饶，X、U時膜暴，時間單位為s疯煮。最大延時9999.999s。

　　G20：英制單位設定指令道暑。

　　G21：公制單位設定指令特掀。注意：某程序若不指定G20、G21，則采用上次關機時的設定值葬聘。

　　G27：返回參考點檢測指令震头。格式為G27  X（U）　Z（W）　T0000，本指令執(zhí)行前必須使刀架回零一次赖相。若指定的兩個坐標值分別是機床參考點的坐標值殊青，且機床面板上的兩個回零參考點指示燈都亮，則說明機床零點正確钳骚。否則酣婶，機床定位誤差過大。

　　G28：返回參考點指令貌嫡。格式為G28  X（U）　Z（W）　T0000比驻，若機床啟動后回過零點，則本指令的執(zhí)行使刀架經過指定點回零岛抄，否則經過指定點移動至系統(tǒng)加電時的位置嫁艇。

　　G32：螺紋切削指令。G32　X（U）　Z（W）　F　弦撩，F為螺紋長軸方向的導程（即進給速度采用mm/r）步咪。

　　G50：工件坐標系設定或主軸轉速鉗制指令。格式為G00  X　Z∫媛ァ（坐標系設定）猾漫，或G50 S　（轉速鉗制）感凤。前者悯周，ＸＺ值為機床零點在設定的工件坐標系中的坐標；后者陪竿，Ｓ為最高轉速禽翼。

　　G70：精加工復合循環(huán)。格式為G70　P　Q　S　F　播窒，其中P等于精加工程序段開始編號硫忆，Q等于精加工程序段結束編號。

　　G71：粗加工復合循環(huán)挨这。格式為G71　U　R　袭丛，其中U等于Ｘ向吃刀量或切深，R等于退刀量嘹冀，均為半徑值饲骂。

　　G71　P　Q　U　W　S　F　，其中P等于精加工程序段開始編號朽突，Q等于精加工程序段結束編號旋逛，U等于Ｘ向精加工余量的直徑值矛塑，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ為主軸轉速妥触，Ｆ為進給速度媳厕。

　　G72：端面粗加工循環(huán)。格式為G72　W　R　灾囊，其中W等于Z向吃刀量，R等于Z向退刀量腥刹。

　　G72　P　Q　U　W　S　F　马胧，其中P等于精加工程序段開始編號，Q等于精加工程序段結束編號衔峰，U等于Ｘ向精加工余量的直徑值佩脊，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ為主軸轉速垫卤，Ｆ為進給速度威彰。

　　G73：固定形狀粗加工復合循環(huán)。格式為G73　U　W　R　穴肘，其中U等于Ｘ向吃刀量（或切深）的半徑值歇盼，W等于Z向吃刀量，R等于循環(huán)次數评抚。

　　G73　P　Q　U　W　S　F　豹缀，其中P等于精加工程序段開始編號，Q等于精加工程序段結束編號慨代，U等于Ｘ向精加工余量的直徑值邢笙，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ為主軸轉速品昭，Ｆ為進給速度越化。

　　G90：錐面切削單一循環(huán)指令。格式為G90　X（U）　Z（W）　R　F　侍融，錐面的定義是素線的斜度≤45度疚逝。車削柱面時，R=0崇夫，可以不寫签梭。本指令完成的動作（虛線表示快速），其中刀尖從右下向左上切削奕碑，R<0稻悴，刀尖從右上向左下切削，R>0脆号。指令中的坐標值為E點坐標赫裂。

　　G92：錐螺紋切削單一循環(huán)指令晤哩。格式為G92　X（U）　Z（W）　R　F　。車削柱螺紋時今燃，R=0侈净，可以不寫。本指令完成的動作（虛線表示快速）僧凤，其中刀尖從右下到左上切削畜侦，R<0，刀尖從右上到左下切削躯保，R>0旋膳。F為長軸方向的導程。指令中的坐標值為E點坐標途事。

　　G94：端面切削單一循環(huán)指令验懊。格式為G94　X（U）　Z（W）　R　F　，端面的定義是素線的斜度≥45度尸变。車削純端面時义图，R=0，可以不寫召烂。本指令完成的動作（虛線表示快速）碱工，其中刀尖從左上向右下切削，R<0奏夫，刀尖從右上向左下切削痛垛，R>0。指令中的坐標值為E點坐標梁促。

　　G96：端面恒線速度指令晚簇。格式為G96　S　。

　　G97：端面恒線速度注銷指令猛屋。格式為G97 食召。

　　M00：程序暫停。當按下面板“啟動”鈕時颗手，繼續(xù)運行程序付杰。

　　M02：程序結束。

　　M03：主軸正轉叨连。

　　M04：主軸反轉蚓橡。

　　M05：主軸停轉。

　　M08：開啟切削液矛唤。

　　M09：關閉切削液抠佩。

　　M10：自動螺紋倒角。

　　M11：注銷M10怜腊。

　　M30：程序結束肺然，并返回開始初蔫缸。

　　M98　P　：調用子程序际起。格式為M98　P*******拾碌，前三位為調用次數（若沒有，則表示１次）街望，后四位為所調子程序號校翔。

　　M99：子程序結束標志。

　　二．編程實例：

　　*注意：以上是通過ＭＤＩ輸入的程序格式灾前，若通過ＲＳ２３２接口輸入在記事本上編寫的程序防症，則應符合ISO標準。

　　1豫柬、零件及仿真圖形（加工程序）：

　　O0002告希；O機能指定程序號扑浸。N10  T0101烧给；N20  S500  M03；主軸正轉喝噪。N30  G00  X45  Z2憔剂；到毛坯外。N40  G71  U1.5  R1期第；與N50一起根據輪廓段組N60-N140自動分配切削參數進行粗車循環(huán)艳拿，U為吃刀量，R為退刀量舌必，均為半徑值陷字。N50  G71  P60  Q140  U0.5  W0.2  F0.3；P為輪廓開始段號巫紧，Q為輪廓結束段號福吩，U為X向精加工余量（直徑值），W為Z向精加工余量N60  G01  X18  Z0痹对；輪廓開始扰褒。N80       X20  Z－1；N90       Z－28弦密；N100      X27.368  Z－45.042贮芹；點A。N110  G03  X25.019  Z－54.286  R14缨叫；點B椭符。N120  G02  X26.806  Z－60.985  R6；點C耻姥。N130  G03  X36  Z－73  R18艰山；N140  G01  Z－85湖雹；N150  G70  P60  Q140  S1100  F0.05；N160  G00  X50  Z60曙搬；遠離工件摔吏，準備換刀。N170  T0202纵装；換割刀征讲。N180  S200  M03；割槽時橡娄，要求低轉速诗箍。N200  G00  X22  Z－28；準備割第一刀挽唉。N210  G01  X16  F0.03滤祖；割第一刀。N220  G04  P1000片家；停留1S走木。N230  G00  X22；退刀肿兴。N240       Z－24荡减；準備割第二刀。N250  G01  X16  F0.03湖诅；割第二刀搂素。N260  G04  P1000；停留1S匕伶。N270  G00  X22塑汽；退刀。N280       Z－21括樟；準備用右刀尖割倒角态练。N290  G01  X16  Z－24  F0.1；用右刀尖割倒角焚寂。N300  G00  X50普晌；N310       Z60；N320  T0303沧奴；N330  S300  M03痘括；降低轉速以切螺紋。N340  G00  X22  Z－23滔吠；準備切螺紋的第一線纲菌。N350  G92  X19.2  Z3  F3；切螺紋疮绷，導程3翰舌。N360       X18.7嚣潜；N370       X18.3；N380       X18.05椅贱；N390  G00  X22  Z－24.5懂算；準備切螺紋的第二線。N400  G92  X19.2  Z3  F3庇麦；N410       X18.7计技；N420       X18.3；N430       X18.05山橄；N440  G00  X50综非；N450       Z60；N470  T0202傅煎；N480  S200  M03琴偿；N490  G00  X38  Z－84；準備割斷伴乐。N500  G01  X0  F0.03划葫；割斷。N520  G00  X50捅振；N525       Z0彬率；停在工件右端面托足，方便第二個工件的加工怯糠。N530  M05；N540  M30妒穷；返回程序頭瓦统。

　　2、零件及仿真圖形（加工程序）：

　　O0001橡舟；O機能指定程序號金矛。N10  T0101；N20  S400  M03勺届；主軸正轉驶俊。N30  G00  X40  Z2；至毛坯外免姿。N40  G71  U1.5  R1；與N50一起根據輪廓段組N60-N150自動分配切削參數進行粗車循環(huán)胚膊，U為吃刀量故俐，R為退刀量，均為半徑值紊婉。N50  G71  P60  Q150  U0.5  W0.2  F0.3药版；P為輪廓開始段號辑舷，Q為輪廓結束段號，U為X向精加工余量（直徑值）槽片，W為Z向精加工余量N60  G01  X18  Z0何缓；輪廓開始。N80       X20  Z－1撤掀；N90       Z－10；N100      X26拂谆；N110      X28  Z－11念肆；N120      Z－25；N140      X35  Z－31徊疆；N150      Z－36；輪廓結束N160  G70  P60  Q150  S1100  F0.05棉莹；根據輪廓段組N60-N150精加工輪廓温盅。N170  G00  X50  Z60；遠離工件準備換刀N180  T0202梢拜；換刀N190  S200  M03改耽；割斷需要降速叁巨。N210  G00  X37  Z－40斑匪；準備割斷，設對刀點在割刀的左刀尖锋勺，則右刃將割出36mm長的工件蚀瘸。N220  G01  X0  F0.03；割斷庶橱。N230  G00  X50贮勃；N240  G00  Z0；建議回到此處苏章，以方便第二個工件的切削寂嘉。N250  M05布近；主軸停止垫释。N260  M02；程序結束。

　　3棵譬、零件及仿真圖形：加工程序）：

　　O0003显蝌；N10  T0101；N20  S400  M03唠俄；N30  G00  X45  Z2惨浩；N40  G71  U2  R1；N50  G71  P60  Q140  U0.5  W0.2  F0.2杜戈；N60  G00  X0赫窄；N70  G01  Z0；N80  G03  X22  Z－11  R11拉拨；N90  G01  Z－20臭脯；N100      X25；N110  X30  Z－40旦坷；N120  X34谒娩；N130  X38  Z－42；N140       Z－80庶鸡；N150  G70  P60  Q140  S1000  F0.05嵌障；N160  G00  X50  Z60；N170  T0202沈宛；N180  S200  M03畦盏；N190  G00  X40  Z－68；N200  G01  X30  F0.03析既；N210  G04  P1000躬贡；N220  G00  X40；N230  Z－64渡贾；N240  G01  X30  F0.03逗宜；N250  G04  P1000雄右；N260  G00  X40空骚；N270       Z－61；N280  G01  X32  Z－65  F0.2擂仍；N290  G00  X50囤屹；N300       Z60；N310  T0303逢渔；N320  S500  M03肋坚；N330  G00  X42  Z－64；N340  G92  X37  Z－38  F3肃廓；N350       X36.5智厌；N360       X36.2；N370       X36.05；N380  G00  X42  Z－62.5尔兆；N390  G92  X37  Z－38  F3予裳；N400       X36.5；N410       X36.2蜈坛；N420       X36.05芙继；N430  G00  X50  Z60；N440  T0202啦铣；N450  S200  M03锻碎；N460  G00  X40  Z－79；N470  G01  X0  F0.03圈烘；N490  G00  X60竖拢；N495  Z0；N500  M05筋氮；N510  M30颅挟；

　　4、零件及仿真圖形（加工程序）：

　　O0004弓洒；N10  T0101而芥；N20  S400  M03；N30  G00  X46  Z2膀值；N40  G71  U1.5  R1棍丐；N50  G71  P60  Q130  U0.5  W0.2  F0.3；N60  G00  19.8沧踏；N70  G01  Z－18歌逢；N80       X38.5；N90       Z－85翘狱；N100      X39.8秘案；N110      Z－111；N120      X40潦匈；N130      Z－120阱高；N140  G70  P60  Q130  S1000  F0.05；N150  G00  X50  Z60茬缩；N160  T0202赤惊；N170  S200  M03；N180  G00  X22  Z－14凰锡；N150  G01  X16  F0.03未舟；N160  G04  P1000；N170  G00  X22忿脉；N180       Z－18少烙；N190  G01  X16  F0.03；N200  G04  P1000；N210  G00  X22尸褪；N220       Z－11追粉；N230  G01  X16  Z－14  F0.1；N240  G00  X22箍属；N250       Z－3短硼；N260  G01  X15  Z0.5  F0.1；N270  G00  X40公上；N280       Z－81自幕；N290  G01  X30  F0.03；N300  G04  P1000幌扁；N310  G00  X40振袋；N320       Z－85；N330  G01  X30  F0.03憎茂；N340  G04  P1000珍语；N350  G00  X38；N360  G01  X42  Z－87  F0.1竖幔；N370  G00  Z－107板乙；N380  G01  X30  F0.03；N390  G04  P1000拳氢；N400  G00  X42募逞；N410       Z－111；N420  G01  X30  F0.03馋评；N430  G04  P1000放接；N440  G00  X42；N450       Z－104留特；N460  G01  X34  Z－108  F0.1纠脾；N470  G00  X50；N480       Z60蜕青；N490  T0303苟蹈；N500  S500  M03；N510  G00  X60  Z－17景姓；N520  G73  U9.5  W0  R10赴碘；N530  G73  P540  Q600  U0.5  W0  F0.2；N540  G00  X30瘫盹；N550  G01  Z－18；N560  X36.016  Z－26.942桃旷；N570  G03  X24.758  Z－47.414  R19也较；N580  G02           Z－62.586  R10；N590  G03  X38  Z－77  R19；N600  G01       Z－78晚乙；N610  G73  P540  Q600  S1000  F0.05晨下；N620  S450  M03；N630  G00  X41  Z－105缘违；N640  G92  X39.4  Z－81  F3拳芹；N650       X38.9；N660       X38.6岸腥；N670       X38.3矢勉；N680       X38.05；N690  G00  X41  Z－106.5茉唉；N700  G92  X39.4  Z－81  F3固蛾；N710       X38.9；N720       X38.6度陆；N730       X38.3艾凯；N740       X38.05；N750  G00  Z－12懂傀；N760       X22趾诗；N770  G92  X19.4  Z3  F2；N780       X19蹬蚁；N790       X18.7沧竟；N800  G00  X50  Z60；N810  T0202缚忧；N820  S200  M03悟泵；N830  G00  X42  Z－119；N840  G01  X0  F0.03闪水；N860  G00  X50糕非； N860  Z0；N870  M05嬉哥；N880  M30进登；

　　5、零件及仿真圖形（加工程序）：

　　O0005津咒；N10  T0101另碍；N20  S400  M03；N30  G00  X45  Z2哩拔；N40  G71  U1.5  R1自烛；N50  G71  P60  Q160  U0.5  W0.2  F0.3；N60  G00  X14影焙；N70  G01  Z0戈秕；N80       X16  Z－1血肯；N90       Z－20；N100      X25  Z－30嫡贷；N110      Z－33途居；N120  G02  X25  Z－45  R10；N130  G01  Z－53朴埂；N140       X28袍镀；N150  G03  X38  Z－58  R5；N160  G01  Z－83冻晤；N170  G70  P60  Q160  S1100  F0.05苇羡；N180  G00  X50  Z60；N190  T0202明也；N200  S200  M03宣虾；N210  M08；開啟冷卻液温数。注意：硬質合金刀具不要用冷卻液绣硝。N220  G00  X18  Z－20；N230  G01  X13  F0.03撑刺；N240  G04  P1000鹉胖；N250  G00  X40；N260       Z－64够傍；N270  G01  X34  F0.03甫菠；N280  G04  P1000；N290  G00  X38冕屯；N300       Z－63寂诱；N310  G01  X34  Z－64  F0.1；N320  G00  X38蒿庙；N330       Z－65搓陈；N340  G01  X34  Z－64  F0.1；N350  G00  X40砖蕾；N360       Z－82北捣；N370  G01  X33  F0.03；N380  G00  X40廷共；N390       Z－79论辈；N400  G01  X34  Z－82  F0.1；N410  G00  X50诸鲸；N420       Z60伪您；N430  T0303；N440  S450  M03世雄；N450  G00  X18  Z－18度坞；N460  G92  X15.2  Z3  F2映僚；N470       X14.6寞竭；N480       X14.1N490       X13.7点骑；N500       X13.4；N510  G00  X50谍夭；N520       Z60黑滴；N530  T0202；N540  S200  M03紧索；N550  G00  X38  Z－82袁辈；N560  G01  X0  F0.03；N570  M09珠漂；關閉冷卻液晚缩。N580  G00  X50；N585  Z0媳危；N590  M05荞彼；600  M30；

　　6待笑、零件及仿真圖形（加工程序）：

　　O0006鸣皂；切削螺紋子程序N10  G92 U-4.8 W25 F3;N20 U-5.4;N30 U-5.8;N40 U-5.96;N50 M99。

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