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優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)控加工刀具軌跡的幾個(gè)問題

  對(duì)于一個(gè)復(fù)雜程度高、精度要求高隧渠、需要用數(shù)控機(jī)床來加工的零件氢碰,如何從CAD產(chǎn)生的設(shè)計(jì)圖,通過CAM變成實(shí)際的實(shí)物產(chǎn)品着阿,是CAD/CAM的技術(shù)目標(biāo)伍配。其中一個(gè)重要的技術(shù)環(huán)節(jié)是如何根據(jù)CAD設(shè)計(jì)圖和具體加工刀具的有關(guān)參數(shù),設(shè)計(jì)出NC刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。刀具運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)質(zhì)量的好壞跨峡,將直接影響零件的加工質(zhì)量及加工成本泳信。這里研究并解決了刀軌設(shè)計(jì)中的幾個(gè)優(yōu)化問題,并在自已開發(fā)設(shè)計(jì)的CAD/CAM系統(tǒng)的NC刀具運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)中得到很好地應(yīng)用拦举。

  1 NC刀具運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)中的誤差源

  在計(jì)算機(jī)自動(dòng)編制數(shù)控程序前筝仓,必須根據(jù)零件的輪廓,產(chǎn)生相應(yīng)的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡盐传。刀具的尺寸不一樣趾双,設(shè)計(jì)產(chǎn)生的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡也不一樣。因此誤差將產(chǎn)生于刀具的尺寸和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)算法兩個(gè)方面漆粉。

  1. 刀具尺寸的影響

  主要是以刀具公稱尺寸作為刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)參數(shù)而引起的甜殖。在進(jìn)行刀具運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)的計(jì)算時(shí),刀具的尺寸應(yīng)該是刀具的實(shí)際尺寸装蓬,這樣就可以避免由于刀具尺寸有誤而引起的誤差著拭。

  2. 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)算法的影響

  主要是由算法設(shè)計(jì)者考慮不周而引起的:

  a. 刀具沿零件輪廓的法向切入時(shí),由于機(jī)床運(yùn)動(dòng)慣性引起的刀痕誤差牍帚。

  b. 在加工零件的輪廓包圍面時(shí)儡遮,為使加工能連續(xù)進(jìn)行,同時(shí)避免在輪廓加工起點(diǎn)上出現(xiàn)交點(diǎn)的重合暗赶,引起計(jì)算機(jī)在數(shù)控編程時(shí)無法判定下一步的走向鄙币,往往采取分離加工輪廓的起點(diǎn)和終點(diǎn)的方法。但是蹂随,當(dāng)簡(jiǎn)單的采用打斷輪廓面曲線的方式十嘿,就會(huì)產(chǎn)生輪廓加工誤差。

  c. 對(duì)于零件輪廓銳角外拐角尖角處的加工岳锁,為了使尖角能夠很好的保留绩衷,若嚴(yán)格按照輪廓的尖角來設(shè)計(jì),所產(chǎn)生的刀具軌跡會(huì)使加工消耗大量的時(shí)間做無意義的運(yùn)動(dòng)激率,而且還很有可能產(chǎn)生對(duì)零件其他部分的干涉咳燕,造成加工零件的報(bào)廢。

  d. 當(dāng)采用復(fù)合軌跡加工時(shí)鉴吞,如何設(shè)計(jì)出較優(yōu)化的刀軌征拆,即保證加工質(zhì)量,又使加工路徑最短摹椅,是值得研究的問題虫棕。

  2 刀軌設(shè)計(jì)中的幾個(gè)優(yōu)化問題

  1. 刀痕誤差解決方法

  對(duì)于減小刀具切入方向不同可能引起刀痕誤差的解決辦法是:盡量避免沿零件輪廓的法向切入,盡量沿零件輪廓的切向切入梦啊。對(duì)于有些有特殊加工起點(diǎn)要求的零件车榆,一味地追求切向切入厌留,可能產(chǎn)生干涉。為此惨侍,在切入點(diǎn)的設(shè)計(jì)中我們采用了分別對(duì)待的辦法驳鸿。對(duì)于圓柱體嫩誉,設(shè)置了自動(dòng)優(yōu)化為切向切入的功能;對(duì)于其它的輪廓采用在計(jì)算機(jī)的揭示幫助下箱充,用人機(jī)對(duì)話的方式來設(shè)定優(yōu)化切入點(diǎn)。這樣既避免了為追求某一目標(biāo)而出現(xiàn)新的問題尚憔,又發(fā)揮了計(jì)算機(jī)和人的各自優(yōu)勢(shì)镰吆。

  2.零件的加工

  在加工零件的輪廓包圍面時(shí),首先要保證各輪廓被完整地加工出來跑慕,同時(shí)避免在加工過程中出現(xiàn)重合的交點(diǎn)以使加工能連續(xù)進(jìn)行万皿。為達(dá)到這一目的,在零件的輪廓上我們做了如正氣處理:先切斷輪廓曲線核行,然后根據(jù)原輪廓曲線的設(shè)計(jì)牢硅,加長(zhǎng)輪廓曲線,使刀具加工的軌跡通過起點(diǎn)后芝雪,再沿著輪廓曲線前進(jìn)0.5mm左右才達(dá)到終點(diǎn)减余。這樣設(shè)計(jì)的終點(diǎn)就能順利地與刀具的下一步加工軌跡相連接,同時(shí)輪廓面也能被完整光滑地加工出來惩系。

  3.銳角外拐角尖角處的自動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

  第一步位岔,找出刀具運(yùn)動(dòng)軌跡中“線與線”相連接點(diǎn)PT1。

  第二步堡牡,測(cè)量接點(diǎn)PT1到零件輪廓上“線與線”接點(diǎn)PS1間距離DS抒抬,當(dāng)DS=RO(刀具半徑)時(shí),返回第一步晤柄,繼續(xù)往下尋找擦剑,直到整個(gè)加工刀具運(yùn)動(dòng)軌跡查找完畢后,轉(zhuǎn)到第七步擒摸。

  第三步婉涌,DS>RO時(shí),檢查角PT23A>60°誉芙,返回第一步健娄。

  第四步,以PT1為圓心尿笔、DS-RO為半徑作圓翁焦,使該圓內(nèi)的線段截?cái)鄤h除。

  第五步临颈,用直線連接兩個(gè)斷點(diǎn)茎倘,形成優(yōu)化刀具運(yùn)動(dòng)軌跡钾趁。

  第六步,檢查整個(gè)加工刀具運(yùn)動(dòng)軌跡是否查找完畢租江,若沒有查找完斑泳,則返回第一步。

  第七步献丑,停止工作末捣。

  4.復(fù)合刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化設(shè)計(jì)

  所謂復(fù)合刀軌,是指在加工輪廓及其所包圍的面時(shí)(包圍面內(nèi)可以有保物體创橄,如凸臺(tái)等)箩做,為保證輪廓質(zhì)量又能使輪廓面內(nèi)得到完整的加工,設(shè)計(jì)時(shí)先按輪廓加工妥畏,再按平行軌跡加工輪廓包圍的面邦邦。為設(shè)計(jì)出最短距離的優(yōu)化軌跡,采取了先離散各刀軌醉蚁,然后用優(yōu)化算法連接設(shè)計(jì)出優(yōu)化刀軌燃辖。優(yōu)化算法是:

  1. 從連接的起始點(diǎn)出發(fā),檢查各個(gè)需要連接的離散軌跡网棍,從中找出距離起始點(diǎn)最近的軌跡端點(diǎn)黔龟。

  2. 用直線連接起始點(diǎn)及最近的軌跡端點(diǎn),并設(shè)該段軌跡的另個(gè)端點(diǎn)為新的起始點(diǎn)

  3. 判別是否還有需要連接的離散軌跡确沸,有則返回a繼續(xù)捌锭,否則結(jié)束優(yōu)化設(shè)計(jì)工作。

  3 結(jié)束語

  通過對(duì)NC加工刀具運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)中的誤差分析境愕,討論研究了NC刀具路徑優(yōu)化問題秋降。找出了減少和消除設(shè)計(jì)誤差的方法,建立并開發(fā)了優(yōu)化刀具加工路徑的算法和應(yīng)用程序停楞,并嵌入了開發(fā)設(shè)計(jì)的CAD/CAM系統(tǒng)中别逐,為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生成刀具加工路徑提供了方便。對(duì)實(shí)現(xiàn)CAD/CAM技術(shù)具有很好的參考價(jià)值羔漂。


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