平面磨床相對于車床集币、銑床等采用數(shù)控系統(tǒng)較晚奉瘤,因為它對數(shù)控系統(tǒng)的特殊要求。近十幾年來国裳,借助CNC技術(shù)形入,磨床上砂輪的連續(xù)修整,自動補償缝左,自動交換砂輪亿遂,多工作臺,自動傳送和裝夾工件等操作功能得以實現(xiàn)渺杉,數(shù)控技術(shù)在平面磨床上逐步普及蛇数。在近年漢諾威挪钓、東京、芝加哥耳舅、及國內(nèi)等大型機床展覽會上碌上,CNC磨床在整個磨床展品中已占大多數(shù),如德國BLOHM公司浦徊,ELB公司等著名磨床制造廠已經(jīng)不再生產(chǎn)普通磨床条嚼,日本的岡本、日興等公司也成批生產(chǎn)全功能CNC平磨获隆,在開發(fā)高檔數(shù)控平磨的同時齿贡,積極發(fā)展中、低檔數(shù)控平磨嗜谎。
前幾年德國ELB公司生產(chǎn)的BRILLIANT系列二坐標(biāo)CNC成型磨床岁十,其垂直和橫向為數(shù)控軸,縱向為液壓控制早知,砂輪修整采用安裝在工作臺上的金剛石滾輪惦踩,適用范圍較廣;SUPER-BRILLIANT系列是三坐標(biāo)CNC平面和成型磨床南砰,床身用天然花崗巖制成敲骏,幾何精度極高,導(dǎo)軌用直線滾動導(dǎo)軌涨拣,機械驅(qū)動無反沖蝇降,從而保證工件有較好的表面光潔度;BRILLIANT-FUTURE為以上二個系列的改進產(chǎn)品它褪,床身用人造花崗巖制作饵骨,縱向用靜壓導(dǎo)軌,齒形帶傳動茫打,垂直和橫向?qū)к墳轭A(yù)加荷直線滾動導(dǎo)軌居触,滾珠絲杠傳動,三軸CNC控制AC伺服電機老赤,0.5μm的測量分辯率轮洋。同時ELB公司開發(fā)了具有當(dāng)代最新技術(shù)的磨床產(chǎn)品,即以機電一體化和計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的CAM-MASTER系列柔性磨加工單元抬旺,CAD-MASTER系列和COMPACT-MASTER系列磨削加工中心弊予,控制軸最多可達到24軸,另外由于全面推行模塊化設(shè)計开财,使專用磨床制造周期縮短汉柒,ELB公司還開發(fā)了多種高效專用磨床,如SFVG100/2專用磨床责鳍,具有可傾斜磨頭竭翠,連續(xù)修整振坚,緩進給,斜切入磨削功能祠劣,用十一根CNC控制軸,如同一臺磨加工中心挺皆。英國JONES&SHIPMAN公司與美國A-B公司開發(fā)了A-B8600數(shù)控系統(tǒng)用于FORMAT5型數(shù)控平磨耗萝,由CNC控制液壓閥,驅(qū)動縱向可調(diào)速運動否因,橫向與磨頭進給用滾珠絲杠副舆佩,直流伺服電機驅(qū)動,間斷式砂輪修整榔晃,CRT圖形模擬顯示泌榕。同時還可以配用其他型號的數(shù)控系統(tǒng),以滿足不同用戶的要求招殊。
目前气岁,隨半導(dǎo)體集成度的不斷提高,新推出的系統(tǒng)在外型上越來越小秆候,結(jié)構(gòu)上越來越緊湊浦堪,功能上增加了遠程通訊,遠程診斷刺洒,多機聯(lián)網(wǎng)等等鳖宾;操作界面向WINDOWS系統(tǒng)靠近,增加鼠標(biāo)逆航,搖控器等操作件鼎文。FANUC公司今年主要推出18I、16I因俐、20I拇惋、21I系統(tǒng),SIEMENS是840D女揭、810D蚤假、802D均為結(jié)構(gòu)緊湊型系統(tǒng)。還有一些廠商如:臺灣精密機械研究發(fā)展中心開發(fā)的PA8000NT系列CNC控制器吧兔,就使用了WINDOWS NC操作系統(tǒng)磷仰,和NT即時多工處理核心,單節(jié)程序處理速度達2000塊/秒境蔼,單節(jié)預(yù)讀處理數(shù)可達1000塊灶平,具有AART(預(yù)適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù))及參數(shù)最佳化學(xué)習(xí)功能,可使跟隨誤差趨近于零箍土,軟件加工路徑濾波器可降低切削過程中帆伯,因加速度變化過大所產(chǎn)生的機械共振嫌隆,從而改善表面粗糙度;配用伺服靈活代投,具備+荷况、-10V類比伺服界面,同時提供國際標(biāo)準(zhǔn)的SERCOS數(shù)字伺服通訊界面灾您;PLC程序設(shè)計有梯形圖梆甘、結(jié)構(gòu)語句、功能塊烛辜、指令碼江伴、流程圖等五種語法,便于設(shè)計臂葫、溝通和維護踢臀;具有計算機遠程通訊,即時遠程維護功能豆蚀;控制軸和主軸最多可擴展到64軸媚曾,I/O點可擴展到792/528點,采用奔騰處理器茫舶,高速PLC處理速度達到25K械巡。
世界上除有名的SIEMENS、FANUC等數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)廠已經(jīng)開發(fā)生產(chǎn)了許多適用于平面或成型磨削的系統(tǒng)外饶氏,一些平磨生產(chǎn)廠本身也積極開發(fā)了適用于其磨床的數(shù)控系統(tǒng)讥耗。主要有:
西門子公司的SINUMERIK 840D 系統(tǒng),該系統(tǒng)具有二十多根伺服軸疹启,坐標(biāo)連續(xù)行程控制古程,手動數(shù)據(jù)輸入或通過外部計算機輸入,遠程診斷喊崖,可隨砂輪直徑減小而變化行程挣磨,砂輪修整量自動補償,滾珠絲杠間隙誤差補償?shù)取?
西門子3G系統(tǒng)是專為磨削加工而開發(fā)的荤懂,裝有用來人機對話的操作提示裝置茁裙,在軸線傾斜時,也可進行直線和圓弧插補节仿,在磨削中經(jīng)常出現(xiàn)的運行循環(huán)晤锥,如主軸擺動,用外部信號中斷執(zhí)行程序罩泰,砂輪切入鬼浮,砂輪修整等專用準(zhǔn)備功能,編制固定循環(huán)程序孝生。其不僅能使用外部測量裝置(開關(guān)信號)全头,還能當(dāng)連接上一個合適的測量頭時能直接去控制裝置與最終尺寸進行比較肛巫。
美國ALLEY-BRANDLY公司生產(chǎn)的8400CNC、8600CNC數(shù)控系列咽露,適用于車床衅惠、銑床和磨床,其8400CNC最多可控制6根伺服軸者只,任2軸可進行圓弧插補唇佳,任3軸可進行螺旋線插補,6軸直線插補贱钩。8600CNC系列最多能控制17個坐標(biāo),包括8個參與插補軸谷芬,8個位控制軸及1個主軸唉堪,具有圖形顯示,擴展分支程序肩民,顯示加工時間唠亚,高速程序校驗,刀具壽命監(jiān)測等功能持痰。
日本FANUC公司開發(fā)了OG高速高性能數(shù)控系統(tǒng)灶搜,其中O-GSG適用于平面磨床,可根據(jù)磨削零件不同形狀工窍,有四種不同的磨削方法割卖,具有砂輪軸角度傾斜控制功能,荒磨患雏、粗磨鹏溯、精磨、無火花磨削一整套磨削循環(huán)淹仑,砂輪滾壓修整后位置補償功能丙挽,修整器相對于被修整輪法線方向控制功能,修整滾輪外緣圓弧半徑補償功能匀借,砂輪形狀圖形顯示功能及磨削參數(shù)顯示等颜阐,系統(tǒng)最小設(shè)定單位0.1μm,屬“緊湊”型數(shù)控系統(tǒng)裤泄,價格較低攘霞。
另外還有如德國ELB公司與大學(xué)聯(lián)合研制的UNICON系統(tǒng)。日本大隈鐵工所OSP5000G-G燕党,OSP30-NF等自行開發(fā)的平面和成型磨削數(shù)控系統(tǒng)寻币,其OSP5000G-G最多可控制9個坐標(biāo),其中6個坐標(biāo)可聯(lián)動悉宿,帶12英寸彩顯瓶虽,人機對話編程赊真,自動確定切削系數(shù),可采用軟盤輸入珍诡,納入FMS系統(tǒng)盒蚁,最小脈沖當(dāng)量、移動當(dāng)量和檢測當(dāng)量均為0.1μm尼袁,平磨上還采用了感應(yīng)同步器全閉環(huán)方式陋晒。
還有的平磨制造廠雖采用數(shù)控主機廠的系統(tǒng),但自行開發(fā)軟件化焕,使用之更適合平面和成型磨削萄窜,如德國JUNG公司以西門子SINUMERIK 810 為基礎(chǔ),采用該公司專用軟件撒桨,用JUNG KONTUR 編程語言對砂輪進行成型修整查刻,并有圖形輔助操作功能。日本岡本公司在FANUC公司數(shù)控系統(tǒng)硬件上凤类,開發(fā)了OPL語言用于磨削加工穗泵,等等。
當(dāng)今直線電機谜疤、動平衡等技術(shù)佃延、工藝的日益發(fā)展應(yīng)有,又大大提高了機床的工效夷磕,適宜的測量技術(shù)應(yīng)用對數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)利用履肃,增強機床的電氣自動控制功能如虎添翼。
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