提高切削速度是金屬切削技術(shù)長期追求的目標(biāo)桨拉,也是切削加工提高效率分井、降低成本的主要措施。機(jī)械加工的歷史證明洪唐,切削速度的提高為機(jī)械制造業(yè)帶來了巨大的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益,切削速度的提高還反映著機(jī)械制造整體技術(shù)水平的進(jìn)步吼蚁。從八十年代中期開始凭需,制造技術(shù)進(jìn)入了一個全面發(fā)展的新時期,其特點是以提高切削速度和進(jìn)給速度為目標(biāo)肝匆,主要內(nèi)容包括高速主軸單元粒蜈、快速進(jìn)給和高加(減)速度的驅(qū)動系統(tǒng)、高性能的快速CNC控制系統(tǒng)、高剛性的機(jī)床結(jié)構(gòu)枯怖、超硬刀具材料和涂層工藝技術(shù)等灭西。制造技術(shù)的全面進(jìn)展正在把切削技術(shù)推向高速切削(HSC)的新階段。與五六十年代推廣硬質(zhì)合金刀具時的所謂高速切削相比掘楔,這一輪的高速切削不僅切削速度有成倍的提高弹爱,而且可配合采用高的進(jìn)給速度和小的切削深度,在實現(xiàn)高生產(chǎn)率的同時使切削力減小骚美,從而還提高了加工質(zhì)量扬骑。目前,高速切削已經(jīng)在航空工業(yè)刮诅、模具工業(yè)和轎車工業(yè)受到重視威脯,正在向更廣的應(yīng)用領(lǐng)域拓展。
高速切削的核心是高的切削速度何煞,由于刀具材料跨略、工件材料和加工工藝的多樣性,對高速切削不可能用一個確定的速度指標(biāo)來定義柿患。對于銑刀等回轉(zhuǎn)刀具烁犀,通常以刀具或主軸的轉(zhuǎn)速作為衡量標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)不同的刀具直徑森枪,現(xiàn)階段一般把轉(zhuǎn)速10000~20000r/min以上視為高速切削视搏。因為在這個轉(zhuǎn)速范圍以上,對刀具材料县袱、結(jié)構(gòu)浑娜、裝夾以及機(jī)床的主軸、結(jié)構(gòu)式散、進(jìn)給驅(qū)動和CNC系統(tǒng)都提出了特殊的要求筋遭,需要開發(fā)新的技術(shù),其中銑刀結(jié)構(gòu)的安全性就是發(fā)展高速切削所必須解決的一個技術(shù)問題暴拄。
銑削是目前高速切削應(yīng)用的主要工藝漓滔,銑刀是主要的高速切削刀具,包括面銑刀乖篷、立銑刀和模具銑刀响驴。這類刀具在高速旋轉(zhuǎn)時各部分都要承受很大的離心力,其作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過切削力的作用撕蔼,成為刀具的主要載荷豁鲤,離心力過大足以導(dǎo)致刀體破碎。圖1所示為一把德國Walter公司的面銑刀在36700r/min時爆碎后的狀態(tài)钝摧。一把直徑12mm的帶柄銑刀在轉(zhuǎn)速達(dá)到36000r/min時彎曲跟斜、斷裂的情形轮拼。這種破損一旦發(fā)生,操作者往往來不及采取制止措施或躲避安芋,刀體爆飛的碎塊或甩出的零件會對操作者造成重大傷害才延,使機(jī)床設(shè)備、加工工件嚴(yán)重?fù)p壞售芳,帶來很大的直接經(jīng)濟(jì)損失陈园,甚至造成停工停產(chǎn),影響產(chǎn)品的交貨肿犁,并引起刀具制造商與用戶之間的法律糾紛湘志。因此,研究高速銑刀的安全性技術(shù)整空,防止這種由離心力引起的工具損壞羽抒,是進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用高速切削的必要前提,具有重要的現(xiàn)實意義偶凝。
德國在九十年代初就開始了對高速銑刀安全性技術(shù)的研究蝶锋,在機(jī)器制造商協(xié)會(VDMA)的支持下,以達(dá)姆斯塔特(Darmstadt)大學(xué)制造技術(shù)與機(jī)床研究所為核心什往,組成了由刀具制造廠扳缕、研究所和用戶參加的工作組,從事高速銑刀安全性技術(shù)的研究躯舔。經(jīng)過近十年的工作省古,取得了一系列階段性成果,推動了世界范圍內(nèi)高速切削技術(shù)的發(fā)展豺妓。下面介紹他們的主要研究成果。
首先载佳,試驗證明普通銑刀的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度不能適應(yīng)高速切削的要求炒事,因為普通銑刀并非為高速切削而設(shè)計臀栈,沒有經(jīng)過一定的強(qiáng)度計算和安全檢驗。用這類刀具加工鋁合金時仁吟,還沒有達(dá)到被加工材料最佳切削速度的一半岭蚜,刀體或刀片的夾緊系統(tǒng)就失效了。工作組首先就“高速旋轉(zhuǎn)銑刀設(shè)計和試驗指導(dǎo)意見”進(jìn)行了研究夏捣,在此基礎(chǔ)上孝揉,于1994年起草了《高速旋轉(zhuǎn)銑刀的安全性要求》DIN標(biāo)準(zhǔn)摇值,從法律角度規(guī)范制造商和用戶在設(shè)計、制造和使用高速銑刀時的行為和責(zé)任垃批,在技術(shù)上提出了高速銑刀設(shè)計茫步、制造和使用的指導(dǎo)意見枢竟,規(guī)定了統(tǒng)一的安全性檢驗方法坤搂,以提高刀具制造商和用戶的安全意識,保證高速銑削的安全戒蟆。標(biāo)準(zhǔn)草案規(guī)定了它的適用范圍馆匿,即高速切削的速度界限,超過這一界限圆恤,離心力成為銑刀的主要載荷盆昙,則必須采用安全技術(shù).曲(折)線以上的區(qū)域為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的銑刀必須經(jīng)過安全檢驗的高速切削范圍:對于直徑d1≤32mm的單件刀具(整體刀具或焊接刀具)焊虏,高速切削范圍為切削速度≥1000m/min,即線段AB以上的區(qū)域炼团;對于直徑d1>32mm的裝配式機(jī)夾刀具疏尿,高速切削范圍為線段BC以上的區(qū)域禁微。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的安全性檢測包括形式檢驗和樣品刀具的離心力試驗恢核。形式檢驗的內(nèi)容包括對設(shè)計圖紙、計算資料架讳、尺寸榴烦、裝配狀態(tài)和外觀的檢查绝壹。樣品刀具的離心力試驗分兩種情況:對于機(jī)夾式刀具匿党,在1.6倍于最大使用轉(zhuǎn)速(np=1.6nmax)下試驗括丁,刀具的永久變形或零件的位移不超過0.05mm史飞,或者在2倍于最大使用轉(zhuǎn)速(np=2nmax)下試驗仰税,刀具不發(fā)生爆碎陨簇;對于整體式刀具則必須在np=2nmax條件下試驗而不發(fā)生彎曲或斷裂。標(biāo)準(zhǔn)要求制造商應(yīng)把刀具的最大使用轉(zhuǎn)速(nmax)和有關(guān)特征參數(shù)己单、商標(biāo)清晰地纹笼、永久性地標(biāo)示在刀具上炫允,并隨刀具向用戶提供必要的證明文件和安全使用說明睛村。標(biāo)準(zhǔn)還提供了高速銑刀設(shè)計的指導(dǎo)意見川骗。在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的安全性技術(shù)的指導(dǎo)和監(jiān)督下核宿,目前德國生產(chǎn)的高速銑刀已經(jīng)達(dá)到很高的安全性顾篡。由離心力破壞試驗所得數(shù)據(jù)的一個例子在竹,直徑80mm和200mm的銑刀分別約在35000r/min和25000r/min時爆碎,考慮安全系數(shù)2梅屉,則允許的最大使用速度可分別達(dá)到4000m/min和7800m/min。Mapal公司的PCD高速銑刀系列在考慮了安全系數(shù)4以后虐唠,所推薦的允許最大切削速度分別為6700m/min(銑刀直徑80mm)和8400m/min(銑刀直徑200mm)惰聂。為了滿足刀具樣品離心力試驗的需要,達(dá)姆斯塔特大學(xué)引入了一臺試驗裝置杆故,最高轉(zhuǎn)速可達(dá)210000r/min处铛,試驗范圍為:刀具長度250mm撤蟆,刀具直徑200mm,刀具重量10kg愧陈,并制定了標(biāo)準(zhǔn)的試驗程序。這個標(biāo)準(zhǔn)草案后來作為德國DIN標(biāo)準(zhǔn)建議提交給歐洲標(biāo)準(zhǔn)化委員會姚不,并于1995年被采納,同期也作為ISO的國際標(biāo)準(zhǔn)建議征詢會員國的意見泉惋,表明高速銑刀的安全性在國際上取得了廣泛的共識。
為了加快高速銑刀的開發(fā)過程盾倍,工作組還就高速銑刀的強(qiáng)度計算進(jìn)行了研究膀钝。指出防止離心力造成的破壞關(guān)鍵在于刀體的強(qiáng)度是否足夠,機(jī)夾刀的零件夾緊是否可靠赌羽。當(dāng)把離心力作為主要載荷計算刀體強(qiáng)度時萎煤,由于刀體形狀的復(fù)雜性缤弦,用經(jīng)典力學(xué)理論計算得出的結(jié)果有很大的誤差,不能滿足安全性設(shè)計的要求彻磁。為此,達(dá)姆斯塔特大學(xué)與斯馬爾卡登(Schmalkalden)制造技術(shù)開發(fā)公司合作開發(fā)了專門用于高速銑刀的有限元計算方法累提,該方法可以模擬在不同轉(zhuǎn)速下刀具應(yīng)力的大小和分布斋陪,分別開發(fā)了刀體、刀座置吓、刀片无虚、夾緊螺釘?shù)挠嬎隳K,通過這些模塊的組合實現(xiàn)整個刀具的計算交洗。該方法還能模擬刀片在刀座里的滑動骑科、螺釘頭在擰緊和工作載荷下的變形。計算顯示构拳,當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到30000~35000r/min時账菊,螺釘已達(dá)臨界應(yīng)力而出現(xiàn)拉伸變形册吹,在達(dá)到臨界速度之前,螺釘首先產(chǎn)生彎曲用堤,夾緊力下降馒狡,刀片發(fā)生位移。在實際應(yīng)用中煮肋,將模擬設(shè)計計算與樣品的離心力試驗驗證結(jié)合起來,并從試驗所獲刀具變形绎儡、刀片位移的數(shù)據(jù)中得到建立模型所需要的邊界條件响友。使用有限元計算模型可以在設(shè)計階段就分析刀具的結(jié)構(gòu),預(yù)測失效的狀態(tài)蚯氯,從而可減少樣品試驗的反復(fù)次數(shù)扳辉,加快高速銑刀開發(fā)過程,降低開發(fā)費用橄浓,并且可使刀具的性能進(jìn)一步提高粒梦。按此方法開發(fā)的直角銑刀的幾何變形量可減小20%,失效轉(zhuǎn)速可提高10%。
高速銑刀安全標(biāo)準(zhǔn)的制定和有限元計算模型的開發(fā)匀们,對高速銑刀的設(shè)計和使用提出了以下改進(jìn)意見:
1.刀體材料
為了減輕和承受離心力的作用缴淋,要求刀體材料的比重要小,強(qiáng)度要高昼蛀,現(xiàn)在有的高速銑刀已采用高強(qiáng)度鋁合金制造刀體宴猾。標(biāo)準(zhǔn)建議圆存,刀體材料的選擇應(yīng)取決于材料拉伸強(qiáng)度與密度的比值和應(yīng)用的轉(zhuǎn)速范圍叼旋。用不同刀體材料制造的DIN8030系列銑刀的極限切削速度比較。鈦合金由于對切口的敏感性不宜用于制造刀體沦辙。
2,刀具結(jié)構(gòu)
刀體上的槽(包括刀座槽夫植、容屑槽、鍵槽)會引起應(yīng)力集中油讯,降低刀體的強(qiáng)度详民,因此應(yīng)盡量避免通槽和槽底帶尖角。刀體的結(jié)構(gòu)應(yīng)對稱于回轉(zhuǎn)軸陌兑,使重心通過銑刀的軸線却师。刀片和刀座的夾緊、調(diào)整結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能消除游隙素司,并且要求重復(fù)定位性好程押。需使用接頭、加長柄等連接件時也應(yīng)避免游隙和提高重復(fù)定位性押逾。實際上果派,高速銑刀大多采用HSK刀柄與機(jī)床主軸連接甚至做成整體式結(jié)構(gòu),以提高剛性和安裝重復(fù)定位精度眶洗。此外蟀披,機(jī)夾式高速銑刀的直徑趨小,高度增加堤网,刀齒數(shù)也趨少巫碍,有的只有兩個刀齒,這種結(jié)構(gòu)便于調(diào)整刀齒的跳動贫肌,提高加工質(zhì)量禀舰。
3,刀具(片)的夾緊方式
刀具與主軸的連接宜采用HSK錐柄或類似的錐柄結(jié)構(gòu)∩厦海可轉(zhuǎn)位刀片應(yīng)有中心螺釘孔或有可卡住的空刀窩休玩。例如有一種可轉(zhuǎn)位刀片,刀片底面有一個圓的空刀窩劫狠,可與刀體上的凸起相配合拴疤,對作用在夾緊螺釘上的離心力起卸載作用。刀座、刀片的夾緊力方向最好與離心力方向一致呐矾,還要控制螺釘?shù)念A(yù)緊力苔埋,防止螺釘因過載而提前受損。對于小直徑的帶柄銑刀蜒犯,現(xiàn)在有兩種高精度组橄、高剛性的夾緊方法:液壓夾頭和熱冷脹縮夾頭。兩者比較罚随,后者的夾持精度更高玉工,傳遞的扭矩比前者大1.5~2倍,徑向剛性高2~3倍淘菩,能承受更大的離心力遵班,更適合于整體硬質(zhì)合金銑刀高速銑削淬硬的模具。日本和德國都開發(fā)了相應(yīng)的加熱裝置用于刀具的裝卸茧音。這種夾頭的缺點是適用的直徑范圍小有蒲,刀具裝卸費時。
4,刀具的動平衡
在高速旋轉(zhuǎn)時盘嘉,刀具的不平衡會對主軸系統(tǒng)產(chǎn)生一個附加的徑向載荷冈柑,其大小與轉(zhuǎn)速成平方關(guān)系,從而對刀具的安全性和加工質(zhì)量帶來不利的影響蹲京。因此《高速旋轉(zhuǎn)銑刀的安全性要求》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定衔密,用于高速切削的銑刀必須經(jīng)過動平衡測試,并應(yīng)達(dá)到ISO1940/1規(guī)定的G40平衡質(zhì)量等級再僧,即銑刀的單位重量允許不平衡量e不超過3.8197×105/nmax(mm×g/kg)苏蒿,式中nmax為最大使用轉(zhuǎn)速。為此猬听,在機(jī)夾銑刀的結(jié)構(gòu)上要設(shè)置調(diào)節(jié)動平衡的位置嫉鸳。實際上,目前某些精加工高速銑刀(或鏜刀)不平衡質(zhì)量已達(dá)到G2.5級(e=0.23873×105/nmax)记令,平衡性比G40級好得多喷聪,而美國平衡技術(shù)公司推出的刀具動平衡機(jī)甚至可平衡到G1.0級。銑刀在機(jī)床主軸上的重復(fù)安裝精度也會影響銑刀旋轉(zhuǎn)時的不平衡效果咆瘟,使用HSK刀柄可以保證很高的重復(fù)安裝精度嚼隘。顯然,在對銑刀進(jìn)行動平衡時袒餐,把e值(此時用μm作單位)調(diào)節(jié)到小于刀具的重復(fù)安裝精度(μm)是徒勞的飞蛹。
目前,安全性技術(shù)已被世界上著名的工具制造廠家所采用灸眼,除德國的Walter卧檐、Mapal等公司推出的高速銑刀外,日本東芝Tungaloy公司的DIA9000加工鋁合金用銑刀、住友電工公司的專用SUMIDIA金剛石銑刀等在結(jié)構(gòu)上都作了改進(jìn)霉囚,以適應(yīng)高速加工的需要捕仔,推薦的切削速度為3000~5000m/min。美國Valenite公司推出直徑從3英寸至12英寸的高速銑刀盈罐,其鋁合金刀體經(jīng)表面處理后硬度達(dá)60HRC榜跌,提高了刀體的耐磨性。
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