目前在數(shù)控切割機產(chǎn)品里面氛坪，很多產(chǎn)品部件麦咪，都須要進行仔細的維護和挑選界赦，特殊是新型的數(shù)控切割機產(chǎn)品诬忱，更是須要對數(shù)控切割機的產(chǎn)品及性能有所了解，否則一旦發(fā)生了題目焰箩，就很難處理疚编。

　　驅(qū)動單元包括驅(qū)動裝置和電機兩部分，對驅(qū)動單元的選購主要在于驅(qū)動裝置的選擇影晋，由于電機是通用的部件在膏，性能差異只存在于不同的廠家和型號。

　　驅(qū)動電機主要可分為：反應式步進驅(qū)動電機、混合式（也稱永磁反應式）步進驅(qū)動電機和伺服驅(qū)動電機三大類檬寂。

　　反應式步進驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子無繞組终抽，由被勵磁的定子繞組產(chǎn)生反應力矩實現(xiàn)步進運行⊥爸粒混合式步進電機的轉(zhuǎn)子用永久磁鋼昼伴，由勵磁和永磁產(chǎn)生的電磁力矩實現(xiàn)步進運行。步進電機受脈沖的控制镣屹，通過改變通電的順序可改變電機的旋轉(zhuǎn)方向圃郊，改變脈沖的頻率可改變電機的旋轉(zhuǎn)速度。步進電機有一定的步距精度女蜈，沒有累積誤差持舆。但步進電機的效率低，拖動負載的能力不大伪窖，脈沖當量不能太大逸寓，調(diào)速范圍不大。目前步進電機可分為兩相惰许、三相席覆、五相等幾種史辙，常用的是五相步進電機胜玖。在過往很長一段時間里，步進電機占很大的市場鹏愚，但目前正逐步為伺服電機所取代竿疫。

　　目前常用的伺服電機是交流伺服電機，在電機的軸端裝有光電編碼器味羡，通過檢測轉(zhuǎn)子角度用以變頻控制胃争。從最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速，伺服電機都能平滑運轉(zhuǎn)院蜘，轉(zhuǎn)矩波動小所讶。伺服電機有較長的過載能力，有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩纳傍。伺服電機有很小的啟動頻率妄温，能很快從最低轉(zhuǎn)速加速到額定轉(zhuǎn)速。

　　采用交流伺服電機作為驅(qū)動器件拧亡，可以和直流伺服電機一樣構(gòu)成高精度瓷莽，高性能的半閉環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于交流伺服電機內(nèi)是無刷結(jié)構(gòu)谤碳，幾乎不需維修溃卡，體積相對較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的進步。目前已經(jīng)在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服電機瘸羡。采用高速微處理器和專用數(shù)字信號處理機(DSP)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)出現(xiàn)后漩仙，原來的硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂疲恍┈F(xiàn)代控制理論中的先進算法得到實現(xiàn)犹赖，進而大大地進步了伺服系統(tǒng)的性能讯赏，因此伺服單元能較大的進步加工效率及加工精度，但伺服驅(qū)動單元的價格也較高冷尉。隨著伺服控制技術的逐步進步漱挎，目前伺服驅(qū)動單元正逐步成為驅(qū)動單元的主力軍，伺服驅(qū)動單元的價格也在逐步減低雀哨。

　　伺服驅(qū)動器有兩種磕谅。一種采用脈沖控制方式，此種驅(qū)動器與電機閉環(huán)雾棺，但不反饋到數(shù)控系統(tǒng)膊夹，這種驅(qū)動器在某種程度上可稱為開環(huán)控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式然那，通過電壓的高低進行電機的轉(zhuǎn)速控制邀敲，電機的反饋信號通過驅(qū)動器反饋到數(shù)控系統(tǒng)進行位置控制。

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