一個典型的數(shù)控機床閉環(huán)控制進給系統(tǒng)，由位置比較，放大元件做院、驅(qū)動單元、機械傳動裝置和檢測反饋元件等幾部分組成濒持。其中键耕，機械傳動裝置是位置控制中的一個重要環(huán)節(jié)。這里所說的機械傳動裝置柑营，是指將驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)楣ぷ髋_的直線運動的整個機械傳動鏈屈雄，包括齒輪裝置、絲杠螺母副等中間傳動機構(gòu)官套。

　　一酒奶、聯(lián)軸器

　　聯(lián)軸器是用來連接寄給機構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)移傳遞扭矩和運動的一種裝置。目前聯(lián)軸器的類型繁多奶赔，有液力式纪孔、電磁式和機械式。機械式聯(lián)軸器的應(yīng)用最為廣泛衷屋。

　　套筒聯(lián)軸器構(gòu)造簡單现岗，徑向尺寸小，但裝卸困難(軸需作軸向移動)尔粮。且要求兩軸嚴(yán)格對中辱涨，不允許有徑向或角度偏差，因此使用時受到一定限制激靡。

　　繞行聯(lián)軸器采用錐形夾緊環(huán)傳遞載荷绒霹，可使動力傳遞沒有方向間隙。

　　凸緣式聯(lián)軸器構(gòu)造簡單窑竖、成本的擅啸、可傳遞較大扭矩，常用于轉(zhuǎn)速低适固、五種及碎领、軸的剛性大及對中性好的場合。他的主要缺點是對兩軸的對中性要求很高誊涯。若兩軸間存在位移與傾斜挡毅，救在機件內(nèi)引起附加載荷，使工作狀況惡化暴构。

　　二跪呈、減速機構(gòu)

　　1）齒輪傳動裝置

　　齒輪傳動是應(yīng)用非常廣泛的一種機械傳動，各種機床的傳動裝置中幾乎都有齒輪傳動取逾。在數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)中采用齒輪傳動裝置的目的有兩個耗绿。一是將高轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩的伺服電機(如步進電機苹支、直流和交流伺服電機等)的輸出改變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行件的輸入；另一是使?jié)L珠絲杠和工作臺的轉(zhuǎn)動慣量在系統(tǒng)中專有較小的比重误阻。此外债蜜，對于開環(huán)系統(tǒng)還可以保證所要求的運動精度。

　　為了盡量減小齒側(cè)間隙對數(shù)控機床加工精度的影響究反，經(jīng)常在結(jié)構(gòu)上采取措施寻定，以減小或消除齒輪副的空程誤差。如采用雙片齒輪錯齒法精耐、利用偏心套調(diào)整齒輪副中心距或采用軸向墊片調(diào)整法消除齒輪側(cè)隙狼速。

　　與采用同步齒形帶相比，在數(shù)控機床進給傳動鏈中采用齒輪減速裝置竿饭，更易產(chǎn)生低頻振蕩儿戏，因此減速機構(gòu)中常配置阻尼器來改善動態(tài)性能。

　　2）同步齒形帶

　　同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動瘟气。他利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次嚙合傳遞運動和動力肮脱，因而兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優(yōu)點断憨，且無相對滑動夜痊，平均傳動比較準(zhǔn)確，傳動精度高瑰保，而且齒形帶的強度高淆捆、厚度小、重量輕柱阱、故可用于高速傳動暑懊。齒形帶無需特別張緊，故作用在軸和軸承上的載荷小概尝，傳動效率也高蜒金，現(xiàn)已在數(shù)控機床上廣泛應(yīng)用。同步齒形帶的主要數(shù)與規(guī)格如下：

　　齒距 齒距p為相鄰兩齒在節(jié)線上的距離承边。由于強力層在工作時度不變遭殉，所以強力層的中心線被規(guī)定為齒形帶的節(jié)線(中性層)，并以節(jié)線的周長L作為齒形帶的公稱長度博助。

　　模數(shù) 模數(shù)定義為m=p/π,使齒形帶尺寸計算的一個主要依據(jù)险污。

　　其它參數(shù) 齒形帶的其它參數(shù)和尺寸與漸開線齒條基本相同。齒形帶齒形的計算公式與漸開線齒條不同富岳，因為齒形帶的節(jié)線在強力層上蛔糯，而不在齒高中部。

　　齒形帶的標(biāo)注方法是：模數(shù)×寬度×齒數(shù)窖式，即m×b×z蚁飒。

　　三动壤、滾珠絲杠螺母副

　　為了提高進給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行飒箭，必須降低數(shù)控機床進給系統(tǒng)的摩擦并減少靜狼电、動摩擦系數(shù)之差蜒灰。因此弦蹂，形成不太長的直線運動機構(gòu)常用滾珠絲杠副。

　　滾珠絲杠副的傳動效率高達85%-98%蜗原，是普通滑動絲杠副的2-4倍瀑红。滾珠絲杠副的摩擦角小于1°，因此不自鎖嗤锯。如果滾珠絲杠副驅(qū)動升降運動(如主軸箱或升降臺的升降)贼扩，則必須有制動裝置。

　　滾珠絲杠的靜钉栈、動摩擦系數(shù)實際上幾乎沒有什么差別璧酣。它可以消除反向間隙并施加預(yù)載，有助于提高定位精度和剛度滥庭。滾珠絲杠由專門工廠制造扑诈。

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