數(shù)控線切割機(jī)床的選型
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展滋戳,機(jī)械制造技術(shù)有了深刻的變化跪另。由于社會(huì)對(duì)產(chǎn)品多樣化的需求更加強(qiáng)烈,多品種佳遣、中小批量生產(chǎn)的比重明顯增加识埋,采用傳統(tǒng)的普通加工設(shè)備已難以適應(yīng)高效率、高質(zhì)量零渐、多樣化的加工要求窒舟。機(jī)床數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用,大大縮短了機(jī)械加工的前期準(zhǔn)備時(shí)間诵盼,并使機(jī)械加工的全過(guò)程自動(dòng)化水平不斷提高惠豺,同時(shí)也增強(qiáng)了制造系統(tǒng)適應(yīng)各種生產(chǎn)條件變化的能力。
數(shù)控線切割機(jī)床的基本組成包括加工程序风宁、高頻電源洁墙、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)﹑數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床本體。加工程序可由人工編寫(xiě)(如早期的3B指令),現(xiàn)在都在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行繪圖(如現(xiàn)在的CAXA,HL,HF,YH等編程軟件)热监,然后生成加工程序捺弦。程序的輸入可由數(shù)控系統(tǒng)的面板(單板機(jī))進(jìn)行手工輸入,也可通過(guò)計(jì)算機(jī)的232串行口進(jìn)行傳輸悬占,也可以用計(jì)算機(jī)USB接口進(jìn)行傳輸脂槽。
在選購(gòu)數(shù)控線切割機(jī)床時(shí)可從三個(gè)方面考慮,首先是機(jī)床本體能否符合自己的加工要求邓秕,機(jī)床的質(zhì)量如何妨宙。其次是數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)有很多種類(lèi)耗砖,選擇合適的系統(tǒng)是選購(gòu)數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵。最后是驅(qū)動(dòng)單元烧锋,也是機(jī)床控制的關(guān)鍵廉旅,不同的驅(qū)動(dòng)單元能達(dá)到的加工精度也不一樣,在選擇驅(qū)動(dòng)單元時(shí)密梯,要根據(jù)加工的工件的精度要求選擇合適的驅(qū)動(dòng)單元桌苔。
以下從機(jī)床本體﹑數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)單元三個(gè)方面進(jìn)行分析:
1、機(jī)床本體的選擇
首先機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與加工件尺寸和重量要達(dá)到最佳的匹配安影。對(duì)于中大型負(fù)載工作臺(tái)采用全支撐加工中心結(jié)構(gòu)腻喇。這樣設(shè)計(jì)才能具有足夠的承載﹑剛度、精度膏蚓、抗振性和精度保持性瓢谢。其次是進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)要采用滾珠絲杠,滾珠絲杠優(yōu)于三角螺紋絲杠和梯形螺紋絲杠驮瞧,并且要求絲杠的直徑盡可能大些氓扛,增加剛性。再次是導(dǎo)軌论笔,工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是保證工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度的關(guān)鍵采郎,用戶(hù)在選型時(shí)應(yīng)高度重視。首先觀察導(dǎo)軌的橫截面的大小狂魔,在同等條件下蒜埋,越粗壯,剛性越好最楷,加工中越不易產(chǎn)生變形整份,才能保證機(jī)床在長(zhǎng)期工作中能得到最高精度和耐用性。日前市場(chǎng)上常見(jiàn)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)有以下幾種:
」苕摇①鑲鋼滾珠式滾動(dòng)導(dǎo)軌皂林;
②鑲鋼滾柱式滾動(dòng)導(dǎo)軌;
∶芟铩③直線滾動(dòng)導(dǎo)軌抵刺。
第一種與第二種的區(qū)別在導(dǎo)軌的滾體上,一個(gè)是滾珠一個(gè)是滾柱循贝。滾珠與導(dǎo)軌面是點(diǎn)接觸衫喜,滾柱與導(dǎo)軌面是線接觸,所以它的耐磨性和軸承能力都大大優(yōu)于滾珠式尉利。而線性滑軌是一種滾動(dòng)導(dǎo)引可丝,它由鋼珠在滑塊與滑軌之間作無(wú)限滾動(dòng)循環(huán),使得負(fù)載平臺(tái)能沿著滑軌輕易的以高精度作線性運(yùn)動(dòng)汤顷,其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的1/50氓愿,使之能輕易地達(dá)到μm級(jí)的定位精度〉荽伲滑塊與滑軌間的末制單元設(shè)計(jì)咪轩,使得線形滑軌可同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷,線性滑軌有更平順且低噪音的運(yùn)動(dòng)特性送魁。使之精度保持和承載能力都大大優(yōu)于滾珠和滾柱式涉粘。目前在日本沙迪克公司、日本三菱公司笨奠、瑞士夏米爾公司袭蝗、瑞阿奇公司進(jìn)口的機(jī)床中都是采用第三種結(jié)構(gòu),所以通過(guò)對(duì)比般婆,用戶(hù)在選型時(shí)應(yīng)盡量考慮第三種結(jié)構(gòu)到腥。
2. 數(shù)控系統(tǒng)的選配
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的“大腦”,對(duì)機(jī)床控制信息進(jìn)行運(yùn)算及處理腺兴。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的原理可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)兩大類(lèi)左电。
2.1 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)從控制方法來(lái)看,一般指開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)页响。開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)是指數(shù)控系統(tǒng)本身不帶位置檢測(cè)裝置篓足,由數(shù)控系統(tǒng)送出一定數(shù)量和頻率的指令脈沖,由驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行機(jī)床定位闰蚕。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)在外部因素影響的情況下栈拖,機(jī)床不動(dòng)作或動(dòng)作不到位,但系統(tǒng)已當(dāng)機(jī)床到達(dá)了指定位置没陡,此時(shí)機(jī)床的加工精度將大大降低涩哟。但因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速焊循、工作穩(wěn)定可靠帝愉、調(diào)試及維修均很方便最咖,加之價(jià)格十分低廉,但受步進(jìn)電機(jī)矩頻特性及精度暖麻、進(jìn)給速度碑甘、力矩三者之間相互制約,性能的提高受到限制瘾手。所以销顷,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)目前用于數(shù)控快走絲線切割及一些速度和精度要求不高的經(jīng)濟(jì)型中走絲線切割機(jī)床,在普通快走絲機(jī)床的數(shù)控化改造中也得到廣泛的應(yīng)用光拥。
2.2 精密型數(shù)控系統(tǒng)
精密型數(shù)控系統(tǒng)包括半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)灼烫。
半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)一般指機(jī)床的伺服電機(jī)的位置信號(hào)(光電編碼器)反饋到數(shù)控系統(tǒng),系統(tǒng)能自動(dòng)進(jìn)行位置檢測(cè)和誤差比較厨摔,可對(duì)部分誤差進(jìn)行補(bǔ)償控制窄忱,因此其控制精度比開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)要高,但比全閉環(huán)的數(shù)控系統(tǒng)要低脓杉。
全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)除包括機(jī)床的伺服電機(jī)的位置反饋外炸渡,還有機(jī)床工作臺(tái)的位置檢測(cè)裝置(通常用光柵尺)的位置信號(hào)反饋到系統(tǒng),從而形成全部位置隨動(dòng)控制丽已,系統(tǒng)在加工過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并補(bǔ)償所有的位置誤差。
全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的加工精度是最高的买决,但這種系統(tǒng)的調(diào)試沛婴、維修極其困難,而且系統(tǒng)的價(jià)格很高督赤,只適用于中嘁灯、高檔的數(shù)控機(jī)床上。
因?yàn)殚_(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的價(jià)格比閉環(huán)控制系統(tǒng)要低得多躲舌,因此在選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)丑婿,要考慮數(shù)控系統(tǒng)占整臺(tái)數(shù)控機(jī)床的價(jià)格成本比例,然后根據(jù)機(jī)床的配置情況及機(jī)床本身的要求没卸,中羹奉、低檔機(jī)床采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),中约计、高檔機(jī)床采用閉環(huán)控制系統(tǒng)诀拭。
3、驅(qū)動(dòng)單元的選配
驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)兩部分善簸,對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的選購(gòu)主要在于驅(qū)動(dòng)裝置的選擇传撰,因?yàn)殡姍C(jī)是通用的部件,性能差別只存在于不同的廠家和型號(hào)呛产。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要可分為:反應(yīng)式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)距搂、混合式(也稱(chēng)永磁反應(yīng)式)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)三大類(lèi)北淘。
反應(yīng)式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子無(wú)繞組,由被勵(lì)磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行恰磷$柙矗混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永久磁鋼,由勵(lì)磁和永磁產(chǎn)生的電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行失跷。步進(jìn)電機(jī)受脈沖的控制诉玲,通過(guò)改變通電的順序可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,改變脈沖的頻率可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度叔梆。步進(jìn)電機(jī)有一定的步距精度沫流,沒(méi)有累積誤差。但步進(jìn)電機(jī)的效率低筑凫,拖動(dòng)負(fù)載的能力不大滑沧,脈沖當(dāng)量不能太大,調(diào)速范圍不大巍实。目前步進(jìn)電機(jī)可分為兩相滓技、三相、五相等幾種棚潦,常用的是五相步進(jìn)電機(jī)令漂。在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間里,步進(jìn)電機(jī)占很大的市場(chǎng)丸边,但目前正逐步為伺服電機(jī)所取代叠必。
目前常用的伺服電機(jī)是交流伺服電機(jī),在電機(jī)的軸端裝有光電編碼器妹窖,通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子角度用以變頻控制纬朝。從最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速,伺服電機(jī)都能平滑運(yùn)轉(zhuǎn)骄呼,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小共苛。伺服電機(jī)有較長(zhǎng)的過(guò)載能力,有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩蜓萄。伺服電機(jī)有很小的啟動(dòng)頻率氢莫,能很快從最低轉(zhuǎn)速加速到額定轉(zhuǎn)速。
采用交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件秤慌,可以和直流伺服電機(jī)一樣構(gòu)成高精度贫拭,高性能的半閉環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于交流伺服電機(jī)內(nèi)是無(wú)刷結(jié)構(gòu)径揭,幾乎不需維修耍叮,體積相對(duì)較小,有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高雌夕。目前已經(jīng)在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服電機(jī)滋评。采用高速微處理器和專(zhuān)用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)(DSP)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)出現(xiàn)后朵泌,原來(lái)的硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂疲恍┈F(xiàn)代控制理論中的先進(jìn)算法得到實(shí)現(xiàn)购廊,進(jìn)而大大地提高了伺服系統(tǒng)的性能岳舔,因此伺服單元能較大的提高加工效率及加工精度,但伺服驅(qū)動(dòng)單元的價(jià)格也較高刃镶。隨著伺服控制技術(shù)的逐步提高躲扣,目前伺服驅(qū)動(dòng)單元正逐步成為驅(qū)動(dòng)單元的主力軍,伺服驅(qū)動(dòng)單元的價(jià)格也在逐步減低
伺服驅(qū)動(dòng)器有兩種丸升。一種采用脈沖控制方式铆农,此種驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)閉環(huán),但不反饋到數(shù)控系統(tǒng)狡耻,這種驅(qū)動(dòng)器在某種程度上可稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制的伺服控制墩剖。另一種采用電壓控制方式,通過(guò)電壓的高低進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制夷狰,電機(jī)的反饋信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器反饋到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行位置控制岭皂。
選擇驅(qū)動(dòng)單元時(shí),也要考慮驅(qū)動(dòng)單元的價(jià)格在整臺(tái)數(shù)控機(jī)床中的比例沼头。整臺(tái)數(shù)控機(jī)床價(jià)格較低的一般選擇步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元爷绘,而價(jià)格較高的機(jī)床選擇伺服驅(qū)動(dòng)單元。但選擇驅(qū)動(dòng)單元的同時(shí)进倍,也要考慮驅(qū)動(dòng)單元與數(shù)控系統(tǒng)的匹配問(wèn)題揉阎,選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)必須選擇閉環(huán)的伺服驅(qū)動(dòng)單元。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)背捌。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以湘乐,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求蝌飘、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)扇胀。
4跑既、功能選擇
以上是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的加工精度進(jìn)行考慮,除此以外忌党,還要從數(shù)控系統(tǒng)的功能選擇上考慮轿白。
4.1 控制軸
數(shù)控系統(tǒng)控制軸的數(shù)量也是選擇的關(guān)鍵。按控制軸的數(shù)量可分為兩軸聯(lián)動(dòng)铺举、四軸聯(lián)動(dòng)罢摧、多軸聯(lián)動(dòng)等〗僖粒控制軸的數(shù)量越多拆聋,機(jī)床所能加工的形狀越復(fù)雜纤耐,但其成本就越高。目前線切割割機(jī)床一般用兩個(gè)直線移動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)懒披,有錐度裝置的附加二個(gè)直線移動(dòng)軸助被。高檔的系統(tǒng)則聯(lián)動(dòng)的軸更多,代表線切割機(jī)床制造業(yè)最高境界的是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)切诀,其中四個(gè)軸分別為XYUV直線移動(dòng)軸揩环,一個(gè)軸為Z軸作上下直線移動(dòng)軸,五軸聯(lián)動(dòng)時(shí)可加工出比較復(fù)雜的空間零件幅虑。當(dāng)然這需要高檔的數(shù)控系統(tǒng)丰滑、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持,對(duì)機(jī)床的要求也極高翘单。
控制軸越多吨枉,數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)格成幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)。因此哄芜,在選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)貌亭,要根據(jù)機(jī)床本身的運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行選擇,多余的控制軸并不能提高機(jī)床的控制精度认臊,反而增加了數(shù)控系統(tǒng)的成本圃庭。
4.2 圖形顯示
系統(tǒng)的圖形顯示功能,該功能用于模擬零件加工過(guò)程失晴,顯示真實(shí)刀具在工件上的切割路徑剧腻,可以選擇直角坐標(biāo)系中的一個(gè)平面,也可選擇不同視角的三維立體滑信,可以在加工的同時(shí)作實(shí)時(shí)的顯示占找,也可在機(jī)械鎖定的方式下作加工過(guò)程的快速描繪,是一種檢驗(yàn)零件加工程序煞恭,提高編程效率和實(shí)時(shí)監(jiān)視的有效工具络务。
上述這類(lèi)問(wèn)題在數(shù)控線切割機(jī)床的功能配置時(shí)是經(jīng)常遇到的,作為一個(gè)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)和銷(xiāo)售人員以及投資購(gòu)買(mǎi)者井翅,都必須清楚了解數(shù)控系統(tǒng)的各種功能用途怠鲜,根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況為用戶(hù)配置經(jīng)濟(jì)合理、功能和價(jià)格比都比較高的數(shù)控機(jī)床霹链,減少不必要的浪費(fèi)坦庸。
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