1．采用電阻比對(duì)法診斷電源負(fù)載短路故障

　　故障實(shí)例：FANUC一BESK伺服驅(qū)動(dòng)板十15V負(fù)載軟擊穿燒保險(xiǎn)絲。

　　我們維修時(shí)索官，通過初步檢查判定故障原因是負(fù)載局部短路狰了，并且用數(shù)字表測(cè)得十15V對(duì)“地”電阻，正常板為1．3KΩ 故障板為300Ω。因?yàn)橥姾脽ｋU(xiǎn)絲乐标，根本無法通電檢查捶臂，所以只能做電阻測(cè)量或拆元件檢查。

　　但是姚损，由于該伺服板的十15V電源與其負(fù)載（24只集成元件）的印刷電路成放射型結(jié)構(gòu)赎躲，所以，電阻測(cè)量時(shí)無法做電路切割分離紊徊，并且由于元件多且為直接焊裝肴熏，也不可能逐一拆卸檢查。維修的實(shí)際操作十分困難顷窒，即使故障解決了蛙吏，也往往弄得電路板傷痕累累。處理這種既不能做電路切割分離或元件拆卸也無法通電檢查的故障鞋吉，我們采用電阻比對(duì)法檢查很方便鸦做。診斷檢查時(shí)，不切割電路也不焊脫元件谓着，而是直接測(cè)量十15V端與各集成元件的有關(guān)管腳問的電阻值泼诱，同時(shí)將故障板與正常板做對(duì)應(yīng)值比較，即可查出故障赊锚。處理以上故障時(shí)治筒，考慮到元件管腳多，所以首先分析厚膜塊內(nèi)部電路（圖中已標(biāo)出）和集成塊管腳功能圖舷蒲，然后從中篩選出若干主要的測(cè)試點(diǎn)耸袜，做電阻測(cè)量。當(dāng)測(cè)量到Q7時(shí)阿纤，發(fā)現(xiàn)其3腳（ ＋ 15V）對(duì)14腳（輸出）電阻為150Ω（正常為6KΩ 辣摘，懷疑Q7（LM339）有問題，更換Q7后荡将，伺服板恢復(fù)正常，說明Q7管腳間阻值異常系內(nèi)部軟擊穿狭鳖，從而引起電源短路您账。

　　2. 快速過程的分步模擬法

　　有些控制過程，如步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)升降速過程拳沙，直流調(diào)速器的停車制動(dòng)過程爽附，只有零點(diǎn)幾秒的瞬間時(shí)間。查尋這種快速過程的電路故障怔惯，顯然無法采用一般儀表進(jìn)行故障跟蹤檢測(cè)蝗淡，所以故障診斷比較困難。下面通過故障實(shí)例一5V型直流可控硅主驅(qū)動(dòng)停車時(shí)間太長的故障庞取，介紹我們采用的特殊方法一分步模擬法避顶。

　　經(jīng)過對(duì)故障板的初步檢查烈瑰，判斷故障原因在V5主驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)電路。該制動(dòng)控制邏輯復(fù)雜蟋软，涉及電路多镶摘，診斷故障決非舉手之勞，而且由于制動(dòng)過程短岳守，無法測(cè)量凄敢，所以我們采用分步模擬法進(jìn)行診斷檢查。由電路原理得知制動(dòng)過程如下：

　∈　（1）本橋逆變涝缝，釋放能量；（2）自動(dòng)換橋譬重，再生制動(dòng)俊卤；（3）再次換橋，電路復(fù)原害幅。

　　為了分步測(cè)量的需要消恍，以速度指令、速度反饋和電流反饋為設(shè)定量以现，將以上過程細(xì)分為八個(gè)步驟（列成一張表）狠怨，然后逐步改變相應(yīng)設(shè)定量，檢測(cè)有關(guān)電路信號(hào)邑遏，對(duì)照電路邏輯秫玉，查出故障。我們做分步測(cè)試進(jìn)行到第二步（即速度指令由1變0）時(shí)路旬，發(fā)現(xiàn)“a后移”和“積分停止”均為高電平耀到，按電路邏輯，應(yīng)為低電平哑回，據(jù)此查對(duì)電路莲吐，很快找出A2板中與非門Dl06（型號(hào)：FZHI01）有問題，更換后伊哮，故障排除稠眠。

　　3．CT4一OS3型查頻器的一例特殊故障

　　CT4一os3型變頻器常用于YBM90和MK5oo加工中心的刀庫驅(qū)動(dòng)。在維修中问嬉，我們多次碰到該變頻器時(shí)好時(shí)壞的缺相故障碱暗，并且測(cè)得缺相電壓只有60至2ooV（正常為400v)。由于這是一種時(shí)好時(shí)壞的軟故障炮姑，診斷查尋困難杖户。

　　但是，我們發(fā)現(xiàn)該變頻器這種故障的多數(shù)原因是脈沖隔離級(jí)問題——振蕩不穩(wěn)定。這種故障現(xiàn)象包归，用示波器檢查锨推，很難發(fā)現(xiàn)“波形丟失”，但一般都有三組脈沖幅值不相等箫踩，甚至差異軟大的現(xiàn)象爱态。

　　其實(shí)，仔細(xì)分析一下隔離級(jí)電路的特點(diǎn)就能看出問題境钟，這是一個(gè)比較特殊的間歇振蕩器锦担，僅用二只三級(jí)管，分別做振蕩管和振蕩器電源開關(guān)慨削。由于采用單管振蕩洞渔，而且振蕩電路串入限流電阻和二只三極管，加上變壓器輸出負(fù)載缚态，所以振蕩電路損耗大磁椒，增益低，容易造成電路偶發(fā)性停振和脈沖幅值不足的毛病玫芦，即產(chǎn)生時(shí)好時(shí)壞的電機(jī)缺相故障浆熔。從以上分析可以看出，這種電路對(duì)脈沖變壓器Q值和三極管β值要求嚴(yán)格守涤，用戶維修時(shí)矢匾，可以采用如下措施得到彌補(bǔ)：（1）選用高β（120至180）振蕩管；（2）適當(dāng)減少限流電阻阻值溃艺，即在51Ω電阻上并接100一270Ω区戚。

　　4．診斷多種故障綜合癥

　　下面通過CVT035型晶體管直流驅(qū)動(dòng)器的典型實(shí)例，說明多種故障綜合癥的診斷方法睡硫。該故障伺服板挣堪，經(jīng)初步檢查看出，電路板外觀很臟趣闹，輸出級(jí)燒損嚴(yán)重豁惨，可見用戶的維護(hù)保養(yǎng)比較欠缺，處理這種故障兜诞，應(yīng)該首先清除臟物翰鬓，修復(fù)輸出級(jí)，切忌貿(mào)然通電惋涌，否則可能引發(fā)短路，擴(kuò)大故障面赖钞。例如鐵粉灰塵的導(dǎo)電短路腰素，輸出級(jí)開關(guān)管擊穿對(duì)前級(jí)和電源的短路等等。經(jīng)上述處理后，通電檢查又發(fā)現(xiàn)如下故障：（1）“欠壓”紅燈有時(shí)閃亮（“READY”綠燈閃滅）弓千；（2）電機(jī)不轉(zhuǎn)衡便；（3）開關(guān)電源（±15V）變壓器Tl和電源開關(guān)管V69異常發(fā)燙。

　　這是一例典型的綜合癥洋访，而且故障之間可能存在某種因果關(guān)系镣陕，所以處理故障需要順序進(jìn)行，否則可能事倍功半姻政，甚至引發(fā)故障面擴(kuò)大呆抑。我們通過分析，做出如下維修排序：開關(guān)電源一＞“欠壓”燈——＞電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)汁展。首先檢查電源板鹊碍，通過測(cè)量主回路150V直流電壓和斷開±15V負(fù)載的檢查后，得知故障在開關(guān)電源板內(nèi)部食绿，在檢查電源板中發(fā)現(xiàn)10V穩(wěn)壓管V32的電壓只有9．5V侈咕，由此檢查下去，找到故障原因：V32的限流電阻Rl85阻值變大屏酌。更換Rl85后庇讥，±15V電源板和“欠壓”燈等均恢復(fù)正常，但電機(jī)仍不轉(zhuǎn)予问∪蠓校可見，以上燈閃和元件發(fā)燙均由Rl85變值引起啤糙，電機(jī)不轉(zhuǎn)則另有原因启血。按通常的檢查方法，可以逐級(jí)檢測(cè)锉累，但由于經(jīng)驗(yàn)的緣故户载，我們只做簡單的變換轉(zhuǎn)向試驗(yàn)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)反向運(yùn)轉(zhuǎn)正常猩蓝，所以很快查出故障原因：換向電路的集成塊N5（TL084）失效锻宵，更換N5后，一切正常筐子。

　　5．PC接口法

　　由于數(shù)控機(jī)床各單元（除驅(qū)動(dòng)器外）與數(shù)控系統(tǒng)之間都是通過PC接口（1／O）實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳遞和控制扰藕，因此，許多故障都會(huì)通過PC接口信號(hào)反映出來芳撒，我們可以通過查閱PC機(jī)床側(cè)的1／O信號(hào)診斷各種復(fù)雜的機(jī)床故障或判別故障在數(shù)控系統(tǒng)還是在機(jī)床電氣邓深。其方法很簡單，即要求熟悉全部PC（機(jī)床側(cè)）接口信號(hào)的現(xiàn)行狀態(tài)和正常狀態(tài)（或制成一張表格）笔刹，診斷時(shí)芥备，通過對(duì)全部PC（機(jī)床側(cè)）接口信號(hào)的現(xiàn)行狀態(tài)和正常狀態(tài)逐一查看比對(duì)冬耿，找出有故障的接口信號(hào)，然后根據(jù)信號(hào)的外部邏輯關(guān)系萌壳，查出故障原因亦镶。當(dāng)你熟悉了PC接口信號(hào)后，應(yīng)用這種PC接口比對(duì)法袱瓮，非常簡便快快捷缤骨，而且避免了分板復(fù)雜的梯形圖程序。

　　6．西門子3GG系統(tǒng)數(shù)據(jù)異常的恢復(fù)

　　瑞士STUDER s45一6磨床配備西門子3GG系統(tǒng)尺借，為雙NC雙PLC結(jié)構(gòu)绊起，該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的自診斷功能，發(fā)生故障時(shí)褐望，可以借助屏幕提示搬雳，快速診斷修復(fù)故障。但是如果發(fā)生系統(tǒng)無法啟動(dòng)锤观，并且PLC處于停止?fàn)顟B(tài)晃键，屏幕不亮，那么系統(tǒng)的自診斷功能將無法發(fā)揮作用漱啥，導(dǎo)致診斷困難迟赶。發(fā)生這種故障的原因比較多，如果電池電壓低于2．7V灶常，必須更換電池堵但；如果NC或PLC硬件損壞，需要更換電路板毯输；如果機(jī)床的24V電源低于21V铁厌，需要檢查電源電路和負(fù)載。

　　但是我們碰到更多的故障原因并不是硬件故障霜甜，而是機(jī)床數(shù)據(jù)異常這類軟故障惹模。其原因比較復(fù)雜，如電網(wǎng)干擾箕昭、電磁波干擾灵妨、電池失效、操作失誤等均有可能造成機(jī)床數(shù)據(jù)的丟失或混亂落竹，以致系統(tǒng)無法啟動(dòng)泌霍。

　　象這類軟故障我們可以采用全清恢復(fù)法使系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行。3GG系統(tǒng)的全清步驟如下：

　∈稣佟（1） 機(jī)床數(shù)據(jù)朱转、用戶程序、設(shè)定數(shù)據(jù)和背景存貯器的清除积暖；

　±甙巍（2） 3GG系統(tǒng)的初始化锈津；

　⊙剿帷（3） PLC清零凉蜂；

　　（4） 恢復(fù)被清除的全部數(shù)據(jù)性誉、程序窿吩。一般需要設(shè)定波特率，調(diào)出128KB內(nèi)存曾搪，然后瘫篮，通過磁盤等媒體輸入數(shù)據(jù)、程序权饥。

　∷艋省（5） 試驗(yàn)并檢查伺服系統(tǒng)的全部KV系數(shù)。

　∶孀濉（6） 完成這些步驟后吨肆，系統(tǒng)恢復(fù)正常。

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