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WAM336數(shù)控磨床的技術(shù)改造與工藝編程

  1 引言

  隨著對數(shù)控刀具產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益要求的不斷提高弓候,我廠原有用于加工可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金刀片的WAM336數(shù)控周邊磨床因電器系統(tǒng)老化、加工工藝落后,已無法滿足對刀具產(chǎn)品尺寸一致性和對稱度公差嚴(yán)格的加工要求树颖。為此,我們對該機(jī)床的電器系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)改造诡亥,并根據(jù)改造后的機(jī)床特點(diǎn)和加工要求重新編制了磨削直線面和圓弧面的加工宏程序效聂。

  2 WAM336數(shù)控磨床電器系統(tǒng)技術(shù)改造

  WAM336數(shù)控周邊磨床有一個固定主軸和三個進(jìn)給軸。對該數(shù)控磨床的電器系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造時卑裹,首先必須考慮為三個進(jìn)給軸選擇合適的外部電機(jī)枷澜。由于外部電機(jī)與轉(zhuǎn)動軸相連接,整個外部空間的機(jī)械部分無法變更吟钻,因此所選電機(jī)的外型尺寸及功率必須與原電器系統(tǒng)相匹配拓嗽。經(jīng)過考核篩選,西班牙發(fā)格公司FAGOR 8055M電器系統(tǒng)的外部電機(jī)符合要求溶豌,且電器系統(tǒng)價格適中尖初,因此決定采用西班牙FAGOR 8055M電器系統(tǒng)替換原機(jī)床電器系統(tǒng)。FAGOR 8055M電器系統(tǒng)具有控制五坐標(biāo)聯(lián)動功能桶淡,由于WAM336數(shù)控磨床只有三個進(jìn)給軸纯末,因此只需連接三個坐標(biāo)伺服板驅(qū)動機(jī)床實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)聯(lián)動,即可滿足WAM336數(shù)控磨床的加工工藝要求靴寂,磨削加工形狀復(fù)雜的硬質(zhì)合金刀片磷蜀。加工實(shí)踐表明,更換后的機(jī)床電器系統(tǒng)操作簡便百炬,加工精度及加工效率均明顯優(yōu)于原系統(tǒng)褐隆。

  3 加工宏程序的編制

  WAM336數(shù)控周邊磨床主要用于磨削各類具有直線面和圓弧面的硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位銑刀片。根據(jù)改造后的機(jī)床特點(diǎn)和加工要求剖踊,我們編制了磨削直線面和圓弧面的工藝宏程序庶弃。

  1) 磨削直線面的宏程序

  磨削直線面的宏程序(9011)如下:

  %LINE,MX德澈,

  (SUB 9011)

  (WRITE G54)

  (WRITE G90 G0 XP21)

  (WRITE G90 G0 CP0)

  (WRITE G90 G0 BP11)

  (P25 = P1 + 1)

  (WRITE G90 G0 XP25)

  (P15 = P1 + ORGX54*(1-1 / COS(P11)))

  (WRITE G90 G1 XP15 FP20)

  (WRITE G4 KP23)

  (WRITE G90 G0 XP21)

  (WRITE G91 G0 CP2)

  (WIRTE G90 G0 BP12)

  (P24 = P3 + 1)

  (WRITE G90 G0 XP24)

  (P16 = P3 + ORGX54*(1-1 / COS(P12)))

  (WRITE G90 G1 XP16 FP20)

  (WRITE G4 KP23)

  (WRITE G90 G0XP21)

  (WRITE G91 G0 CP4)

  (WRITE G90 G0 BP13)

  (P22 = P5 + 1)

  (WRITE G90 G0 XP22)

  (P17 = P5 + ORGX*(1-1 / COS(P13)))

  (WRITE G90 G1 XP5 FP20)

  (WRITE G4 KP23)

  (WRITE G90 G0 XP21)

  (WRITE G91 G0 CP6)

  (WRITE G90 G0 BP14)

  (P19 = P7 + 1)

  (WRITE G90 G0 XP19)

  (P17 = P7 + ORGX54*91-1 / COS(P14)))

  (WRITE G90 G1 XP17 FP20)

  (WRITE G4 KP23)

  (P0 = 0歇攻,P1 = 0,P2 = 0梆造,P3 = 0缴守,P4 = 0,P5 = 0镇辉,P6 = 0屡穗,P7 =0,P8 = 0,P9 = 0揖漫,P10 = 0搭肠,P11 = 0,P12 = 0币皂,P13 = 0眯华,P14 =0,P15 = 0筋擒,P16 = 0拇掺,P17 = 0,P18 = 0破卜,P19 = 0赚毫,P20 = 0,P21= 0廷前,P22 = 0筹柠,P23 = 0,P24 = 0贱甥,P25 = 0) (RET)

  呼叫一次SUB9011 宏程序可完成磨削四個直線面的加工程序編制适袜。在實(shí)際應(yīng)用中,可根據(jù)圖紙和工藝要求舷夺,通過在演算子程序中連續(xù)呼叫SUB9011宏程序來完成磨削任意直線面的加工編程苦酱。為此,首先需要建立一個演算子程序(即呼叫子程序)给猾,然后在該程序中對參數(shù)進(jìn)行賦值疫萤,即可完成加工程序的編制。需要賦值的參變量包括:初始上料角度P0敢伸,磨床第一邊半徑尺寸P1扯饶,磨削第二邊外夾角P2,磨削第二邊半徑尺寸P3池颈,磨削第三邊夾角P4尾序,磨削第三邊半徑尺寸P5,磨削第四邊外夾角P6饶辙,磨削第四邊半徑尺寸P7蹲诀,第一邊到第四邊的后角P11~P14斑粱,磨削速度P20弃揽,外接圓半徑P21,空磨時間P23褂省。

  2) 磨削圓弧面的宏程序

  磨削圓弧面的宏程序(9010)如下:

  %CYCLE巷卵,MX,

  (SUB 9010)

  (WRITE M7)

  (WRITE G5)

  (WRITE G90 G1)

  (P24 = P0)

  (P25 = SQRT (P1*P1 + P2*P2))

  (P23 = P7)

  (P19 = P23)

  N10(P20 = P3 - P25)

  (IF P20 GT 0 G0T0 N30)

  (P23 = - P7 - ACOS(P1 / P25))

  (P19 = P23)

  N20(P22 = P25*COS(P23)+ P3)

  (WRITE F10)

  (WRITE XP22)

  (WRITE F100)

  (WRITE CP24)

  N25(P22 = P25*COS(P23)+ P3)

  (WRITE XP22 CP24)

  (P23 = P23 + P12)

  (P24 = P24 + P12)

  (IF P23 LE(P19 + P4)GOTO N25)

  (RET)

  N30(P23 = P7)

  (P19 = P23)

  (P22 = - P25*COS(P23 + P3)

  (WRITE F10)

  (WRITE XP22)

  (P18 = P24 + 90 + P7)

  (WRITE F100)

  (WRITE CP18)

  N35(P22 = - P25*COS(P23)+ P3)

  (WRITE XP22 CP18)

  (P23 = P23 + P12)

  (P18 = P18 = P12)

  (IF P23 LE(P19 + P4)GOTO N35)

  (P0 = 0,P1 = 0帘衣,P2 = 0少锭,P3 = 0,P4 = 0税则,P5 = 0谎躁,P6 = 0,P7 =0赡喻,P8 = 0疮肿,P9 = 0,P10 = 0旭手,P11 = 0家么,P12 = 0,P13 = 0汁掠,P14 =0略吨,P15 = 0,P16 = 0考阱,P17 = 0翠忠,P18 = 0,P19 = 0乞榨,P20 = 0负间,P21= 0,P22 = 0姜凄,P23 = 0政溃,P24 = 0,P25 = 0) (RET)

  通過呼叫SUB9010 宏程序态秧,可實(shí)現(xiàn)磨削任意形狀圓弧面的加工程序編制董虱。使用時,通過對參數(shù)賦值即可完成加工程序編制申鱼。需賦值的參變量包括:初始磨圓角P0愤诱,X 中心坐標(biāo)P1,Y 中心坐標(biāo)P2捐友,圓弧半徑P3晋粱,圓弧轉(zhuǎn)角P4,切線角度P7埋吊,圓弧分度P12馁惨,圓弧速度P20,外接圓半徑P21愈苛。

  3) 加工實(shí)例

  現(xiàn)以磨削加工如圖所示刀片為例业弊,說明如何調(diào)用宏程序SUB9010、SUB9011 和建立演算子程序。

  該刀片需要加工的尺寸包括二個直線面(14mm×7mm)和四個圓弧面(4-R2mm)于哩。根據(jù)工藝要求剑瞻,首先磨削直線面,再依次磨削圓弧面见炫。刀片初始上料角度為0°舅兑。編制演算子程序如下:

  (OPEN P8000,D)

  (WRITE(SUB 8000))

  (PCAL9011得稼,P0 = 0甜杰,P1 = 3. 50,P2 = 90°吵护,P3 = 7. 00盒音,P4 =90,P5 = 3. 50馅而,P6 = 90°祥诽,P7 = 7. 00,P20 = 8瓮恭,P21 = 12雄坪,P23= 100°)

  (PCALL9010,P0 = 270°屯蹦,P1 = 5. 00维哈,P2 = 1. 5,P3 = 2登澜,P4 =90°阔挠,P7 = 0,P12 = 0.1脑蠕,P20 = 100购撼,P21 = 12°)

  (PCALL9010,P0 = 360稻沮,P1 = 1. 5纯亲,P2 = 5,P3 = 2谅沛,P4 = 90羞遭,P7 = 0,P12 = 0.1喳睬,P20 = 100蔼于,P21 = 12°)

  (PCALL 9010,P0 = 450°烈肉,P1 = 5.00迫讨,P2 = 1. 5,P3 = 2甩高,P4 =90°凤阱,P7 = 0,P12 = 0.1霸督,P20 = 100芹枷,P21 = 12°)

  (PCALL 9010,P0 = 540°莲趣,P1 = 1. 5鸳慈,P2 = 5,P3 = 2喧伞,P4 =90°走芋,P7 = 0,P12 = 0.1潘鲫,P20 = 100翁逞,P21 = 12°)

  (WRITE(RET))

  M30

  將編制好的演算子程序在機(jī)床中運(yùn)行,生成一個新的磨削子程序P8000溉仑。在實(shí)際加工中挖函,將P8000連接到主程序中即可實(shí)現(xiàn)刀片的磨削。


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