本文首先介紹了機(jī)床數(shù)控化改造的必要性，然后簡單介紹了機(jī)床數(shù)控化改造的內(nèi)容及其的優(yōu)缺點(diǎn)，而重點(diǎn)在于介紹如何進(jìn)行機(jī)床數(shù)控化改造地垢，包括數(shù)控改造中對主要機(jī)械部件改裝探討、機(jī)床數(shù)控改造主要步驟和聯(lián)機(jī)調(diào)試要完成的工作预署。

　　一尊伟、機(jī)床數(shù)控化改造的必要性。

　　數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的核心技術(shù)聂歹，它的整體水平標(biāo)志著一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化的水平和綜合國力的強(qiáng)弱野疟，具有超越其經(jīng)濟(jì)價(jià)值的戰(zhàn)略物資地位。目前我國企業(yè)機(jī)械制造整體水平與發(fā)達(dá)國家相比還有很大的差距乘步。由于我國企業(yè)大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)依賴進(jìn)口廷碴，企業(yè)承受不了巨額購置費(fèi)，且易受國外的控制榨降，另外數(shù)控機(jī)械設(shè)備維修力量薄弱就用，進(jìn)口的備件維修成本高，設(shè)備完好率低扇牢，大部分進(jìn)口機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)崩潰霉处，有的甚至在進(jìn)口后還沒使用就已因?yàn)楦鞣矫嬖虿荒苁褂玫鹊取Ｒ虼四壳拔覈髽I(yè)機(jī)床數(shù)控化比例極低椰陋，不到5%嫌松，各企業(yè)使用的絕大部分為傳統(tǒng)老式機(jī)床，很難滿足企業(yè)高技術(shù)產(chǎn)品的生產(chǎn)需求和生產(chǎn)效率。為節(jié)約成本萎羔，進(jìn)一步發(fā)揮老式傳統(tǒng)機(jī)床的功效和潛在價(jià)值液走，將大批傳統(tǒng)老式機(jī)床改造為數(shù)控機(jī)床是一種必然性和趨勢。

　　二贾陷、機(jī)床數(shù)控化改造的分類育灸。

　　機(jī)床的數(shù)控化改造可以分為以下幾種：

　　1、其一是恢復(fù)原功能昵宇，對機(jī)床存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)磅崭；

　　2、其二是NC化瓦哎，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置砸喻，或加數(shù)控系統(tǒng)，改造成NC機(jī)床蒋譬、CNC機(jī)床割岛；

　　3、其三是翻新寓蔼，為提高精度咱贪、效率和自動(dòng)化程度，對機(jī)械筛六、電氣部分進(jìn)行翻新价值，對機(jī)械部分重新裝配加工，恢復(fù)原精度通溜；對其不滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進(jìn)行更新拷治；

　　4、其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新溪毕，為提高性能或檔次胃琴，或?yàn)榱耸褂眯鹿に嚒⑿录夹g(shù)穿汽，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新遥附，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。

　　三题束、機(jī)床數(shù)控化改造的內(nèi)容

　　下面按第三種改造方式以車床數(shù)控化改造為例跋岳，結(jié)合我公司在機(jī)床改造中的實(shí)際操作情況介紹一下其改造的主要內(nèi)容和主要結(jié)構(gòu)形式。

　　1着逐、進(jìn)給軸的改造

　　普通車床的X軸和Z軸均由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)崔赌，走刀運(yùn)動(dòng)經(jīng)走刀箱傳動(dòng)絲杠及溜板箱，獲得不同的工件螺距即Z軸運(yùn)動(dòng)耸别；走刀運(yùn)動(dòng)經(jīng)走刀箱傳動(dòng)光桿及溜板箱健芭，獲得不同的進(jìn)刀量即X軸運(yùn)動(dòng)县钥。普通車床數(shù)控化改造時(shí)一般都去掉走刀箱及溜板箱，改用進(jìn)給伺服（或步進(jìn)）傳動(dòng)鏈分別代替慈迈，具體體現(xiàn)為：

　　Z軸：縱向電機(jī)→減速箱（或聯(lián)軸器）→縱向滾珠絲杠→大拖板若贮，縱向按數(shù)控指令獲得不同的走刀量和螺距。

　　X軸：橫向電機(jī)→減速箱（或聯(lián)軸器）→橫向滾珠絲杠→橫滑板痒留，橫向按數(shù)控指令獲得不同的走刀量谴麦。

　　改造后整個(gè)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度在保證機(jī)床剛性的前提下，與滾珠絲杠副的選擇和布置結(jié)構(gòu)形式伸头、機(jī)床導(dǎo)軌的精度情況等有很大的關(guān)系匾效。

　　1）、滾珠絲杠副的選擇和布置結(jié)構(gòu)形式

　　普通車床大多采用的是T型絲杠等滑動(dòng)絲杠副恤磷，與滾珠絲杠副相比摩擦阻力大面哼、傳動(dòng)效率低，不能適應(yīng)于高速運(yùn)動(dòng)绷煎。另外由于磨損快筹唠，造成其精度保持性和壽命低等等，在進(jìn)行普通機(jī)床數(shù)控化改造時(shí)往往都將其更換為滾珠絲杠副火毕。滾珠絲杠副有以下一些特點(diǎn)：摩擦損失小傀蒲，傳動(dòng)效率高，可達(dá)0.90～0.96剃炬；若使用的絲杠螺母預(yù)緊后攒坊，可以完全消除間隙，提高傳動(dòng)剛度惋探；摩擦阻力小秃停，幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無關(guān)巩荧，動(dòng)靜摩擦力之差極小抗海，能保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象福耐；磨損小葫羡、壽命長、精度保持性好昌罩。但應(yīng)注意哭懈，由于滾珠絲杠副不能自鎖，有可逆性茎用，即能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)遣总，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此絲杠立式和傾斜使用時(shí)轨功，應(yīng)增加制動(dòng)裝置或平衡裝置旭斥。

　　滾珠絲杠副根據(jù)其滾珠的回轉(zhuǎn)方式可以分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種容达，根據(jù)螺母的結(jié)構(gòu)形式又可以分為雙螺母和單螺母。在進(jìn)行改造時(shí)應(yīng)根據(jù)具體情況和結(jié)構(gòu)形式來定垂券，由于外循環(huán)式絲杠副螺母回珠器在螺母外邊花盐，所以很容易損壞而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，而內(nèi)循環(huán)式的回珠器在螺母副內(nèi)部菇爪，不存在卡死和脫落現(xiàn)象算芯。由于雙螺母不僅裝配、預(yù)緊調(diào)整等比單螺母方便凳宙，而且其傳動(dòng)剛性比單螺母也好属圃，所以只要結(jié)構(gòu)和機(jī)床空間滿足要求，在普通機(jī)床數(shù)控化改造中多選內(nèi)循環(huán)式雙螺母結(jié)構(gòu)尽诀。

　　改造時(shí)各軸滾珠絲杠的直徑一般都是與原T型絲杠直徑相近俄躺，對有特殊要求的機(jī)床還應(yīng)根據(jù)桿系的穩(wěn)定性計(jì)算其臨界轉(zhuǎn)速，最終確定滾珠絲杠的直徑红集。絲杠導(dǎo)程在滿足機(jī)床改造后性能的前提下越小亲沃，對機(jī)床的傳動(dòng)精度越有利。機(jī)床的傳動(dòng)精度在保證機(jī)床剛性的情況下判懒，與絲杠副本身的精度和軸承布置形式有很大的關(guān)系袋员，一般在普通機(jī)床改造中絲杠副選P4級即可滿足要求，特殊精密機(jī)床選P3級甚至更高刀雳。

　　2）痘嫉、機(jī)床導(dǎo)軌

　　普通車床導(dǎo)軌大多采用的是滑動(dòng)導(dǎo)軌，其動(dòng)粪世、靜摩擦系數(shù)大馆义，在使用一段時(shí)間后都會(huì)有不同程度的磨損，對機(jī)床傳動(dòng)精度和其保持性帶來很大的影響胁塞。因此在對其進(jìn)行數(shù)控化改造的同時(shí)必須針對機(jī)床導(dǎo)軌狀況進(jìn)行必要的檢修處理咏尝，對于磨損較嚴(yán)重的更要進(jìn)行大修，即進(jìn)行磨削啸罢、淬火编检、貼塑、配刮等處理扰才，同時(shí)采用合理的潤滑允懂，充分保證其精度。

　　3）衩匣、電機(jī)與絲杠的聯(lián)接

　　在滿足機(jī)床要求的前提下蕾总，為減少中間環(huán)節(jié)帶來的傳動(dòng)誤差，我們多將電機(jī)與絲杠副通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接琅捏，這要根據(jù)改造中實(shí)際情況來定生百。一般對于小型車床如C6116型躁锡，由于空間尺寸有限，特別是X軸置侍，電機(jī)與絲杠副不能直聯(lián)映之，多采用齒輪副或同步帶論來傳動(dòng)；對于大型車床如C6150,床身長5米的車床瘫骏，由于絲杠較長颜要，直徑較大，除了要考慮傳動(dòng)力的問題哭夺，還要考慮其低速性能及加減速慣量匹配的問題量奸，往往電機(jī)都要通過幾級減速來傳動(dòng)。無論是采用齒輪還是同步帶論來傳動(dòng)卷撞，其傳動(dòng)間隙的消除是比較關(guān)鍵的澄璃。齒輪傳動(dòng)中常用的方法有錯(cuò)齒消隙法、偏心軸調(diào)整法等等盐文，同步帶論傳動(dòng)中多采用調(diào)整中心距或張緊輪消隙法圣翅。

　　2、主軸部分的改造

　　車床主軸帶動(dòng)工件以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)是車削加工中的主運(yùn)動(dòng)咏摔，消耗機(jī)床大部分動(dòng)力握饼。普通車床由主電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶傳動(dòng)，經(jīng)主軸變速箱帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)昙百，主軸箱經(jīng)手動(dòng)或自動(dòng)變速獲得（9～24）級轉(zhuǎn)速诡泌，通過電磁或液壓離合器操縱主軸的變速和正反轉(zhuǎn)；而數(shù)控車床主軸箱由電主軸或傳統(tǒng)機(jī)械主軸單元加變頻電機(jī)和變頻器組成啄枕。普通車床在數(shù)控化改造時(shí)大部分情況下保留原主軸箱婚陪，不做改動(dòng)或少做改動(dòng)。如需改動(dòng)則要注意以下幾點(diǎn)：

　　如原主軸含液壓操縱主軸的變速频祝、正反轉(zhuǎn)和潤滑功能泌参，則需對其增裝單獨(dú)普通電機(jī)加以驅(qū)動(dòng)，避免液壓系統(tǒng)受到主電機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速變換而失靈智润。

　　如不需要原有機(jī)械變速換擋時(shí)及舍，則需將主軸箱內(nèi)齒輪組固定在一恒定的速度鏈上，摩擦片也應(yīng)焊死以免因?yàn)檎`操作出現(xiàn)事故窟绷。

　　機(jī)床能否進(jìn)行螺紋加工是主軸部分?jǐn)?shù)控化改造的另一重要部分，傳統(tǒng)車床加工螺紋時(shí)往往是通過掛輪組來完成咐柜，加工不同的螺紋則需不同的掛輪組兼蜈，操作起來十分麻煩。我們通常在主軸末端或掛輪架處增裝一光電編碼器拙友，其轉(zhuǎn)速與主軸轉(zhuǎn)速一致为狸，主軸轉(zhuǎn)一周歼郭，光電碼盤轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，通過反饋給系統(tǒng)控制進(jìn)給軸與主軸的同步性臭膊，從而加工出理想螺距的螺紋盆扳。根據(jù)其編碼方式的不同，光電碼盤可分為增量式光電碼盤和絕對式光電碼盤栏赋，目前國內(nèi)常用的為增量式光電碼盤俭整。根據(jù)光電碼盤上刻線條數(shù)可分為1024線、2048線等仙衩，我們常用的為1024線即可滿足要求妄由。

　　3、刀架部分的改造

　　目前數(shù)控車床刀架基本為電動(dòng)刀架篇挡，其特點(diǎn)是定位更準(zhǔn)確像淋、迅速。老式傳統(tǒng)車床刀架多為手動(dòng)报葬、液壓驅(qū)動(dòng)或少部分的電動(dòng)语雇，改造時(shí)可以根據(jù)需要對其加以更換。

　　電動(dòng)刀架可分為臥式轉(zhuǎn)塔刀架（一般安裝8～12把刀）和立式電動(dòng)刀架挺久，立式電動(dòng)刀架有四工位（或六工位）迷啄，其中每一種刀架又有抬刀刀架（兩端齒盤）和免抬刀刀架（三端齒盤）之分。臥式轉(zhuǎn)塔刀架價(jià)格相對較貴朋蔫，改造中常用立式四工位電動(dòng)刀架罚渐。

　　4、潤滑部分的改造

　　老式傳統(tǒng)車床除主軸箱外驯妄，導(dǎo)軌荷并、絲杠副、光桿等多用油槍定期注油潤滑和油脂潤滑青扔，這對機(jī)床的導(dǎo)軌源织、絲杠副等的精度保持很不利，在同等驅(qū)動(dòng)下機(jī)床運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性微猖、靈活性也差一些谈息。

　　在對這些機(jī)床改造時(shí)一般都要對其潤滑部分進(jìn)行相應(yīng)的改動(dòng)，凛剥，采用稀油集中定量侠仇、定時(shí)供油潤滑的方式，可分為手控潤滑和編程自動(dòng)潤化兩種犁珠，在機(jī)床導(dǎo)軌逻炊、絲杠副布置好油路后可根據(jù)需要任選一種。

　　絲杠支承軸承一般采用油脂潤滑雇牍，如特殊需要和供油充分的條件下也可采用稀油潤滑嗅呻。

　　5藤习、機(jī)床防護(hù)

　　機(jī)床改造后整個(gè)防護(hù)分局部防護(hù)、半防護(hù)和全防護(hù)三種导劝。

　　局部防護(hù)只對絲杠副第粟、電機(jī)、走線等采取防護(hù)措施齐皂。半防護(hù)是在局部防護(hù)的基礎(chǔ)上增加切削的保護(hù)协颅，即增加擋屑裝置。全防護(hù)即在局部防護(hù)的基礎(chǔ)上對整個(gè)機(jī)床加以封閉宏湾，此種防護(hù)最難處理淘砌，考慮的因素也很多如安裝位、防水旋稚、美觀等厦浦。實(shí)際操作起來以前兩種最多，也最易操作奕枝。

　　四棺榔、機(jī)床數(shù)控化改造的聯(lián)調(diào)

　　機(jī)床安裝、系統(tǒng)各參數(shù)按要求設(shè)置完成之后隘道，在機(jī)電聯(lián)調(diào)時(shí)還需完成各種動(dòng)作試驗(yàn)症歇、功能試驗(yàn)、空運(yùn)轉(zhuǎn)谭梗、負(fù)荷試驗(yàn)忘晤，檢驗(yàn)機(jī)床數(shù)控化改造后是否滿足要求。

　　1激捏、空運(yùn)轉(zhuǎn)前的檢查

　　通電前機(jī)床外觀檢查（檢查機(jī)床各部位的裝配質(zhì)量设塔，使他們能在通電后正常工作）。

　≡毒恕（1）重要固定結(jié)合面應(yīng)緊密貼合闰蛔，用0.03塞尺檢查時(shí)應(yīng)該插不進(jìn)，滑動(dòng)導(dǎo)軌面的端部用0.03塞尺檢查深度小于20mm图柏。重要固定結(jié)合面為床頭箱與床身的結(jié)合面序六，轉(zhuǎn)塔刀架底座與滑板的結(jié)合面，尾座體與尾座底板的結(jié)合面蚤吹，床身與床身（拼結(jié)床身）的結(jié)合面拒吧，鑲鋼導(dǎo)軌與基礎(chǔ)件的結(jié)合面等。

　」肀浴（2）仔細(xì)檢查各個(gè)箱體及各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件是否按要求加油落余，箱體中的油平面不得低于油標(biāo)線以下。冷卻箱中是否有足夠的冷卻液榕吨，液壓站幔私、自動(dòng)間歇潤滑裝置的油是否到油位指示器規(guī)定的油位，電器控制箱中的各開關(guān)及元器件是否正常甲盘，各插裝集成電路板是否到位菠山，通電啟動(dòng)集中潤滑裝置使各潤滑部位及潤滑油路充滿潤滑油。

　　2臣镜、各種動(dòng)作試驗(yàn)

　∫掖怼（1）手動(dòng)操作試驗(yàn)

　　如車床依靠手動(dòng)使刀架沿X、Z正負(fù)方向運(yùn)動(dòng)和單向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)洁馒。主要是試驗(yàn)手動(dòng)操作的準(zhǔn)確性贾悬，此功能多在加工對刀時(shí)要用。

　≈隆（2）點(diǎn)動(dòng)試驗(yàn)

　　在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下使刀架先慢后快運(yùn)動(dòng)哪自，并進(jìn)行倍率變換。

　〗（3）主軸變檔試驗(yàn)

　　主軸變擋試驗(yàn)可按說明書中規(guī)定的變檔指令進(jìn)行壤巷。

　　（4）超程試驗(yàn)

　　各軸做正負(fù)兩個(gè)方向的超程試驗(yàn)瞧毙。機(jī)床超程保護(hù)有兩種胧华，一是軟件存儲(chǔ)極限保護(hù)，另一種硬件保護(hù)宙彪。超程狀態(tài)表現(xiàn)為控制機(jī)報(bào)警和屏幕上有顯示矩动，另外液壓站電源切斷。如果超程保護(hù)不起作用释漆，將造成機(jī)械部件損壞悲没。

　　3、功能試驗(yàn)

　×橥簟（1）功能試驗(yàn)

　　用按鍵檀训、開關(guān)、人工操縱對機(jī)床進(jìn)行功能試驗(yàn)姆赔。試驗(yàn)其動(dòng)作的靈活性阅窝、平穩(wěn)性以及功能的可靠性。

　《沽荨（2）任選一種主軸轉(zhuǎn)速做主軸啟動(dòng)坞龙、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)缸舱、停止（包括制動(dòng)）的連續(xù)試驗(yàn)蚀稻，連續(xù)操作不少于七次。

　　（3）主軸高府塘、中爪撤、低轉(zhuǎn)速變換試驗(yàn)。轉(zhuǎn)速的指令值與顯示值允差為±5%棚疏。

　⊥肌（4）任選一種進(jìn)給量，將啟動(dòng)继溯、進(jìn)給和停止動(dòng)作連續(xù)操作雄炕，在X、Z軸的全部行程上需忿，連續(xù)做工作進(jìn)給和快速進(jìn)給試驗(yàn)诅炉。快速行程應(yīng)大于1/2全行程屋厘，正反方向連續(xù)操作不少于七次涕烧。

　　（5）在X擅这、Z軸的全行程上澈魄，做低、中仲翎、高進(jìn)給量變換試驗(yàn)痹扇。

　　（6）轉(zhuǎn)塔刀架進(jìn)行正反方向轉(zhuǎn)位和各種轉(zhuǎn)位夾緊試驗(yàn)溯香。

　■旯埂（7）液壓、潤滑玫坛、冷卻系統(tǒng)做密封结笨、潤滑、冷卻性能試驗(yàn)傅慈，做到不滲漏蹦虏。

　　（8）卡盤做夾緊碘淘、松開刮血、靈活性及可靠性試驗(yàn)。

　《璨伞（9）主軸做正轉(zhuǎn)颂鞭、反轉(zhuǎn)、停止及變換主軸轉(zhuǎn)速試驗(yàn)栋锣。

　⌒烫弧（10）進(jìn)給機(jī)構(gòu)做低、中、高進(jìn)給量及快速進(jìn)給的變換試驗(yàn)程悼。

　」吒俊（11）用數(shù)字控制指令進(jìn)行機(jī)床的功能試驗(yàn)，試驗(yàn)動(dòng)作的靈活性和功能的可靠性席赂。

　∷泵（12）試驗(yàn)進(jìn)給坐標(biāo)超程时迫、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入颅停、位置顯示、回基準(zhǔn)點(diǎn)掠拳，程序序號顯示和檢索癞揉、程序暫停、程序刪除溺欧、直線插補(bǔ)喊熟、直線切削循環(huán)、錐度切削循環(huán)姐刁、螺紋切削循環(huán)芥牌、圓弧切削循環(huán)、刀具位置補(bǔ)償聂使、螺距補(bǔ)償壁拉、間隙補(bǔ)償?shù)裙δ艿目煽啃浴?dòng)作靈活性等柏靶。

　　4弃理、空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)

　　（1）主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)

　　在不切削狀態(tài)下铛田，試驗(yàn)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的溫度變化和空載功率挂蹦。機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械由低、中嚣历、高三檔轉(zhuǎn)速叼叙，有級變速為全部轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不少于2分鐘，在最高轉(zhuǎn)速段不得少于1小時(shí)盟挤，使主軸軸承達(dá)到穩(wěn)定溫度么酪。檢查主軸軸承的溫度不超過70℃。

　⊥　（2）連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)

　　用數(shù)控程序指令全部功能做（不切削）連續(xù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)試驗(yàn)捏诫。其運(yùn)動(dòng)時(shí)間不大于15分鐘。每個(gè)循環(huán)終了停車溃擒，并模擬松卡工作连定，停車不超過一分鐘，根據(jù)客戶不同的要求連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)48h～72h。

　　5磁携、試切

　　在機(jī)床各項(xiàng)幾何精度和運(yùn)動(dòng)精度滿足要求后褒侧，應(yīng)按相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和自定標(biāo)準(zhǔn)加工工件，以檢測機(jī)床數(shù)控化改造后的加工性能谊迄。有的除了要進(jìn)行必要的精加工外闷供，還要進(jìn)行一定的負(fù)荷試驗(yàn)，以檢查其精度的穩(wěn)定性统诺。

　　在上述各項(xiàng)試驗(yàn)滿足要求后歪脏，機(jī)床數(shù)控化改造后的聯(lián)調(diào)工作也就完成了。

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