機械手刀庫的操作指南
機械手刀庫的操作指南:
機械手刀庫操作者只須關注換入主軸上的刀具是否為目標(想要的)刀具团春,不必關心刀具放入到哪個刀套中缨称,即刀具號與刀套號不一一對應沛申。
1、正常換刀邏輯為1目標刀具轉(zhuǎn)到換刀位置耘拇;
2撵颊、 主軸準定角度到位;
3 、 Z軸移到換刀點倡勇;
4尺碰、 刀套垂直;
5 译隘、機械手抓刀亲桥;
6 、主軸松刀固耘;
7题篷、 機械手交換刀具;
8 厅目、主軸緊刀木砾;
9、 機械手回原位修诈;
10瘸劳、刀套水平回刀庫。
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