1 坐標系

　　1.機床的坐標系統(tǒng)辞皇，包括所有實際存在的機床軸室奏。

　　2.參考點谬墙、刀具和托盤交換點由機床坐標系確定努溃。機床坐標系包括坐標系姑食、坐標原點、運動方向乾哆。

　　3.ISO對數(shù)控機床的坐標系統(tǒng)的規(guī)定如下：采用笛卡爾直角坐標系，右手定則锅吝。

　　2 坐標軸及其運動方向命名原則

　　1.不論機床的具體結構是工件靜止翩愧、刀具運動，還是工件運動询晦、刀具靜止坑箭，數(shù)控機床的坐標運動指的是刀具相對于工件的運動,

　　2.即規(guī)定以工件為基準，假定工件不動捉泣，刀具運動的原則弹臂。

　　3.即以刀具的運動軌跡來編程。

　　4.機床運動部件運動方向的規(guī)定：機床坐標系位置與機床類型有關舵素，JB3051——82規(guī)定梨伸，增大工件與刀具之間距離的方向是機床運動的正方向。

　　(1)Z軸坐標運動的定義

　　Z 軸：平行于機床主軸的坐標軸弥容。

　　正方向：為從工作臺到刀具夾持的方向痪罐，即刀具遠離工作臺的運動方向。

　　(2)X軸坐標運動的定義

　　1)對工件旋轉機床(車葫督、磨)

　　X軸在工件徑向上竭鞍，平行于橫滑座；X軸正方向：為刀具離開工件旋轉中心的方向橄镜。

　　2)對刀具旋轉機床(銑偎快、鉆)

　　立式：

　　X軸：為水平的冯乘、平行于工件裝夾面的坐標軸；正方向：從主軸向立柱看晒夹，立柱右方為正裆馒。

　　臥式：

　　X軸:為水平的、平行于工件裝夾平面的坐標軸惋戏；正方向：從主軸向工件看领追，工件右方為正。

　　(3)Y軸坐標運動的定義

　　Y軸的正方向則根據(jù)X和Z軸按右手法則確定响逢。

　　(4)旋轉軸坐標運動的定義

　　旋轉坐標軸A绒窑、B和C的正方向相應地在X、Y舔亭、Z坐標軸正方向上些膨，按右手螺紋前進的方向來確定。

　　5.工件坐標系可以在工件坐標系中描述工件的幾何形狀巧焕，即NC程序中的數(shù)據(jù)要參照工件坐標系捅冈。

　　3 坐標原點

　　在NC機床上可以確定不同的原點和參考點位置，這些參考點的作用：

　　1.用于機床定位转甥；

　　2.對工件尺寸進行編程舌多。它們是：

　　(1)機床原點(M)(Machine Origin或home position)是建立測量機床運動坐標的起始點。

　　(2)機床參考點(R)(reference point)用行程開關設置的一個物理位置享立，與機床原點的相對位置是固定的盘秕，機床出廠之前由機床制造商精密測量確定,一般來說，加工中心的參考點為機床的自動換刀位置嫂镇。

　　(3)程序原點(W)

　　程序原點：又稱工件原點(Part Origin)

　　工件坐標系：以工件原點為坐標原點建立起來的直角坐標系抢熟。

　　是編程員在數(shù)控編程過程中定義在工件上的幾何基準點。

　　(4)裝夾原點：Fixture Origin (又稱卡盤零點)竞茂，可以與工件原點重合匾蛆。

　　4 絕對坐標和相對坐標

　　1.絕對坐標表示法：將刀具運動位置的坐標值表示為相對于坐標原點的距離，這種坐標的表示法稱之為絕對坐標表示法固啡。大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都以G90指令表示使用絕對坐標編程切油。

　　2.相對坐標表示法：將刀具運動位置的坐標值表示為相對于前一位置坐標的增量，即為目標點絕對坐標值與當前點絕對坐標值的差值揍瑟，這種坐標的表示法稱之為相對坐標表示法白翻。如圖11所示。大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都以G91指令表示使用相對坐標編程绢片，有的數(shù)控系統(tǒng)用X滤馍、Y、Z表示絕對坐標代碼底循，用U巢株、V槐瑞、W表示相對坐標代碼。在一個加工程序中可以混合使用這二種坐標表示法編程阁苞。

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