數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按其用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng)；按其控制原理和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)；按驅(qū)動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)。電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)又分為直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)话弹。

　　1.進(jìn)給驅(qū)動與主軸驅(qū)動

　　進(jìn)給驅(qū)動是用于數(shù)控機(jī)床工作臺或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運動免砖，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩粪业。主軸驅(qū)動控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運動，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力纸赦。一般地牵巾，對于進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小醇电、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低赂牍，以及動態(tài)響應(yīng)速度的快慢。對于主軸驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率相速、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍碟渺。

　　2.開環(huán)控制和閉環(huán)控制

　　數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)按有無位置反饋分兩種基本的控制結(jié)構(gòu)，即開環(huán)控制和閉環(huán)控制突诬，如下圖所示苫拍。由此形成位置開環(huán)控制系統(tǒng)和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又可根據(jù)位置檢測裝置在機(jī)床上安裝的位置不同旺隙，進(jìn)一步分為半閉環(huán)伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)绒极。若位置檢測裝置安裝在機(jī)床的工作臺上，構(gòu)成的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)為全閉環(huán)控制系統(tǒng)蔬捷；若位置檢測裝置安裝在機(jī)床絲杠上垄提，構(gòu)成的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)則為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動多采用閉環(huán)控制系統(tǒng)周拐。開環(huán)控制系統(tǒng)常用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控或老設(shè)備的改造铡俐。

　　3.直流伺服驅(qū)動與交流伺服驅(qū)動

　　70年代和80年代初，數(shù)控機(jī)床多采用直流伺服驅(qū)動妥粟。直流大慣量伺服電機(jī)具有良好的寬調(diào)速性能审丘，輸出轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)索王，而且丢华，由于電機(jī)慣性與機(jī)床傳動部件的慣量相當(dāng)船白，構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整对番。而直流中小慣量伺服電機(jī)及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動裝置，比較適應(yīng)數(shù)控機(jī)床對頻繁啟動蒙敦、制動每缎，以及快速定位、切削的要求屏烂。但直流電機(jī)一個最大的特點是具有電刷和機(jī)械換向器燃圾，這限制了它向大容量、高電壓巾割、高速度方向的發(fā)展弧泊，使其應(yīng)用受到限制。

　　進(jìn)入80年代昧甲，在電機(jī)控制領(lǐng)域交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)取得了突破性進(jìn)展近们，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)大舉進(jìn)入電氣傳動調(diào)速控制的各個領(lǐng)域。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的最大優(yōu)點是交流電機(jī)容易維修昼牛，制造簡單术瓮，易于向大容量、高速度方向發(fā)展贰健，適合于在較惡劣的環(huán)境中使用胞四。同時恬汁，從減少伺服驅(qū)動系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看，采用交流電機(jī)比直流電機(jī)將更合理辜伟。

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