沖壓是汽車整車生產(chǎn)的四大工藝之一，而在沖壓工藝中最主要的設(shè)備是壓力機，另外還有開卷線翻轉(zhuǎn)機等其它輔助設(shè)備。壓力機有人工上下料和自動化上下料兩種方式衡达，帶有自動化上下料的沖壓設(shè)備設(shè)備專業(yè)性很強，造價較高亩当。發(fā)達國家人力成本高郎抖，大都使用自動化上下料方式；在國內(nèi)汽車廠中蜓耻，自動化上下料方式的比例已經(jīng)越來越大茫舶。

　　在沖壓自動化設(shè)備中，由于控制性能要求高刹淌，動態(tài)響應(yīng)快饶氏，大都使用包含多軸運動控制的伺服技術(shù)∮泄矗控制器大都包含邏輯控制和運動控制兩部分功能疹启，有些集成在一個控制器上，有些系統(tǒng)的邏輯控制和運動控制分屬兩個控制器蔼卡。在傳動結(jié)構(gòu)上大都使用伺服電機通過同步帶或絲杠傳動喊崖，往復(fù)定位精度在0.5mm以內(nèi)。

　　經(jīng)過多年的發(fā)展和完善雇逞，現(xiàn)在沖壓自動化設(shè)備大致有以下幾種：

　　1. 機械手上下料

　　機械手上下料的自動化機構(gòu)一般包含拆垛裝置荤懂、對中裝置、上料機械手塘砸、下料機械手节仿、穿梭小車等部分。其中上下料機械手和穿梭小車一般包含兩到三個運動軸姚垂，由伺服電機驅(qū)動颊鳄。世界上生產(chǎn)機械手的廠家有美國的ISI，日本的小矢部障氛，瑞典的ABB，臺灣的金峰等。（可以分別予以介紹）

　　速度（次每分） 成本 安裝調(diào)試周期 易維護性

　　機械手 6-9 較低 較長 一般

　　機器人 6-8 較低 較短 較易

　　快速送料 8-15 高 長 較難

　　機械手上下料的方式出現(xiàn)較早衫沽，但由于沒有明顯的優(yōu)勢檐鹤，現(xiàn)在其訂貨已經(jīng)越來越少。由于工業(yè)機器人發(fā)展成熟并且易于維護酒吠，機器人上下料已經(jīng)越來越成為預(yù)算并不充裕的廠家的首選冈彭。而快速送料是近十年逐漸興起的，其技術(shù)還不是十分成熟唇佳，但由于其速度上的巨大優(yōu)勢骏点，以及能夠和高檔壓力機緊密結(jié)合的特點，使其必將在未來的沖壓行業(yè)中扮演重要角色杆叛。

　　2. 機器人上下料

　　機器人上下料機構(gòu)一般包含拆垛機器人谷芬、對中裝置、上下料機器人等模聋。與機械手的主要區(qū)別在于肩民，并不使用專用的機械手臂而是使用通用的工業(yè)機器人進行上下料的操作，一般使用載重量在60-100公斤的大型工業(yè)機器人链方。世界上能夠生產(chǎn)沖壓機器人的廠家主要有日本的發(fā)那克持痰，安川，瑞典的ABB祟蚀，德國的KUKA等工窍。

　　3. 快速送料機構(gòu)上下料

　　快速上下料機構(gòu)是由機械手發(fā)展而來的，速度更快前酿，是更加具有專業(yè)性的沖壓自動化的專用設(shè)備移剪。這種結(jié)構(gòu)不拘泥于機械手的二維坐標(biāo)形式，其特殊的機構(gòu)專用于壓機間的板料輸送薪者，一套壓機間的輸送機構(gòu)最多包含十幾個伺服電機軸纵苛。能夠生產(chǎn)快速送料的廠家主要是專業(yè)的沖壓設(shè)備生產(chǎn)廠，如德國的舒勒言津，日本的小松攻人。

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