數(shù)控管子車絲機(jī)在石油鉆井蟀思，鋼鐵加工等行業(yè)應(yīng)用非常普遍盼掘。該機(jī)床SSY-201由X满页、U、Z三軸和一主軸組成宝猩，從自動(dòng)上料開始螃妨，經(jīng)料對(duì)齊，步進(jìn)梁上下料變頻器送退料主機(jī)加工孙远。其中還包含許多相聯(lián)系的環(huán)節(jié)耐叽，如支撐輥、壓緊輪友熟、抱輥录抖、定心頭、卡盤自動(dòng)卡緊及松開等多種較復(fù)雜的邏輯關(guān)系栓占。本文在這里主要闡述的是調(diào)試該機(jī)床時(shí)遇到的下面幾個(gè)問題两候。

　　一、刀具補(bǔ)償該機(jī)床控制系統(tǒng)采用法國NUM1020T系統(tǒng)橡彬，因?yàn)槭?a target="_blank" class="mmstipl3" href="http://www.atkqc.com/lathe/">車床系統(tǒng)媳阴，所以X、 Z含刀補(bǔ)橄霉，而U軸無法進(jìn)行刀具補(bǔ)償(通常數(shù)控系統(tǒng)在一個(gè)軸組內(nèi)只有一個(gè)刀補(bǔ)有效)窃爷。如何解決這個(gè)問題呢？由于NUM數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)開放性很強(qiáng)的數(shù)控系統(tǒng)姓蜂，可以通過使用 特殊E參數(shù)來間接地實(shí)現(xiàn)刀補(bǔ)的處理按厘。 例如可在零件加工程序中做如下處理          G 01  X500  U360+E80000  Z230  F0.5  E80000內(nèi)符值相應(yīng)地刀補(bǔ)值，隨后就可以在PLC的I/O下看到相應(yīng)刀補(bǔ)值，以后再改動(dòng)時(shí)逮京，另附新值既可卿堂。

　　我們還可以用E參數(shù)擴(kuò)展到其它方面，如可以編寫具有函數(shù)關(guān)系的零件加工程序懒棉，而用E參數(shù)賦值草描。如此就可以給我們擴(kuò)展，開發(fā)出許多功能漓藕，并隨之帶來意想不到的效果陶珠。

　　二、X,U軸的同步和動(dòng)態(tài)跟蹤為了快速加工享钞，該機(jī)床在X反方向上配備另一插補(bǔ)軸揍诽，我們稱為U軸。而U軸有時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)跟蹤X軸的運(yùn)動(dòng)泄楷，其中包擴(kuò)速度跟蹤和位置跟蹤竖枚。而NUM系統(tǒng)為此提供了高精度的動(dòng)態(tài)跟蹤功能，具體應(yīng)用如下：1.設(shè)定相應(yīng)參數(shù)

　　P27   N0=FF

　　N1=00      U軸和X軸同步

　　P28   N0=2       P27申報(bào)的從動(dòng)軸受驅(qū)動(dòng)軸同步

　　P64   N0=9

　　P24   N1=160

　　N33=250

　　N64=250

　　P32  加速度  2.零件加工程序

　　On=20@3/@0E20025/E42100/192 其中@3為U軸地址

　　@0為X軸地址

　　192為從動(dòng)軸的速度是驅(qū)動(dòng)軸的192/256倍

　　三眠荒、重復(fù)循環(huán)加工程序該機(jī)床在整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)路棍，需要周而復(fù)始的執(zhí)行加工程序，而在需要停機(jī)時(shí)操作者希望按一固定按鈕使其程序自動(dòng)加工到最后薄称，再按此按鈕加工繼續(xù)進(jìn)行攀叼。由此設(shè)計(jì)出用一M碼來實(shí)現(xiàn)，PLC程序如下(本例為M72)丐忠。

　　1. 梯圖程序  其中V2.5為一按鈕組成的雙穩(wěn)態(tài)輸出要嘿。

　　2. 零件加工程序

　　N10

　　N40   M72

　　N45   G77 H10   無條件返回到N10

　　通常情況下，%V2.5為零坦推，所以執(zhí)行M72后不影響%W100.5為1的狀態(tài)或腔，程序繼續(xù)向下并循環(huán)執(zhí)行，當(dāng)使%V2.5=1后程序執(zhí)行到N40時(shí)擅揖，因?yàn)?W100.5此時(shí)為零蔚便，程序處于等待狀態(tài)不能繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)再一次按下按鈕使%V2.5為零豌蟋，則%W100.5為1廊散，程序繼續(xù)進(jìn)行。因該機(jī)床配備了法國NUM控制系統(tǒng)及性能良好的BPH系列伺服電機(jī)和MDLA系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)夺饲，從而確保了該機(jī)床穩(wěn)定可靠的運(yùn)行奸汇。

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