加工中心自動換刀功能及編程相關(guān)介紹。

　　1.換刀過程

　　(1)裝刀：刀具裝入刀庫任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內(nèi)，需將該刀具所在刀座號記下來脯燃。固定刀座裝刀方式搂妻。刀具安置在設(shè)定的刀座內(nèi)。

　　(2)選刀從刀庫中選出指定刀具的操作辕棚。

　　1)順序選刀：選刀方式要求按工藝過程的順序(即刀具使用順序)將刀具安置在刀座中欲主，使用時按刀具的安置順序逐一取用，用后放回原刀座中逝嚎。

　　2)隨意選刀：①刀座編碼選刀： 對刀庫各刀座編碼扁瓢，把與刀座編碼對應(yīng)的刀具一一放入指定的刀座中，編程時用地址T指出刀具所在刀座編碼补君。②計(jì)算機(jī)記憶選刀刀具號和存刀位置或刀座號對應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)的存儲器或可編程控制器的存儲器內(nèi)引几，刀具存放地址改變，計(jì)算機(jī)記憶也隨之改變挽铁。在刀庫裝有位置檢測裝置伟桅，刀具可以任意取出，任意送回妈唯。

　　(3)換刀

　　1)主軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。刀庫→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸飘含，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座燃悍。

　　2)主軸上的刀具放在固定的刀座中，待換刀 具是任選刀座或固定刀座鼓笨。選刀過程同上箭瘫，換刀時從主軸取下刀具送回刀庫時，刀庫應(yīng)事先轉(zhuǎn)動到接收主軸刀具的位置锰胀。

　　3)主軸上的刀具是任選刀座猩吕，待換刀具是固定刀座。選刀同上涣疑，從主軸取下的刀具送到最近的一個空刀位脸掘。

　　2.自動換刀程序的編制

　　(1)換刀動作(指令)：選刀(T××)；換刀(M06)

　　(2)選刀和換刀通常分開進(jìn)行诞嗦。

　　(3)為提高機(jī)床利用率纷臊，選刀動作與機(jī)床加工動作重合。

　　(4)換刀指令M06必須在用新刀具進(jìn)行切削加工的程序段之前乌企，而下一個選刀指令T常緊跟在這次換刀指令之后虑润。

　　(5)換刀點(diǎn)：多數(shù)加工中心規(guī)定在機(jī)床Z軸零點(diǎn)(Z0)，要求在換刀前用準(zhǔn)備功能指令(G28)使主軸自動返回Z0點(diǎn)加酵。

　　(6)換刀過程:接到T××指令后立即自動選刀拳喻，并使選中的刀具處于換刀位置，接到M06指令后機(jī)械手動作猪腕，一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫冗澈，另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上钦勘，實(shí)現(xiàn)換刀。

　　(7)換刀程序編制方法1)主軸返回參考點(diǎn)和刀庫選刀同時進(jìn)行渗柿，選好刀具后進(jìn)行換刀个盆。

　　N02 G28 Z0 T02 Z軸回零，選T02號刀朵栖；

　　N03 M06 換上T02號刀…缺點(diǎn)：選刀時間大于回零時間時颊亮，需要占機(jī)選刀。

　　2)在Z軸回零換刀前就選好刀

　　N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補(bǔ)陨溅，選T02號刀N11 G28 Z0 M06 Z軸回零终惑，換T02號刀

　　N20 G01 Z_ F_ T03 直線插補(bǔ)，選T03號刀N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 順圓弧插補(bǔ)

　　3)有的加工中心(TH5632)換刀程序與上略不同

　　N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補(bǔ)健十，選T02號刀

　　N30 G28 Z0 T03 M06 Z軸回零诊拦，換T02號刀，選T03號刀N40 G00 Z1N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圓弧插補(bǔ)

　　注：對臥式加工中心织娶，上面程序的G28 Z0應(yīng)為G28 Y0 霹糜。

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