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機床主軸伺服系統(tǒng)的故障及處理方法

  在維修主回路采用錯位選觸無環(huán)流可逆調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控臥胆建、立式車床中所遇到的部分故障及處理方法驳庭,供同行們參考晴音。   

  1 故障一   

  故障現(xiàn)象:1.8m數(shù)控臥車在停車時發(fā)出巨大響聲柔纵,同時車間總電源跳閘。   

  檢查:(1)車間電工對供電系統(tǒng)進行檢查锤躁,跳閘的自動空氣斷路器所在處搁料,因環(huán)境潮濕開關(guān)盒內(nèi)自動跳閘的連桿機構(gòu)已腐蝕,另外三相觸點中有一相觸點只有一小部分能接觸系羞。(2)車間供電變壓器容量小郭计,超負荷運行。其正常的相電壓只有340V椒振。(3)一只晶閘管已被燒壞昭伸,查看驅(qū)動電路,B相觸發(fā)脈沖短小澎迎,只有正常觸發(fā)脈沖幅值的四分之一庐杨,進一步查實為B相觸發(fā)電路中的放大管T3性能不好所致。   

  分析:晶閘管在整流狀態(tài)下缺相和在逆變狀態(tài)下缺相結(jié)果是不同的夹供。在整流狀態(tài)下總是觸發(fā)電位較高的晶閘管如SCR1律愉,同時使前一相晶閘管SCR3承受反相電壓而關(guān)斷。在SCR3的關(guān)斷期間以反相阻斷狀態(tài)為主喂磷。即使后一個晶閘管不觸發(fā)俘巡,而SCR3到一定時刻也會因過零而自動關(guān)斷。但如果是在停車降速時欲访,即在逆變的情況下(同樣也是觸發(fā)電位較高的晶閘管導(dǎo)通变抛,并使前一個晶閘管承受反壓而關(guān)斷),這時的晶閘管在關(guān)斷時有很長一段時間處于正向阻斷狀態(tài)宏动。這樣屁诬,若后一個晶閘管不導(dǎo)通笋俭,由于電感L的放電作用,使該晶閘管再延續(xù)導(dǎo)通一個周期而進入正半周给惠,晶閘管將繼續(xù)導(dǎo)通下去,同時阻礙后面的晶閘管導(dǎo)通筑唁。于是拌喳,晶閘管輸出的正向電壓與電動機電勢迭加產(chǎn)生很大的電流,這時即產(chǎn)生逆變顛覆饺饭,輕則燒壞保險絲渤早,重則燒壞晶閘管。如果車間的電壓供電系統(tǒng)正常瘫俊,沒有大的波動鹊杖,也許不會燒壞晶閘管。交流電網(wǎng)電壓波動大扛芽,車間變壓器容量小骂蓖,超負荷運行,再加之B相正組觸發(fā)脈沖幅值小川尖,及車間供電系統(tǒng)的總開關(guān)盒的損壞等綜合原因造成了這次故障的發(fā)生登下。   

  處理:(1)更換自動空氣斷路器。(2)更換新的晶閘管叮喳。  

  2 故障二   

  故障現(xiàn)象:1.8m臥車在點動時被芳,花盤來回擺動。   

  檢查:測量驅(qū)動控制系統(tǒng)中的±20V直流穩(wěn)壓電源的紋波為4V峰峰值馍悟,大大超過了規(guī)定的范圍畔濒。   

  分析:在控制系統(tǒng)的放大電路中,高锣咒、低通濾波器可以濾掉恬皆,如:測速機反饋,電流反饋线盔,電壓反饋中的各次諧波干擾信號灸颜,但無法濾除系統(tǒng)本身直流電源電路中的諧波分量,因它存在于整個系統(tǒng)中柄童,這些諧波進入放大器就會使放大器阻塞拇从,使系統(tǒng)產(chǎn)生各種不正常的現(xiàn)象。在點動狀態(tài)下免趋,因電機的轉(zhuǎn)速較低赠恭,這些諧波已超過了點動時的電壓值,造成了系統(tǒng)的振蕩蔬透,使主軸花盤來回擺動棱歹,而且一旦去除諧波信號祠烁,故障馬上消失。   

  處理:將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容馁梁,并測量紋波只有幾個毫伏后將電源板安裝好饰吕,開機試運行,故障消除隔心。   

  3 故障三   

  故障現(xiàn)象:5m立車在運行加工中發(fā)出哐哐聲后白群,燒保險。   

  檢查:發(fā)現(xiàn)5FC5FG硬霍、5RG5RQ正反組全無脈沖輸出帜慢,測量結(jié)果,IC7反相器損壞唯卖,又發(fā)現(xiàn)1FG1FC輸出波形較其他波形幅值低得多粱玲。   

  分析:5m立車主驅(qū)動直流電機的驅(qū)動電壓由晶閘管全控橋反并聯(lián)整流電路提供。12路觸發(fā)脈沖中拜轨,有兩路消失抽减,另一路觸發(fā)脈沖的幅值較其它正常觸發(fā)脈沖要短三分之一,當出現(xiàn)哐哐的齒輪撞擊聲時撩轰,誤以為液壓馬達聯(lián)軸節(jié)處出現(xiàn)了問題胯甩,但過了一會兒兩路保險絲燒壞,實際上堪嫂,在這次故障的前一段時間里已燒過兩次保險偎箫,當時只認為是偶然的電網(wǎng)不穩(wěn)造成,因換上保險絲后猖沈,故障就消除了莱检。


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