對(duì)于數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的爬行與振動(dòng)故障蒸甜，不能急于下結(jié)論，而應(yīng)根據(jù)產(chǎn)生故障的可能性余佛，羅列出可能造成數(shù)控機(jī)床爬行與振動(dòng)的有關(guān)因素柠新，然后逐項(xiàng)排隊(duì)，逐個(gè)因素檢查辉巡，分析恨憎、定位和排除故障。查到哪一處有問(wèn)題郊楣，就將該處的問(wèn)題加以分析憔恳，看看是否是造成故障的主要矛盾，直至將每一個(gè)可能產(chǎn)生故障的因素都查到净蚤。最后再統(tǒng)籌考慮钥组，提出一個(gè)綜合性的解決問(wèn)題方案，將故障排除今瀑。

　　排除數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行與振動(dòng)故障的具體方法如下：

　　1. 對(duì)故障發(fā)生的部位進(jìn)行分析

　　爬行與振動(dòng)故障通常需要在機(jī)械部件和進(jìn)給伺服系統(tǒng)查找問(wèn)題程梦。因?yàn)閿?shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)低速時(shí)的爬行現(xiàn)象往往取決于機(jī)械傳動(dòng)部件的特性，高速時(shí)的振動(dòng)現(xiàn)象又通常與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)橘荠。另外乞贡，爬行和振動(dòng)問(wèn)題是與進(jìn)給速度密切相關(guān)的，因此也要分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)和系統(tǒng)參數(shù)玲禾。

　　2. 機(jī)械部件故障的檢查和排除

　　造成爬行與振動(dòng)的原因如果在機(jī)械部件，首先要檢查導(dǎo)軌副济谢。因?yàn)橐苿?dòng)部件所受的摩擦阻力主要是來(lái)自導(dǎo)軌副盏掉，如果導(dǎo)軌副的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)大情腥，且其差值也大毙向，將容易造成爬行。盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用了滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌形负，如果調(diào)整不好新掸，仍會(huì)造成爬行或振動(dòng)。靜壓導(dǎo)軌應(yīng)著重檢查靜壓是否建立瞒礼；塑料導(dǎo)軌應(yīng)檢查有否雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)教九，滾動(dòng)導(dǎo)軌則應(yīng)檢查預(yù)緊是否良好。

　　導(dǎo)軌副的潤(rùn)滑不好也可能引起爬行問(wèn)題芯勘，有時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象僅僅就是導(dǎo)軌副潤(rùn)滑狀態(tài)不好造成的箱靴。這時(shí)采用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤(rùn)滑油是一種非常有效的措施，這種導(dǎo)軌潤(rùn)滑油中有極性添加劑荷愕，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜衡怀，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性。

　　其次安疗，要檢查進(jìn)給傳動(dòng)鏈抛杨。在進(jìn)給系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)裝置到移動(dòng)部件之間必定要經(jīng)過(guò)由齒輪荐类、絲杠螺母副或其他傳動(dòng)副所組成的傳動(dòng)鏈怖现。有效提高這一傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度，對(duì)于提高運(yùn)動(dòng)精度掉冶，消除爬行非常有益真竖。引起移動(dòng)部件爬行的原因之一常常是因?yàn)閷?duì)軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊或預(yù)拉不理想造成的厌小。傳動(dòng)鏈太長(zhǎng)恢共、傳動(dòng)軸直徑偏小、支承和支承座的剛度不夠也是引起爬行的不可忽略的因素璧亚，因此在檢查時(shí)也要考慮這些方面是否有缺陷柴炉。

　　另外機(jī)械系統(tǒng)連接不良，如聯(lián)軸器損壞等也可能引起機(jī)床的振動(dòng)和爬行价岭。

　　3. 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障的檢查和排除

　　如果爬行與振動(dòng)的故障原因在進(jìn)給伺服系統(tǒng)青竹，則需要分別檢查伺服系統(tǒng)中各有關(guān)環(huán)節(jié)。應(yīng)檢查速度調(diào)節(jié)器冗吟、伺服電機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)俱报、系統(tǒng)插補(bǔ)精度、系統(tǒng)增益演侍、與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無(wú)錯(cuò)誤哼狰、速度控制單元上短路棒設(shè)定是否正確、增益電位器調(diào)整有無(wú)偏差以及速度控制單元的線(xiàn)路是否良好等環(huán)節(jié)色递，逐項(xiàng)檢查分類(lèi)排除痊追。

　　4. 速度調(diào)節(jié)器的檢測(cè)

　　對(duì)速度調(diào)節(jié)器的故障祷书，主要檢測(cè)給定信號(hào)、反饋信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器本身是否存在問(wèn)題蛆狱。給定信號(hào)可以通過(guò)由位置偏差計(jì)數(shù)器出來(lái)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換給速度調(diào)節(jié)器送出的模擬信號(hào)VCMD的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)信號(hào)是否有振動(dòng)分量可以通過(guò)對(duì)伺服板上的插腳用示波器來(lái)觀(guān)察洪囤。如果就有一個(gè)周期的振動(dòng)信號(hào)徒坡，那毫無(wú)疑問(wèn)機(jī)床振動(dòng)是正確的，速度調(diào)節(jié)器這一部分沒(méi)有問(wèn)題箍鼓，而是前級(jí)有問(wèn)題崭参；然后向D/A轉(zhuǎn)換器或偏差計(jì)數(shù)器去查找問(wèn)題，如果我們測(cè)量結(jié)果沒(méi)有任何振動(dòng)的周期性的波形款咖，那么問(wèn)題肯定出在反饋信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器何暮。

　　5. 測(cè)速電機(jī)反饋信號(hào)的檢測(cè)

　　反饋信號(hào)與給定信號(hào)對(duì)于調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)是完全相同的。因此出現(xiàn)了反饋信號(hào)的波動(dòng)铐殃，必然引起速度調(diào)節(jié)器的反方向調(diào)節(jié)海洼，這樣就引起機(jī)床的振動(dòng)。由于機(jī)床在振動(dòng)富腊，說(shuō)明機(jī)床的速度在激烈的振蕩中坏逢，當(dāng)然測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋回來(lái)的波形也一定是動(dòng)蕩的。這時(shí)如果機(jī)床的振動(dòng)頻率與電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度存在一個(gè)準(zhǔn)確的比率關(guān)系赘被，譬如振動(dòng)的頻率是電機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率是整。這時(shí)我們就要考慮電機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)有故障的問(wèn)題。

　　6. 電機(jī)檢查

　　當(dāng)機(jī)床振動(dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率砍篇，首先就要檢查一下電動(dòng)機(jī)是否有故障以叛，檢查它的碳刷、整流子表面狀況笛蛋，以及檢查滾珠軸承的潤(rùn)滑情況疼喝。

　　另外電動(dòng)機(jī)電樞線(xiàn)圈不良也會(huì)引起系統(tǒng)振動(dòng)。這種情況可以通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的空載電流進(jìn)行確認(rèn)绢拓，若空載電流隨轉(zhuǎn)速成正比增加我值，則說(shuō)明電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有短路現(xiàn)象。出現(xiàn)本故障一般應(yīng)首先清理?yè)Q向器然怕、檢查電刷等環(huán)節(jié)岸零，再進(jìn)行測(cè)量確認(rèn)。如果故障現(xiàn)象依然存在鱼灶，則可能是線(xiàn)圈匝間有短路現(xiàn)象竞蹲，應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行維修處理。如果沒(méi)有什么問(wèn)題琅功，就要檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)考余。

　　7. 脈沖編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)的檢測(cè)

　　對(duì)于脈沖編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)不良的情況，可按下述方法進(jìn)行測(cè)量檢查轧苫。首先將位置環(huán)楚堤、速度環(huán)斷開(kāi)，手動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)含懊，觀(guān)察速度控制單元印制電路板上F/V變換器的電壓身冬，如果出現(xiàn)電壓突然下跌的波形，則說(shuō)明反饋部件不良岔乔。

　　測(cè)速發(fā)電機(jī)中常常出現(xiàn)的一個(gè)問(wèn)題是炭刷磨下來(lái)的炭粉積存在換向片之間的槽內(nèi)酥筝，造成測(cè)速發(fā)電機(jī)換向片片間短路，一旦出現(xiàn)這樣的問(wèn)題就會(huì)引起振動(dòng)雏门。

　　8. 系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)節(jié)

　　一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能是由于參數(shù)設(shè)定不合理而引起系統(tǒng)振蕩嘿歌，消除振蕩的最佳方法就是減少放大倍數(shù)。在FUNAC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1茁影，逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)宙帝，這時(shí)可以看出立即會(huì)明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小募闲，有時(shí)調(diào)不過(guò)來(lái)步脓，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值嘱庸，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)空崇。

　　9. 外部干擾的處理

　　對(duì)于固定不變的干擾，可檢查F/V變換器滥尉、電流檢測(cè)端子以及同步端的波形居绸，檢查是否存在干擾，并采取相應(yīng)的措施肥册。對(duì)于偶然性干擾猫郎，只有通過(guò)有效的屏蔽、可靠的接地等措施严荷，盡可能予以避免矩修。

　　采用這些方法后，還做不到完全消除振動(dòng)啼康，甚至是無(wú)效的厅揍，就要考慮對(duì)速度調(diào)節(jié)器板更換或換下后徹底檢查各處波形。

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