直線電動機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)零傳動
高速化社牲、精密化和模塊化是現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展方向。新的切削理論認(rèn)為:當(dāng)切削速度達(dá)到一定程度(約500m/min)后悴了,切削區(qū)溫度不再上升搏恤,并且切削力反而會減小,刀具磨損也減少湃交。這樣在提高生產(chǎn)率的同時(shí)還能提高零件的表面質(zhì)量和加工精度挑社。 一般來說巡揍,高速加工的切削速度和進(jìn)給速度都比常規(guī)加工要高出一個數(shù)量級痛阻。因此高速主軸和快速進(jìn)給系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高速加工的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),其中對進(jìn)給系統(tǒng)提出了以下新要求:(1)進(jìn)給速度必須與高速主軸相匹配奸桃,達(dá)到60m/min或更高:(2)加速度要大音拢,這樣才能在最短的時(shí)間和行程內(nèi)達(dá)到要求的高速度,至少要1~2g:(3)動態(tài)性能要好葬陡,能實(shí)現(xiàn)快速的伺服控制和誤差補(bǔ)償丈蛇,具有較高的定位精度和剛度。
長期以來阁巨,數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)主要是“旋轉(zhuǎn)伺服電動機(jī)抬宽,滾珠絲杠”,這種進(jìn)給系統(tǒng)所能達(dá)到的最高進(jìn)給速度為90~120m/min岸寿,最大加速度只有1.5g硝僻。同時(shí),由于從電動機(jī)主軸到工作臺之間存在聯(lián)軸節(jié)践斟、絲杠毕沫、螺母抵师、軸承、支架等一系列中間環(huán)節(jié)嫂焕,當(dāng)進(jìn)給部件要完成啟動坤学、加減速、反轉(zhuǎn)报慕、停車等動作時(shí)深浮,這些機(jī)械元件產(chǎn)生的彈性變形、摩擦眠冈、反向間隙等略号,會造成進(jìn)給運(yùn)動的滯后和其它許多非線性誤差:這些中間環(huán)節(jié)也加大了系統(tǒng)的慣性質(zhì)量,影響了對運(yùn)動指令的快速響應(yīng)洋闽。另外玄柠,絲杠是細(xì)長桿,在力和熱的作用下诫舅,會產(chǎn)生變形羽利,影響加工精度。
為了克服傳統(tǒng)進(jìn)給系統(tǒng)的缺點(diǎn)刊懈,簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)这弧,滿足高速精密加工的要求,人們開始研究新型的進(jìn)給系統(tǒng)虚汛,直線電動機(jī)就是最有前途的快速進(jìn)給系統(tǒng)匾浪。它取消了源動力和工作臺部件之間的一切中間傳動環(huán)節(jié),使得機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度為零珊辛,這就是所謂的“直接驅(qū)動”或“零傳動”蚜烹。
直線電動機(jī)的原理和分類
所謂直線電動機(jī)就是利用電磁作用原理,將電能直接轉(zhuǎn)換直線運(yùn)動動能的設(shè)備障渡。在實(shí)際的應(yīng)用中报案,為了保證在整個行程之內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變,一般要將初級與次級制造成不同的長度篙袄。直線電動機(jī)與旋轉(zhuǎn)電動機(jī)類似抚揖,通入三相電流后,也會在氣隙中產(chǎn)生磁場接骄,如果不考慮端部效應(yīng)瓢宝,磁場在直線方向呈正弦分布,只是這個磁場是平移而不是旋轉(zhuǎn)的锈犯,因此稱為行波磁場语验。行波磁場與次級相互作用便產(chǎn)生電磁推力,這就是直線電動機(jī)運(yùn)行的基本原理。
由于直線電動機(jī)和旋轉(zhuǎn)電動機(jī)之間存在以上對應(yīng)關(guān)系堡掏,因此每種旋轉(zhuǎn)電動機(jī)都有相對應(yīng)的直線電動機(jī),但直線電動機(jī)的結(jié)構(gòu)形式比旋轉(zhuǎn)電動機(jī)更靈活刨疼。直線電動機(jī)按工作原理可分為:直線直流電動機(jī)泉唁、直線感應(yīng)電動機(jī)、直線同步電動機(jī)揩慕、直線步進(jìn)電動機(jī)亭畜、直線壓電電動機(jī)及直線磁阻電動機(jī):按結(jié)構(gòu)形式可分為平板式、U形及圓筒式迎卤。
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