伺服系統(tǒng)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機床進給運動的執(zhí)行機構(gòu)秆刑。搖臂鉆床集中了傳統(tǒng)的自動機精密機床和萬能機床三者的優(yōu)點僻族，將高效率博杖、高精度和高柔性集于一體婚惫。而搖臂鉆床技術水平的提高首先依賴于進給和主軸驅(qū)動特性的改善以及功能的擴大氛赐，為此搖臂鉆床對進給系統(tǒng)的位置控制、速度控制先舷、伺服電動機艰管、機械傳動等方面都有很高的要求滓侍。由于各種搖臂鉆床所完成的加工任務不同，它們對進給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同蛙婴，但可概括為以下幾方面粗井。

　　1.可逆運行

　　可逆運行要求能靈活地正反向運行。在加工過程中钢谍，機床工作臺處于隨機狀態(tài)，根據(jù)加L跡的要求歧织，隨時都可能實現(xiàn)正向或反向運動亏的。同時要求在方向變化時，不應有反向間隙;動的損失地混。從能量角度看胆中，應該實現(xiàn)能量的可逆轉(zhuǎn)換，即在加工運行時庆牵，電動機從電網(wǎng)(能量變?yōu)闄C械能;在制動時應把電動機的機械慣性能量變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)橡收，以實現(xiàn)快0動。

　　2.速度范圍寬

　　為適應不同的加工條件遏填，例如配评，所加工零件的材料、類型氛赞、尺寸再拴、部位以及刀具的種類}卻方式等的不同，要求搖臂鉆床的進給能在很寬的范圍內(nèi)無級變化赔癌。這就要求伺服電動很寬的調(diào)速范圍和優(yōu)異的調(diào)速特性诞外。經(jīng)過機械傳動后，電動機轉(zhuǎn)速的變化范圍即可轉(zhuǎn)化±給速度的變化范圍灾票。目前最先進的水平峡谊，是在進給脈沖當量為1¨m的情況下，進給速度)～240ITl/min范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)刊苍。對一般搖臂鉆床而言既们，進給速度范圍在0～24IIl/min時，都可滿足加工要求班缰。通常在這樣的速度范圍還司以提出以下更細致的技術要求贤壁。

　　(1)在1～24 000mm/min(即1：24 ooo)調(diào)速范圍內(nèi)，要求速度均勻埠忘、穩(wěn)定脾拆、無爬行，且速度降低莹妒。

　　(2)在1mm/min以下時具有一定的瞬時速度名船，但平均速度很低绰上。

　　(3)在零速度時，即工作臺停止運動時返乏，要求電動機有電磁轉(zhuǎn)矩以維持定位精度框抽，使盎位誤差不超過系統(tǒng)的允許范圍，即電動機處于伺服鎖定狀態(tài)香诽。

　　由于位置伺服系統(tǒng)是由速度控制單元和位置控制環(huán)節(jié)兩大部分組成的绵扇，如果對速度控匍系統(tǒng)也過分地追求像位置伺服控制系統(tǒng)那么大的調(diào)速范圍而又要其可靠穩(wěn)定地工作，那么速度控制系統(tǒng)將會變得相當復雜庐丁，既提高了成本又降低了121…性仓煌。

　　一般來說，對于進給速度范圍為1：20 000的位置控制系統(tǒng)榨凭，在總的開環(huán)位置增益為20s一1時熔徊，只要保證速度控制單元具有1：1 000的調(diào)搖臂鉆床速范圍就可以滿足需要，這樣可使速度控制單元線路既簡單又可靠郑迅。當然朽晓，代表當今世界先進水平的實驗系統(tǒng)，速度控制單元調(diào)速范圍已達1：100 000令聂。

　　3.具有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

　　這就要求伺服系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜態(tài)與動態(tài)負載特性方仿，即伺服系統(tǒng)在不同的負載情況下或切削條件發(fā)生變化時，應使進給速度保持恒定街州。剛性良好的系統(tǒng)兼丰，速度受負載力矩變化的影響很小。通常要求承受額定力矩變化時唆缴，靜態(tài)速降應小于5%鳍征，動態(tài)速降應小于10%。

　　4.快速響應并無超調(diào)

　　為了保證輪廓切削形狀精度和搖臂鉆床低的加工表面粗糙度面徽，對位置伺服系統(tǒng)除了要求有較高的定位精度外艳丛，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快趟紊。這就對伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能提出兩方面的要求：

　　(1)在伺服系統(tǒng)處于頻繁地啟動氮双、制動、加速霎匈、減速等動態(tài)過程中戴差，為了提高生產(chǎn)率和保證加工質(zhì)量，則要求加/減速度足夠大铛嘱，以縮短過渡過程時問暖释。一般電動機速度由0到最大，或從最大減少到0波烘，時間應控制在200ms以下在摔，甚至少于幾十毫秒骏疆，且速度變化時不應有超調(diào);

　　(2)當負載突變時，過渡過程前沿要陡唤吐，恢復時間要短潜佑，且無振蕩。這樣才能得到光渭的加工表面诫幼。

　　5.高精度

　　為了滿足數(shù)控加工精度的要求镐准，關鍵是保證搖臂鉆床的定位精度和進給跟蹤精度。這也{是伺服系統(tǒng)靜態(tài)特性與動態(tài)特性指標是否優(yōu)良的具體表現(xiàn)针蜀。位置伺服系統(tǒng)的定位精度一般要求能達到llam甚至0.1txm页更，高的可達到±0.01～-+0.005}，tm捷仓。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享足蹋，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責图云，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布邻邮、編輯整理上傳竣况，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權負責筒严。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻丹泉、圖片、文字如涉及作品版權問題鸭蛙，請第一時間告知摹恨，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權益娶视！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn晒哄。