機械手刀庫的操作指南
機械手刀庫操作者只須關注換入主軸上的刀具是否為目標（想要的）刀具俐粪，不必關心刀具放入到哪個刀套中迂苛，即刀具號與刀套號不一一對應禁悠。
1、正常換刀邏輯為1目標刀具轉(zhuǎn)到換刀位置痪僵；
2螃浑、 主軸準定角度到位；
3 暮诫、 Z軸移到換刀點诵城；
4、 刀套垂直参唆；
5 慷组、機械手抓刀；
6 躯殷、主軸松刀溢棱；
7繁莲、 機械手交換刀具；
8 刊搁、主軸緊刀石葫；
9桃姐、 機械手回原位钻局；
10、刀套水平回刀庫口柳。
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