為了滿足日益增長的食品杯岩、飲料松奖、化工產(chǎn)品包裝的需要，我們研制了JK-20型經(jīng)濟型數(shù)控沖床荐多，解決了輕工行業(yè)中利用普通沖床進行板料沖壓加工生產(chǎn)率低纪尊、耗材多、易發(fā)生工

　　傷事故等問題碉考。但當(dāng)在該數(shù)控沖床上沖壓印花板料時挺身，要求印花位于沖裁件中心，這樣對該數(shù)控沖床的定位精度提出了較高的要求章钾。為了解決該經(jīng)濟型開環(huán)數(shù)控沖床定位精度低的問題，我們分析了其定位誤差產(chǎn)生的原因嫩痰，根據(jù)沖壓加工工藝特點窍箍，預(yù)先對其工作臺的定位誤差進行動態(tài)測定丽旅，利用軟件進行定位誤差補償，提高其加工精度丰倾。 

　　定位誤差產(chǎn)生的原因

　　由功率步進電機通過絲杠驅(qū)動的工作臺產(chǎn)生的定位誤差主要有：

　　（1）由絲杠驅(qū)動引起的工作臺x齿雕、y坐標方向全程分布隨位移非線性變化的誤差。這一誤差在一定時間內(nèi)具有相對的穩(wěn)定性寓鳄，但隨著系統(tǒng)投入使用的時間增長晋挑、傳動副的磨損等還會發(fā)生變化。

　≈勐场（2）由絲杠產(chǎn)生的反向間隙誤差串锁；

　　（3）由x钾埂、y軸導(dǎo)軌不垂直產(chǎn)生的誤差；

　〔獭（4）由功率步進電機失步、過沖產(chǎn)生的誤差故源。引起步進電機失步和過沖的原因為：過載，起绳军、停過程中的升降速運動不合適门驾，靜態(tài)鎖定電流值小射赛。當(dāng)選擇步進電機時奶是，使系統(tǒng)的負載力矩不超過步進電機的矩頻特性線，并留有一定余量玻温，同時選擇適當(dāng)?shù)纳⒔殿l規(guī)律和曲線與靜態(tài)鎖定電流悲碰，這樣步進電機很少出現(xiàn)失步和過沖現(xiàn)象本洁。因此我們只對前三項定位誤差進行分析并加以補償搔片。 

　　非線性位移誤差補償

　　由絲杠驅(qū)動引起的工作臺x煞松、y坐標方向全程分布的非線性位移誤差在一定時間內(nèi)是一常值誤差备则，因此工作臺安裝調(diào)整好后城也，預(yù)先對工作臺定位誤差進行動態(tài)測量和處理。測量可采用感應(yīng)同步器及數(shù)顯裝置或激光測量裝置等钦睡。在加工中可根據(jù)預(yù)先測量的定位誤差進行誤差補償荞怒。

　　由于其非線性位移誤差曲線基本不變性秧秉，因此我們可根據(jù)預(yù)先測量的定位誤差，按一定精度在x軸上取一系列離散點荧嵌，根據(jù)離散點的誤差將其補償值（以脈沖當(dāng)量為單位）建立成表格砾淌，存入計算機內(nèi)存汪厨。如某點的誤差為2.1個脈沖當(dāng)量，我們可取補償值為2個脈沖當(dāng)量（補償脈沖當(dāng)量取誤差的整數(shù)倍狐怯，即將誤差值（以脈沖當(dāng)量計）四舍五入取其整數(shù)）贪犁。即工作臺移動到該點時，控制脈沖減少2個脈沖奴万。這樣理論上可將工作臺精度控制在0.5個脈沖當(dāng)量內(nèi)个荔。

　　根據(jù)以上補償原理可對工作臺位移逐點比較補償返工，但當(dāng)逐點比較補償時，要占用微機的大量存取空間烦租，還要有足夠的運算速度除盏，這樣對由單片機開發(fā)的系統(tǒng)在實際應(yīng)用中有一定困難∏宰＃考慮到?jīng)_床沖壓加工是點位控制的特點踱侣，只需要對工件定位點（沖壓點）進行補償÷站洌基于此沖壓加工特點探膊，給微機軟件補償定位誤差帶來了很大的方便。

　　當(dāng)工作臺在x方向送料時待榔，假設(shè)起始點從絕對原點開始逞壁，在x1，x2究抓，…侄侨，xk，xk＋1肚微，…沖壓加工气凫，當(dāng)沖壓x1點時，微機應(yīng)發(fā)出的理論脈沖數(shù)為： Lx1＝X1／δ 式中δ——脈沖當(dāng)量市协。

　　此定位誤差補償方法用在我們開發(fā)的兩臺數(shù)控沖床上瞬芒，該數(shù)控沖床步進電機脈沖當(dāng)量為1/15mm接吠，當(dāng)沖壓75mm的印花圓盒和60mm的印花圓盒蓋時缕圣，每分鐘沖壓180次，其定位精度達到±0.10mm乔遮，滿足了生產(chǎn)廠家的技術(shù)指標蹋肮。

　　此定位誤差補償方法簡單可靠坯辩，容易用軟件編程實現(xiàn)濒翻，在不增加任何硬件的基礎(chǔ)上啦膜，可在一定程度上提高數(shù)控沖床的定位精度僧家。當(dāng)系統(tǒng)投入使用一定時間后雀摘，可重新對其工作臺定位誤差動態(tài)測量，修正表格侦演，消除傳動件磨損引起的定位誤差的變化编喊。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享左撤，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責(zé)潭均，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布三二、編輯整理上傳号找，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負責(zé)会刀。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻泥碳、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題掏绍，請第一時間告知泰牵，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權(quán)并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容锭测，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn芥吟。