機(jī)械加工的目標(biāo)是追求加工精度、成本和效率的最佳組合,為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo),急需研究開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一就是加工精度在線(xiàn)測(cè)量技術(shù)檐晕,特別是在多品種小批量生產(chǎn)條件下暑诸,研究先進(jìn)的在線(xiàn)測(cè)量技術(shù)意義尤其重大蚌讼,因?yàn)樵诰€(xiàn)測(cè)量是加工測(cè)量一體化技術(shù)的重要組成部分,是保證零件質(zhì)量和提高生產(chǎn)率的重要手段个榕。國(guó)外很早就已經(jīng)認(rèn)識(shí)到在線(xiàn)測(cè)量技術(shù)的重要性而進(jìn)行了大量的研究篡石,并且在生產(chǎn)實(shí)際中得到了大量的應(yīng)用芥喇。
零件加工精度的在線(xiàn)測(cè)量分為兩種情況,一是在加工過(guò)程中直接測(cè)量工件加工表面凰萨,加工過(guò)程一結(jié)束继控,就能得到所需要的精度指標(biāo)[1],這是在線(xiàn)測(cè)量最理想的情況;二是加工過(guò)程結(jié)束后笤碍,工件仍然安裝在機(jī)床上况饥,用合理的測(cè)量?jī)x器對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量[2]。在超精密加工中支赖,熱變形對(duì)加工精度的影響是不可忽視的荸冒,因此在加工過(guò)程中恒溫油淋澆或切削液冷卻是必須的,在有冷卻液和工件轉(zhuǎn)速高的情況下访跪,測(cè)量精度達(dá)到0.01μm的傳感器目前還沒(méi)有扬饰,因此在超精密加工中,零件加工精度的檢測(cè)主要是采用傳統(tǒng)的離線(xiàn)測(cè)量方法化威,而離線(xiàn)測(cè)量的費(fèi)用在很多情況下等于甚至超過(guò)零件的加工費(fèi)用班跟。
基于上述原因,本文對(duì)第二種情況進(jìn)行研究肪误,以實(shí)現(xiàn)零件的在線(xiàn)測(cè)量板径,其實(shí)質(zhì)是把車(chē)床作為坐標(biāo)測(cè)量機(jī)使用。由于研制的亞微米超精密車(chē)床運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度是很高的擒买,甚至比很多測(cè)量?jī)x器和測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度還高朝刊,如果把機(jī)床和合適的測(cè)量?jī)x器有機(jī)地接合起來(lái),即可實(shí)現(xiàn)零件加工精度的在線(xiàn)測(cè)量蜈缤,這樣機(jī)床即可作加工用拾氓,又可作測(cè)量用,擴(kuò)大了機(jī)床的應(yīng)用范圍底哥,又解決了零件的測(cè)量問(wèn)題[3]×埃現(xiàn)在機(jī)械加工質(zhì)量保證的發(fā)展趨勢(shì)是:通過(guò)用在線(xiàn)測(cè)量全部代替離線(xiàn)測(cè)量和統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制使質(zhì)量保證更靠近加工過(guò)程,保證零件從加工設(shè)備卸下就是合格品趾徽,當(dāng)然這需要一個(gè)前提即在線(xiàn)測(cè)量的效率和精度必須得到保證续滋,這樣綜合決策和必要的補(bǔ)償就能在最小的時(shí)間延遲內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。因此研究零件加工精度的在線(xiàn)測(cè)量技術(shù)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義孵奶。
影響在線(xiàn)測(cè)量精度的誤差源分析
在線(xiàn)測(cè)量的目的是檢查加工零件的精度指標(biāo)是否符合要求疲酌,如果符合要求,則卸下工件了袁,否則進(jìn)行必要的補(bǔ)償加工朗恳,直到工件加工精度合格,我們知道要準(zhǔn)確測(cè)量零件的加工精度载绿,測(cè)量設(shè)備的精度必須比被測(cè)量零件的精度高一個(gè)量級(jí)即10倍原則渠余,在超精密加工中斟策,加工環(huán)境和在線(xiàn)測(cè)量環(huán)境相差不大,要想保證在線(xiàn)測(cè)量的精度采散,只能通過(guò)誤差補(bǔ)償來(lái)實(shí)現(xiàn)胡傅,也就是說(shuō)通過(guò)誤差補(bǔ)償來(lái)在線(xiàn)測(cè)量不補(bǔ)償加工的零件是能保證測(cè)量精度的(誤差補(bǔ)償能使零件的加工精度提高一個(gè)量級(jí)),通過(guò)誤差補(bǔ)償來(lái)測(cè)量補(bǔ)償加工的零件則不能滿(mǎn)足10倍原則猩琳,但是應(yīng)用誤差補(bǔ)償后車(chē)床在線(xiàn)測(cè)量的精度已足夠高母烘,還是有意義的。
當(dāng)然侈兄,車(chē)床作為坐標(biāo)測(cè)量機(jī)使用淫兑,在線(xiàn)測(cè)量精度也受到測(cè)量傳感器的精度及測(cè)量策略和數(shù)據(jù)處理策略的影響。在該車(chē)床(采用T型布局)設(shè)計(jì)制造過(guò)程中采用了許多先進(jìn)技術(shù)以減少或消除熱變形誤差對(duì)車(chē)床運(yùn)動(dòng)精度的影響饺斧,如該車(chē)床采用空氣靜壓主軸且選用白色密玉作為主軸和軸承的材料二谤;車(chē)床溜板采用空氣靜壓導(dǎo)軌;車(chē)床主軸箱读囤、溜板继射、床身和導(dǎo)軌均選用花崗巖材料;加工的間溫度控制在20±0.1℃等挎袜,因此影響測(cè)量精度的誤差源主要是機(jī)床的幾何誤差顽聂,共有21項(xiàng)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的6個(gè)誤差和3軸之間的三個(gè)相互位置誤差。21項(xiàng)誤差如下表所示盯仪。準(zhǔn)確迅速地對(duì)誤差源進(jìn)行辨識(shí)是實(shí)現(xiàn)高精度在線(xiàn)測(cè)量的基礎(chǔ)紊搪,考慮到測(cè)量過(guò)程和加工過(guò)程的運(yùn)動(dòng)方式很相似(刀具由傳感器或測(cè)量探針代替,當(dāng)然二者的誤差補(bǔ)償模型也是相似的)全景,非誤差敏感方向上的誤差源對(duì)測(cè)量精度的影響可以忽略耀石,即不單獨(dú)考慮δ(x)、γ(x)爸黄、δY(z)滞伟、γ(z)、δY(Ф)和α(Ф)對(duì)測(cè)量精度的影響炕贵,再加上βXZ不影響測(cè)量精度(被αZФ和βXФ包含)梆奈,在機(jī)床鑒定過(guò)程中,對(duì)主軸回轉(zhuǎn)精度進(jìn)行了測(cè)量称开,實(shí)測(cè)結(jié)果為主軸的徑向跳動(dòng)誤差δX(Ф)和軸向竄動(dòng)誤差δZ(Ф)均<0.05μm,與溜板直線(xiàn)度誤差(δZ(x)≤0.18μm/100mm,δX(z)≤0.20μm/100mm)相比較小亩钟,主軸偏擺誤差β(Ф)也很小,因此在線(xiàn)測(cè)量零件加工精度時(shí)舞涮,不單獨(dú)考慮主軸回轉(zhuǎn)誤差對(duì)測(cè)量精度的影響林慷。當(dāng)然要想高精度在線(xiàn)測(cè)量大尺寸零件(大尺寸平面鏡),則主軸的回轉(zhuǎn)誤差(如β(Ф))必須考慮。
誤差源辨識(shí)及建模
該車(chē)床主要加工圓柱面髓无、端面、錐面和球面等零件允逝,在不考慮主軸回轉(zhuǎn)誤差的情況下沫十,在線(xiàn)測(cè)量圓柱面母線(xiàn)的形狀或圓柱度誤差時(shí)只需要X向誤差補(bǔ)償;在線(xiàn)測(cè)量端面時(shí)需要Z向誤差補(bǔ)償宵绒;在線(xiàn)測(cè)量錐面和球面等曲面時(shí)需要同時(shí)進(jìn)行Z向和X向誤差補(bǔ)償建淘,這時(shí)誤差補(bǔ)償模型必須是二維的。當(dāng)然用3個(gè)電容傳感器也可以補(bǔ)償主軸回轉(zhuǎn)誤差對(duì)測(cè)量精度的影響浴恐,誤差補(bǔ)償量的辨識(shí)通常有兩種方法咪枷,一是首先離線(xiàn)辨識(shí)各項(xiàng)誤差源,通過(guò)一定的合成法則(如齊次坐標(biāo)變換)得到機(jī)床加工空間各點(diǎn)的誤差補(bǔ)償量总枢;二是通過(guò)測(cè)量零件已加工表面得到誤差補(bǔ)償量打恕,第一種方法費(fèi)時(shí)且建模過(guò)程中的假設(shè)影響建模精度,第二種方法只能補(bǔ)償測(cè)量具體零件渠缕,不能把補(bǔ)償區(qū)域擴(kuò)大到整個(gè)加工區(qū)鸽素,本文把兩種情況結(jié)合起來(lái)辨識(shí)誤差補(bǔ)償量,既保證精度又節(jié)省時(shí)間亦鳞。
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