和利時(shí)LK系列PLC應(yīng)用于天津紀(jì)莊子污水處理廠升級(jí)改造工程孝生,根據(jù)污水處理廠工藝要求够煮,提供了一種降低成本、節(jié)省空間、更優(yōu)化的控制方案排击。本文介紹了控制系統(tǒng)的組成和軟件設(shè)計(jì)思路素牌。該污水處理廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)的全套硬件設(shè)備及軟件設(shè)計(jì)工作由北京和利時(shí)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司完成,其自動(dòng)化控制系統(tǒng)由一個(gè)中央控制室和4個(gè)PLC現(xiàn)場(chǎng)控制站組成患漆。
1 引言
紀(jì)莊子污水處理廠位于天津市河西區(qū)衛(wèi)津河以西墓且、津港運(yùn)河以北、紀(jì)莊子排污河以南的區(qū)域任础,占地面積30公頃讲媚。紀(jì)莊子污水處理廠的污水處理工藝采用多級(jí)AO處理工藝。紀(jì)莊子污水處理廠升級(jí)改造工程是天津市污水處理工程項(xiàng)目之一焰究,主要內(nèi)容包括污水處理廠的工藝設(shè)備裆操、電氣設(shè)備和自控儀表設(shè)備等的升級(jí)改造。紀(jì)莊子污水處理廠服務(wù)于天津市紀(jì)莊子排水系統(tǒng)炉媒,升級(jí)改造工程的設(shè)計(jì)處理能力為45萬噸/日踪区。
紀(jì)莊子污水處理廠升級(jí)改造工程的工作內(nèi)容包括改造老系統(tǒng)曝氣沉淀池、改造老系統(tǒng)初次沉淀池集配水井吊骤、改造老系統(tǒng)初次沉淀池缎岗、改造老系統(tǒng)初次沉淀池為厭氧池、改造老系統(tǒng)生物池白粉、改造老系統(tǒng)污泥泵房传泊、新建老系統(tǒng)接觸池、改造老系統(tǒng)加氯間蜗元、改造擴(kuò)建系統(tǒng)初次沉淀池為厭氧池或渤、改造擴(kuò)建系統(tǒng)生物池、新建擴(kuò)建系統(tǒng)接觸池奕扣、改造擴(kuò)建系統(tǒng)污泥泵房薪鹦、新建加藥及碳源投加間、新增除臭系統(tǒng)惯豆。污水和污泥的處理工藝流程如圖1所示池磁。
圖1 污水和污泥處理流程框圖
2 污水處理自控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
為了保證生產(chǎn)過程的安全可靠性和生產(chǎn)連續(xù)性,兩個(gè)增補(bǔ)站繼續(xù)使用歐姆龍CS1系列PLC葬籽,兩個(gè)新增站采用基于和利時(shí)LK系列PLC的集中和分散相結(jié)合的自動(dòng)化控制系統(tǒng)捻尉,實(shí)現(xiàn)對(duì)全廠工藝參數(shù)、電氣參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)努示、控制候钟、連鎖、報(bào)警以及報(bào)表打印等盾峭。通過主站和遠(yuǎn)程站間的通訊滤萝,完成整個(gè)工藝流程所必需的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)通訊、順序控制碗履、時(shí)間控制谭驮、回路調(diào)節(jié)、上位監(jiān)視和管理等功能勾萌。不僅滿足了工藝流程的要求齐秕,而且還能實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn),提高生產(chǎn)管理水平仙蛉。整個(gè)系統(tǒng)由1個(gè)中央控制室和4個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站組成∷癯ǎ現(xiàn)場(chǎng)控制站由PLC系統(tǒng)和檢測(cè)儀表組成,對(duì)各個(gè)工藝過程進(jìn)行分散控制捅儒,再由中央控制室對(duì)全廠實(shí)行集中管理液样。
2.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)明、高效﹑開放的特點(diǎn)巧还,將以前的五層通訊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為管理層﹑控制層和設(shè)備層等具有優(yōu)異通信功能的三層網(wǎng)絡(luò),如圖2所示坊秸。管理層采用Ethernet網(wǎng)絡(luò)麸祷,實(shí)現(xiàn)PLC與上位機(jī)之間、PLC與第三方設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信褒搔〗纂梗控制層采用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò),負(fù)責(zé)各個(gè)控制器與IO模塊的通訊星瘾。
設(shè)備層可以采用串行總線網(wǎng)絡(luò)走孽、Ethernet網(wǎng)絡(luò)或Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)等多種。
設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)用于實(shí)現(xiàn)開關(guān)﹑儀表和人機(jī)界面等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與PLC之間的通信琳状。
就地控制具有最高的控制權(quán)限伶葵。當(dāng)自控系統(tǒng)由于一些不可抗力導(dǎo)致無法正常運(yùn)行時(shí),可以通過就地控制保證污水處理過程的連續(xù)性菜册。將現(xiàn)場(chǎng)控制箱上的“就地/遠(yuǎn)程”旋鈕切換至“就地”位置蕴续,通過箱上的“啟動(dòng)/停止”按鈕實(shí)現(xiàn)就地手動(dòng)控制。
圖2 和利時(shí)LK系列PLC控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的三層體系結(jié)構(gòu)
2.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與配置
根據(jù)污水處理工藝的控制要求蓄棘,污水處理工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)分為三級(jí)管理贰宰,包括生產(chǎn)管理級(jí)(中央控制室)、現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)(PLC控制站)和就地控制級(jí)∪炱郏現(xiàn)場(chǎng)各種數(shù)據(jù)通過PLC系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集芍迫,并通過主干通訊網(wǎng)絡(luò)傳送到中央控制室的監(jiān)控計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控和管理盔鬼。中央控制室和PLC控制站之間的數(shù)據(jù)通訊采用高速實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)哪趟,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為環(huán)形,傳輸介質(zhì)為光纖,通訊速率為100Mbps娱畔。同樣览讳,中央控制室監(jiān)控計(jì)算機(jī)的控制命令也通過上述網(wǎng)絡(luò)傳送到PLC,實(shí)施對(duì)各單元的分散控制部凑。污水廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與功能配置如圖3所示露乏。
圖3 污水廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與配置圖
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3 污水處理自控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與配置
3.1 生產(chǎn)管理級(jí)(中央控制室)
中央控制室設(shè)有兩臺(tái)監(jiān)控操作站、一臺(tái)工程師站涂邀、兩臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器瘟仿、一臺(tái)視頻監(jiān)視服務(wù)器、一套DLP拼接屏比勉、一臺(tái)故障打印機(jī)劳较、一臺(tái)圖表打印機(jī)、UPS電源浩聋、一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)機(jī)柜观蜗。中央控制室主要完成對(duì)生產(chǎn)過程的管理、調(diào)度衣洁、集中操作墓捻、監(jiān)視、系統(tǒng)功能組態(tài)坊夫、控制參數(shù)在線修改和設(shè)置砖第、記錄、報(bào)表生成及打印蛾藐、故障報(bào)警及打印瘤希,對(duì)實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,控制操作以及分析統(tǒng)計(jì)等功能保懈。通過高分辨率液晶顯示器及DLP拼接屏可直觀地動(dòng)態(tài)顯示全廠各工藝流程段的實(shí)時(shí)工況答艘、各工藝參數(shù)的趨勢(shì)畫面,使操作人員及時(shí)掌握全廠運(yùn)行情況璃帘。同時(shí)婉错,中央控制室還配置了專業(yè)的工業(yè)數(shù)據(jù)庫軟件King Historian,該項(xiàng)目需要進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的變量點(diǎn)數(shù)達(dá)8000多點(diǎn)熬魄,同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)頻率要求很高姐药,普通變量要求30秒鐘記錄一個(gè)數(shù)據(jù),對(duì)于數(shù)據(jù)精度要求較高的變量滔壳,例如“瞬時(shí)流量”削晦,要求10秒鐘記錄一次。所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括各監(jiān)測(cè)點(diǎn)水質(zhì)數(shù)據(jù)武填、瞬時(shí)流量挥昵、累計(jì)流量唆阿,提升泵、閘門锈锤、污泥泵驯鳖、刮泥機(jī)、攪拌機(jī)久免、鼓風(fēng)機(jī)等各設(shè)備電壓浅辙、電流、功率阎姥、耗電量记舆,各設(shè)備啟停時(shí)間、啟停次數(shù)呼巴、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間泽腮、故障次數(shù)等。
3.2 現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)(PLC控制站或控制層)
控制層是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)控制的關(guān)鍵衣赶,控制層的PLC通過程序控制整個(gè)污水處理廠設(shè)備按照工藝要求自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)诊赊,并實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的采集,現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)有壓力府瞄、流量矢骚、溫度、PH值等肤俱,采集到的數(shù)據(jù)上傳至管理層,并最終通過工業(yè)數(shù)據(jù)庫軟件King Historian進(jìn)行存儲(chǔ)连谁。
按照工藝流程和構(gòu)筑物分布特點(diǎn)绸搞,廠內(nèi)現(xiàn)有4套不同規(guī)模的分控站(PLC1~4)。根據(jù)工程改造內(nèi)容醋皂、工藝及控制對(duì)象的功能亭结、設(shè)備量,以及工藝流程辖芍、平面布置臀嘱、現(xiàn)有控制站布局,將更新現(xiàn)有分控站PLC2和PLC3所硅,調(diào)改現(xiàn)有分控站PLC1和PLC4嘴父,各PLC分別負(fù)責(zé)各自范圍內(nèi)工藝參數(shù)的采集和設(shè)備運(yùn)行的控制。具體內(nèi)容如表1所示:
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4 污水處理自控系統(tǒng)的主要功能
基于LK冗余系統(tǒng)的污水處理自控系統(tǒng)具有很高的自動(dòng)化程度营稼,系統(tǒng)功能完善企悦,具有良好的操作和使用性能。
4.1 權(quán)限管理
操作員進(jìn)入系統(tǒng)使用密碼:系統(tǒng)提供分級(jí)的用戶進(jìn)入密碼系統(tǒng)宏赘,所以低級(jí)操作員只能進(jìn)入基本操作功能绒北,同時(shí)較高級(jí)別的操作人員黎侈,按照不同的密碼,可進(jìn)入不同的系統(tǒng)組態(tài)功能闷游。
提供12級(jí)的密碼:一旦操作員提供了正確的密碼峻汉,他可以修改他的密碼,而他的權(quán)限不能發(fā)生變化脐往。權(quán)限管理窗口如圖4所示:
圖4 權(quán)限管理窗口
4.2 流程圖顯示
LCD畫面為操作員了解生產(chǎn)過程狀態(tài)提供了顯示窗口休吠,并能支持以下幾類畫面:
總貌畫面:顯示系統(tǒng)各設(shè)備,裝置钙勃,區(qū)域的運(yùn)行狀態(tài)以及全部過程參數(shù)變量的狀態(tài)蛛碌,測(cè)量值,設(shè)定值辖源,控制方式(手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài))蔚携,高低報(bào)警等信息,從各顯示塊可以調(diào)出其它畫面克饶。
分組畫面:以模擬儀表的表盤形式按事先設(shè)定的分組那辰,同時(shí)顯示幾個(gè)回路的信息,如過程參數(shù)變量的測(cè)量值玲侧,調(diào)節(jié)器的設(shè)定值绑燃,輸出值控制方式等。變量每秒更新一次符破,分組可任意進(jìn)行出毁,操作員可從分組畫面調(diào)出任一變量(模擬量或離散量)的詳細(xì)信息。
單點(diǎn)畫面(調(diào)整畫面):顯示一個(gè)參數(shù)瞭阔,控制點(diǎn)的全部信息以及實(shí)時(shí)趨勢(shì)和歷史趨勢(shì)管剂,從調(diào)整畫面也可直接對(duì)模擬回路進(jìn)行設(shè)定,調(diào)整操作撵靴。
4.3 趨勢(shì)功能
操作員可通過菜單或按鈕進(jìn)入實(shí)時(shí)曲線畫面或歷史曲線畫面崇槽,可選擇需要的工藝參數(shù)查看實(shí)時(shí)曲線或歷史曲線,可同時(shí)顯示多條實(shí)時(shí)曲線招砌,可對(duì)曲線進(jìn)行放大或縮小秆廉,可任意選擇需要查看的時(shí)間段。
根據(jù)采集到的信息粉私,建立各類信息數(shù)據(jù)庫并對(duì)各類工藝參數(shù)值作出趨勢(shì)曲線(含歷史數(shù)據(jù))顽腾,供調(diào)度員分析比較,以便找出污水處理廠的最佳運(yùn)行規(guī)律毡鉴,分析事故原因崔泵,改進(jìn)管理方法,保證出水水質(zhì)猪瞬,提高經(jīng)濟(jì)效益憎瘸。
記錄生產(chǎn)所要求的所有參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)入篮,記錄時(shí)間不小于三年,并可根據(jù)要求任意設(shè)置幌甘。對(duì)重要的數(shù)據(jù)進(jìn)行在線存儲(chǔ)潮售。可以通過歷史報(bào)表或者歷史趨勢(shì)曲線的方式來檢索歷史數(shù)據(jù)锅风。
歷史趨勢(shì)圖監(jiān)控畫面如圖5所示:
圖5 歷史趨勢(shì)圖監(jiān)控
4.4 報(bào)警功能
報(bào)警設(shè)有優(yōu)先級(jí)管理酥诽,任意管理均在屏幕上顯示,顯示所有報(bào)警列表及報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容皱埠。監(jiān)控計(jì)算機(jī)的顯示畫面的頂部或底部應(yīng)設(shè)置一個(gè)報(bào)警條肮帐。在報(bào)警條內(nèi)顯示最近三個(gè)報(bào)警未消失未被確認(rèn)報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容,操作員通過畫面切換選擇報(bào)警表番搅,報(bào)警表內(nèi)顯示中控操作站計(jì)算機(jī)中配置的所有報(bào)警列表及報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容代徒。報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容包括:
報(bào)警的當(dāng)前狀態(tài);
每個(gè)“未消失”的報(bào)警發(fā)生時(shí)間瘸拳;
每個(gè)“消失”的報(bào)警發(fā)生時(shí)間及“消失”的時(shí)間昔黍;
每個(gè)“已確認(rèn)”的報(bào)警的確認(rèn)時(shí)間和用戶;
當(dāng)報(bào)警出現(xiàn)時(shí)眠乏,報(bào)警打印機(jī)立即打印報(bào)警信息伴糟。系統(tǒng)報(bào)警記錄如圖6所示:
圖6 系統(tǒng)報(bào)警記錄
4.5 操作記錄
系統(tǒng)發(fā)生的較大情況(如設(shè)備故障、越限報(bào)警羽傻、大型設(shè)備的啟停等情況)或操作人員對(duì)設(shè)備的操作壮焰、參數(shù)的調(diào)整,可通過事件記錄功能記錄下這些情況和操作過程作為今后分析事故的基礎(chǔ)資料法厢。事件記錄的內(nèi)容包括各種事件信息榴蜻、事件發(fā)生時(shí)的用戶、事件發(fā)生的時(shí)間等炎蹬。
4.6 報(bào)表打印
系統(tǒng)自動(dòng)記錄各種工藝運(yùn)行數(shù)據(jù),將所有數(shù)據(jù)歸納匯總形成報(bào)表好唯,報(bào)表可定時(shí)打印或召喚打印竭沫,操作員也可通過菜單或按鈕進(jìn)入報(bào)表畫面查看歷史報(bào)表。
自動(dòng)生成的生產(chǎn)報(bào)表(班/日/月)供生產(chǎn)管理之用骑篙,機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)六個(gè)月的信息量蜕提。采用了DDE技術(shù),從而使用戶能夠直接使用Excel編制報(bào)表靶端,借助Excel的強(qiáng)大功能谎势,用戶可以隨心所欲地編制各種各樣的報(bào)表。無論是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的報(bào)表杨名,還是歷史數(shù)據(jù)的報(bào)表均可以實(shí)現(xiàn)脏榆。
5 污水處理自控系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)
基于LK系列PLC的污水處理系統(tǒng)具有如下特點(diǎn):
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可用性和可靠性
系統(tǒng)組件的設(shè)計(jì)符合真正的工業(yè)等級(jí)猖毫,控制系統(tǒng)能在嚴(yán)格的工業(yè)環(huán)境下長(zhǎng)期、穩(wěn)定地運(yùn)行须喂,盡可能降低控制系統(tǒng)故障風(fēng)險(xiǎn)吁断,保證能源收益,確保水處理廠7×24小時(shí)的不間斷供水服務(wù)坞生。
LK冗余方案可確保工藝過程高度可靠地運(yùn)行仔役,如果主CPU模塊出現(xiàn)故障,系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)快速翁写、穩(wěn)定地?zé)o擾切換到備用CPU模塊惠所,可以避免因?yàn)榭刂茖映霈F(xiàn)問題而導(dǎo)致的負(fù)面效應(yīng)以及生產(chǎn)過程停頓。
PLC控制站一般設(shè)于高電磁干擾環(huán)境汰检,如提升泵房更掺、鼓風(fēng)機(jī)房、變配電所等六呼,我們的控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的電磁兼容性客惨,系統(tǒng)采用各種隔離、抗干擾設(shè)計(jì)刨税,保證系統(tǒng)能在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行践赁。
PLC控制站與遠(yuǎn)程IO站之間距離較遠(yuǎn),本系統(tǒng)PLC鼓風(fēng)機(jī)房控制站與4個(gè)生物池遠(yuǎn)程IO站采用DP光纖網(wǎng)絡(luò)通訊筏所,由于采用光纖通訊胧扇,大大提高了通訊的可靠性。LK的DP光纖通訊模塊可以實(shí)現(xiàn)PLC控制主站與遠(yuǎn)程IO站的4級(jí)冗余通訊蜀悯,每一級(jí)的通訊距離可以達(dá)到5KM牢贸,能夠充分滿足大型污水處理廠PLC控制主站與遠(yuǎn)程IO站通訊距離遠(yuǎn)的需求。
水處理環(huán)境可能因遭受污染并加速設(shè)備中電子元件的老化镐捧,我們可提供特殊的保護(hù)工藝(保護(hù)涂層)的模塊潜索,提高元件在腐蝕性化學(xué)品和腐蝕性環(huán)境中的使用壽命,避免意外停機(jī)懂酱,降低維護(hù)成本竹习。
節(jié)能降耗方案
電能成本占水處理設(shè)施總運(yùn)營(yíng)成本的1/3,主要耗電設(shè)備為水泵和風(fēng)機(jī)列牺,我們可提供優(yōu)化的變頻控制方案整陌,使被損耗的電能可以降低到額定值的50%到80%。
對(duì)于非變頻電機(jī)設(shè)備瞎领,如格柵泌辫、螺旋輸送器、攪拌器九默,我們可提供工藝優(yōu)化控制庫震放,如定時(shí)控制與設(shè)定參數(shù)相結(jié)合的控制宾毒,使這些設(shè)備在相應(yīng)工藝條件下,發(fā)揮最大的效率澜搅,最大程度地降低電能的損耗窄兜。
在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控層(SCADA),可以使用數(shù)據(jù)分析等工具來創(chuàng)建報(bào)告屋犯,并分析過程數(shù)據(jù)恤兴,從而對(duì)過程進(jìn)行優(yōu)化與改進(jìn),最終降低電能消耗滑期。
開放性和兼容性
基于標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的通訊網(wǎng)絡(luò)可非常方便地將第三方設(shè)備接入闽但,如污泥脫水機(jī)、加氯加藥系統(tǒng)账阳、變配電系統(tǒng)阁喉,可以顯著提高針對(duì)復(fù)雜工藝過程的控制能力,且允許大量過程反饋信息傳輸狡氏,支持設(shè)備參數(shù)訪問功能噪设,可提高系統(tǒng)的性能與診斷能力。
支持與各種上位監(jiān)控軟件(如iFIX伍毙、INTOUCH乔墙、組態(tài)王、MCGS丐重、力控等)腔召,以及主流品牌觸摸屏(如Pro-Face、HITECH扮惦、eView臀蛛、Weinview、nTouch)通訊崖蜜,只要HMI支持標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議浊仆,都可以很方便的進(jìn)行連接。
強(qiáng)大的擴(kuò)展功能可為遠(yuǎn)期擴(kuò)容豫领、升級(jí)改造預(yù)留接口及容量氧卧。
過程診斷和在線維護(hù)
提供的強(qiáng)大診斷功能,能夠方便氏堤、高效訪問相關(guān)信息,發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致故障的根本原因以及需要修正的過程參數(shù)等搏明,以便提前發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中存在的問題鼠锈,可以避免設(shè)備意外停機(jī),從而降低運(yùn)營(yíng)成本星著。
所有模塊支持帶電插拔购笆,可以在系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下更換故障模塊坐署,不會(huì)因?yàn)閱蝹€(gè)模塊的更換而使整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)等待,大大降低了系統(tǒng)的維護(hù)成本挥挚。
防混銷設(shè)計(jì)防止插錯(cuò)模塊引起不必要的損壞玻岳,確保系統(tǒng)順利運(yùn)行,且更換模塊時(shí)只需直接更換模塊卜伟,無需重新接線别孵,維護(hù)更方便。
支持SD卡功能米原,在不方便使用計(jì)算機(jī)的情況下葛窜,可進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)、升級(jí)虹悄,使維護(hù)更加方便珊侍、快捷。
操作站安裝上位監(jiān)控組態(tài)軟件及LK編程軟件PowerPro V4场魏,具有強(qiáng)大的功能豹谎,可方便、直觀地進(jìn)行上位機(jī)組態(tài)和PLC編程筝闹,且支持在線下載媳叨、在線修改以及離線仿真調(diào)試等功能。
6 結(jié)束語
本文論述了基于LK系列PLC的污水處理廠自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)丁存,充分發(fā)揮了LK可編程控制器配置靈活肩杈、控制可靠、開放性強(qiáng)和在線維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)解寝,為整個(gè)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了可靠保障扩然。基于LK的自動(dòng)控制系統(tǒng)已在多個(gè)污水處理廠得到實(shí)際應(yīng)用聋伦,為企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益夫偶。
參考文獻(xiàn)
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[ 3 ] 胡壽松栗柴,《自動(dòng)控制原理》[M]碟荐,科學(xué)出版社,2009
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