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電掰弯、氣動自動進給鉆削動力頭的研制

  隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和規(guī)模化工業(yè)生產(chǎn)的需要氯鲫,采用專用裝備組合成現(xiàn)代化高速流水線和多功能高效組合機床窍颗,在許多行業(yè)中已成為保證產(chǎn)品的加工精度、降低生產(chǎn)成本倾祈、提高勞動生產(chǎn)率和企業(yè)競爭力的關(guān)鍵措施之一吸占。動力頭是組合機床的重要動力部件,其質(zhì)量和性能的優(yōu)劣直接影響到整臺機床性能的好壞凿宾,但在一般的組合機床設(shè)計中矾屯,動力頭只能提供主運動,其進給運動是由與之相配套的液壓或機械滑臺來實現(xiàn)的菌湃,這就給組合機床的設(shè)計和制造帶來了較大的困難问拘。

  電、氣動自動進給動力頭的主要結(jié)構(gòu)特點  

  電惧所、氣動自動進給鉆削動力頭由主運動骤坐、進給運動和控制系統(tǒng)三部分組成∠掠  

  (1)主運動  

  電纽绍、氣動自動進給鉆削動力頭的主運動采用三相異步電機驅(qū)動,經(jīng)同步齒形帶及花鍵軸將電機的轉(zhuǎn)矩傳遞給主軸势似,不同的主軸轉(zhuǎn)速可由更換不同的同步齒形帶輪來實現(xiàn)拌夏。由于動力頭的主運動采用電機驅(qū)動,主軸的轉(zhuǎn)速特性好履因,輸出功率和轉(zhuǎn)矩大辰诉,能適應(yīng)于多軸鉆削和較大孔徑的加工工況圣治。  

  (2)進給運動  

  由于氣壓傳動具有動作反應(yīng)快敏袄、環(huán)境的適應(yīng)性好辙紧、結(jié)構(gòu)簡單、體積小等優(yōu)點坚为,并能實現(xiàn)無級調(diào)速苟可,工作壽命長,動力源來源方便尿绕,因此想阎,動力頭的進給運動采用壓縮空氣作為動力源∵笳考慮到空氣的可壓縮性瓤梦,載荷變化時動力頭的運動的平穩(wěn)性較差,工進速度的調(diào)整和控制采用液壓調(diào)速器來實現(xiàn)啊沟,動力頭的快進和快退速度分別用排氣節(jié)流閥來調(diào)整那岁。  

  (3)控制系統(tǒng)  

  電魔种、氣動自動進給鉆削動力頭的進給運動采用了壓縮空氣為動力源析二,其進給運動的控制也采用了氣動控制系統(tǒng),由一個二位五通氣控閥节预、一個機動閥叶摄、二個手動閥,若干個節(jié)流閥和兩個外部控制氣源口組成安拟,結(jié)構(gòu)緊湊蛤吓,具有手動和遠(yuǎn)距離控制操作功能及原位、前位信號和復(fù)位信號保護功能糠赦。動力頭快進行程和工進行程可通過擋鐵連續(xù)可調(diào)会傲。  

  (4)機械結(jié)構(gòu)特點  

  電拙泽、氣動自動進給鉆削動力頭是一個集動力頭的主運動淌山、進給運動和控制裝置于一體的鉆削動力頭,為了實現(xiàn)其外形的緊湊顾瞻,本動力頭采用主軸嵌入氣缸結(jié)構(gòu)泼疑,主軸與活塞桿同心,活塞桿是空心的株速。里面裝有進口的滾動軸承闸声,以提高主軸的回轉(zhuǎn)精度,主軸安裝在軸承上唉箩,由同步帶通過花鍵與電機連接贿叉,氣缸體固定在托架上晕忙,活塞桿上裝有液壓調(diào)速器和行程調(diào)整螺釘,通過調(diào)整螺釘碰撞限位開關(guān)净纬,實現(xiàn)動力頭主軸的復(fù)位狮贪。

  參數(shù)計算  

  電、氣動自動進給鉆削動力頭設(shè)計參數(shù)主要是由規(guī)定的工件最大孔徑鉆削參數(shù)來確定汛欺。故電、氣動自動進給鉆削動力頭的參數(shù)計算设塑,必須由鉆削工藝參數(shù)計算開始琉语。  

  (1)鉆削力的計算公式 

  (1) 式中:  

  F——鉆削過程中所需要的鉆削力譬奈,N密哈;  

  CF——材料系數(shù);  

  dO——工件加工的孔徑莺戒,mm伴嗡;  

  XF——等于1;  

  YF——等于0.7从铲;  

  f——進給量瘪校,mm/r;  

  KF——工件的硬度系數(shù)名段≮逖铮  

  (2)鉆削扭矩計算公式  

  (2) 式中:  

  M——鉆削過程中所需要的扭矩,N.m伸辟;  

  CM——材料系數(shù)麻惶;  

  dO——工件加工的孔徑,mm信夫;  

  XM——等于1.9窃蹋;  

  YM——等于0.8;  

  f——進給量静稻,mm/r;  

  KM——工件的硬度系數(shù)警没。  

  (3)鉆削功率的計算公式

  PM=2πMn.10-3 

  (3)式中:  

  PM——鉆削過程中所需要的功率胚僧;  

  n——鉆頭的轉(zhuǎn)速发刨,r/s≌蚪危  

  (4)動力頭推進力的計算公式

  F=π(D2-d2)pη/4 

  (4)式中:  

  F——動力頭的推動力太队,N;  

  D——活塞直徑斟彻,mm痢玖;  

  d——活塞桿直徑光稽,mm;  

  p——供氣壓力氨案,MPa也拳;  

  η——效率系數(shù)(0.85)  

  (5)耗氣量的計算公式

  Q=πS(2D2-d2)ηv.10-9/(4t) 

  (5)式中:

  Q——在工作壓力下的耗氣量,m3/s锻刺;  

  S——最大行程绝迁,mm;  

  t——往返時間懂版,s鹃栽;  

  ηv——氣容效率(0.9)  

  (6)主要參數(shù)計算結(jié)果  

  已知設(shè)計參數(shù)為:  

  主軸轉(zhuǎn)速:n=2050r/min  

  電機功率:P=0.55kW  

  最大推動力:F=1800N  

  最大行程:s=100mm  

  加工件最大孔徑:do=4.5mm(鋼)   

  CF=833.85  XF=1.0    YF=0.7   

  KF=1.0   CM=333.54   XM=1.9   

  YM=0.8   KM=1.0    f=0.17   

  p=0.5   η=0.85    ηv=0.9   

  d=35mm   D=80mm    t=10  

  將以上數(shù)據(jù)分別代入式(1)、(2)躯畴、(3)民鼓、(4)、(5)中蓬抄,得到:

  鉆削力F=1085N

  鉆削扭矩M=1.4N.m

  鉆削功率PM=0.3kW

   推進力F=1692N

  耗氣量Q=0.001m3/s

  4 應(yīng)用實例   

  電丰嘉、氣動自動進給鉆削動力頭作為組合機床的重要動力部件之一,在汽車工業(yè)嚷缭、家電工業(yè)和摩托車制造業(yè)應(yīng)用中所帶來的巨大經(jīng)濟效益饮亏,已被國內(nèi)外許多生產(chǎn)廠家的實踐所證明。該動力頭由廣州機床研究所研制并生產(chǎn)出來之后阅爽,深得廣大用戶的青睞克滴。已在輕工業(yè)、電梯制造業(yè)及其他機械加工行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用优床,并獲得可觀的經(jīng)濟效益劝赔。

  5 結(jié)束語

  (1)電、氣動自動進給鉆削動力頭是一種集動力頭的主運動胆敞、進給運動和控制系統(tǒng)于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品诸痢,是機、電酝梧、氣斜回、液多項技術(shù)綜合應(yīng)用的結(jié)果。

  (2)作為組合機床的重要動力部件之一掸阶,電凳贰、氣動自動進給鉆削動力頭具有體積小、重量輕窟著、結(jié)構(gòu)緊湊哗励、實用面廣、組合多變等優(yōu)點危暇,能夠根據(jù)用戶的需要組合成多種形式的組合機床界橱。

  (3)電湃彻、氣動自動進給鉆削動力頭的的旋轉(zhuǎn)運動(主運動)采用電機通過同步帶直接驅(qū)動,進給運動采用壓縮空氣作為動力源丛君,實現(xiàn)主軸“快進—工進—快退”的自動循環(huán)短酵,進給運動采用液壓阻尼,進給速度無級可調(diào)修噪,進給行程連續(xù)可調(diào)查库,鉆削功率大,能同時驅(qū)動多根鉆軸工作黄琼。


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