一、程序編制及程序載體

　　數(shù)控程序是數(shù)控機床自動加工零件的工作指令。在對加工零件進行工藝分析的基礎(chǔ)上，確定零件坐標系在機床坐標系上的相對位置胶逢，即零件在機床上的安裝位置；刀具與零件相對運動的尺寸參數(shù)饰潜；零件加工的工藝路線初坠、切削加工的工藝參數(shù)以及輔助裝置的動作等。得到零件的所有運動彭雾、尺寸碟刺、工藝參數(shù)等加工信息后，用由文字薯酝、數(shù)字和符號組成的標準數(shù)控代碼南誊，按規(guī)定的方法和格式，編制零件加工的數(shù)控程序單蜜托。編制程序的工作可由人工進行抄囚；對于形狀復(fù)雜的零件霉赡，則要在專用的編程機或通用計算機上進行自動編程(APT)或CAD/CAM設(shè)計。
編好的數(shù)控程序幔托，存放在便于輸入到數(shù)控裝置的一種存儲載體上穴亏，它可以是穿孔紙帶、磁帶和磁盤等细周，采用哪一種存儲載體毯创，取決于數(shù)控裝置的設(shè)計類型。

　　數(shù)控機床的基本結(jié)構(gòu)

　　二谒酌、驅(qū)動裝置和位置檢測裝置

　　驅(qū)動裝置接受來自數(shù)控裝置的指令信息苫七，經(jīng)功率放大后，嚴格按照指令信息的要求驅(qū)動機床移動部件遮结，以加工出符合圖樣要求的零件尼送。因此，它的伺服精度和動態(tài)響應(yīng)性能是影響數(shù)控機床加工精度曾负、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要因素之一鸭荡。驅(qū)動裝置包括控制器(含功率放大器)和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分。目前大都采用直流或交流伺服電動機作為執(zhí)行機構(gòu)往蝉。

　　位置檢測裝置將數(shù)控機床各坐標軸的實際位移量檢測出來稻猜，經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機床的數(shù)控裝置之后，數(shù)控裝置將反饋回來的實際位移量值與設(shè)定值進行比較堡扣，控制驅(qū)動裝置按照指令設(shè)定值運動坦康。

　　三、輸入裝置

　　輸入裝置的作用是將程序載體(信息載體)上的數(shù)控代碼傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)诡延。根據(jù)控制存儲介質(zhì)的不同滞欠，輸入裝置可以是光電閱讀機、磁帶機或軟盤驅(qū)動器等孕暇。數(shù)控機床加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數(shù)控系統(tǒng)仑撞；數(shù)控加工程序還可由編程計算機用RS232C或采用網(wǎng)絡(luò)通信方式傳送到數(shù)控系統(tǒng)中赤兴。

　　零件加工程序輸入過程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工(數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存較小時)妖滔，另一種是一次將零件加工程序全部讀入數(shù)控裝置內(nèi)部的存儲器，加工時再從內(nèi)部存儲器中逐段逐段調(diào)出進行加工桶良。

　　四座舍、數(shù)控裝置

　　數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心。數(shù)控裝置從內(nèi)部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數(shù)控加工程序陨帆，經(jīng)過數(shù)控裝置的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進行編譯曲秉、運算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令疲牵，控制機床各部分的工作承二，使其進行規(guī)定的有序運動和動作榆鼠。

　　零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成漠盔，刀具在加工過程中必須按零件形狀和尺寸的要求進行運動规倚，即按圖形軌跡移動。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點和終點坐標值等數(shù)據(jù)奸涤，不能滿足要求评贫，因此要進行軌跡插補，也就是在線段的起點和終點坐標值之間進行“數(shù)據(jù)點的密化”祷燥，求出一系列中間點的坐標值枕调，并向相應(yīng)坐標輸出脈沖信號，控制各坐標軸(即進給運動的各執(zhí)行元件)的進給速度翁乌、進給方向和進給位移量等堪锌。

　　五、機床本體

　　數(shù)控機床的機床本體與傳統(tǒng)機床相似摹院，由主軸傳動裝置朵令、進給傳動裝置、床身众巷、工作臺以及輔助運動裝置彼硫、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)凌箕、冷卻裝置等組成拧篮。但數(shù)控機床在整體布局、外觀造型牵舱、傳動系統(tǒng)串绩、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化。這種變化的目的是為了滿足數(shù)控機床的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機床的特點芜壁。

　　六礁凡、輔助控制裝置

　　輔助控制裝置的主要作用是接收數(shù)控裝置輸出的開關(guān)量指令信號，經(jīng)過編譯慧妄、邏輯判別和運動顷牌，再經(jīng)功率放大后驅(qū)動相應(yīng)的電器，帶動機床的機械塞淹、液壓窟蓝、氣動等輔助裝置完成指令規(guī)定的開關(guān)量動作。這些控制包括主軸運動部件的變速饱普、換向和啟停指令迄咸，刀具的選擇和交換指令，冷卻杉源、潤滑裝置的啟動停止屿钥，工件和機床部件的松開教叽、夾緊，分度工作臺轉(zhuǎn)位分度等開關(guān)輔助動作坎市。

　　由于可編程邏輯控制器(PLC)具有響應(yīng)快愁逝，性能可靠，易于使用冻菌、編程和修改程序并可直接啟動機床開關(guān)等特點敷忠，現(xiàn)已廣泛用作數(shù)控機床的輔助控制裝置。

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