1　國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展概況

　　隨著計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的制造業(yè)開始了根本性變革险锻，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家投入巨資症慰，對現(xiàn)代制造技術(shù)進(jìn)行研究開發(fā)，提出了全新的制造模式现喳。在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中凯傲，數(shù)控技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，它集微電子嗦篱、計算機(jī)冰单、信息處理、自動檢測灸促、自動控制等高新技術(shù)于一體诫欠，具有高精度、高效率腿宰、柔性自動化等特點(diǎn)呕诉，對制造業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性自動化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用甩挫。目前贴硫，數(shù)控技術(shù)正在發(fā)生根本性變革，由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實(shí)時動態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展伊者。在集成化基礎(chǔ)上英遭，數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了超薄型、超小型化托津；在智能化基礎(chǔ)上蔑氛，綜合了計算機(jī)、多媒體嚎姨、模糊控制汇割、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多學(xué)科技術(shù)，數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高速勘职、高精恋得、高效控制，加工過程中可以自動修正略菜、調(diào)節(jié)與補(bǔ)償各項參數(shù)此妙，實(shí)現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理；在網(wǎng)絡(luò)化基礎(chǔ)上池粘，CAD/CAM與數(shù)控系統(tǒng)集成為一體继韵，機(jī)床聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了中央集中控制的群控加工胆誊。

　　長期以來一死，我國的數(shù)控系統(tǒng)為傳統(tǒng)的封閉式體系結(jié)構(gòu)，CNC只能作為非智能的機(jī)床運(yùn)動控制器输拇。加工過程變量根據(jù)經(jīng)驗以固定參數(shù)形式事先設(shè)定摘符，加工程序在實(shí)際加工前用手工方式或通過CAD/CAM及自動編程系統(tǒng)進(jìn)行編制。CAD/CAM和CNC之間沒有反饋控制環(huán)節(jié)策吠，整個制造過程中CNC只是一個封閉式的開環(huán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)逛裤。在復(fù)雜環(huán)境以及多變條件下，加工過程中的刀具組合猴抹、工件材料带族、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速率蟀给、刀具軌跡蝙砌、切削深度、步長跋理、加工余量等加工參數(shù)择克，無法在現(xiàn)場環(huán)境下根據(jù)外部干擾和隨機(jī)因素實(shí)時動態(tài)調(diào)整恬总，更無法通過反饋控制環(huán)節(jié)隨機(jī)修正CAD/CAM中的設(shè)定量，因而影響CNC的工作效率和產(chǎn)品加工質(zhì)量肚邢。由此可見辱雅，傳統(tǒng)CNC系統(tǒng)的這種固定程序控制模式和封閉式體系結(jié)構(gòu)，限制了CNC向多變量智能化控制發(fā)展苛每，已不適應(yīng)日益復(fù)雜的制造過程怨颜，因此，對數(shù)控技術(shù)實(shí)行變革勢在必行木鸭。

　　2　數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢

　　2.1　性能發(fā)展方向

　　(1)高速高精高效化　

　　速度夯架、精度和效率是機(jī)械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。由于采用了高速CPU芯片巴俯、RISC芯片批痘、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對式檢測元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng)，同時采取了改善機(jī)床動態(tài)蚣锌、靜態(tài)特性等有效措施耘昙，機(jī)床的高速高精高效化已大大提高沈路。

　　(2)柔性化　包含兩方面：數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性计浮，數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，功能覆蓋面大加六，可裁剪性強(qiáng)辫继，便于滿足不同用戶的需求；群控系統(tǒng)的柔性俗慈，同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求姑宽，使物料流和信息流自動進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能闺阱。

　　(3)工藝復(fù)合性和多軸化　以減少工序炮车、輔助時間為主要目的的復(fù)合加工，正朝著多軸酣溃、多系列控制功能方向發(fā)展瘦穆。數(shù)控機(jī)床的工藝復(fù)合化是指工件在一臺機(jī)床上一次裝夾后，通過自動換刀赊豌、旋轉(zhuǎn)主軸頭或轉(zhuǎn)臺等各種措施扛或，完成多工序、多表面的復(fù)合加工碘饼。數(shù)控技術(shù)軸熙兔，西門子880系統(tǒng)控制軸數(shù)可達(dá)24軸。

　　(4)實(shí)時智能化　早期的實(shí)時系統(tǒng)通常針對相對簡單的理想環(huán)境艾恼，其作用是如何調(diào)度任務(wù)候妻，以確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成锨耍。而人工智能則試圖用計算模型實(shí)現(xiàn)人類的各種智能行為∑獍瑁科學(xué)技術(shù)發(fā)展到今天给番，實(shí)時系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合，人工智能正向著具有實(shí)時響應(yīng)的欢兑、更現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域發(fā)展狞绰，而實(shí)時系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復(fù)雜的應(yīng)用發(fā)展置凤，由此產(chǎn)生了實(shí)時智能控制這一新的領(lǐng)域峦夺。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)時智能控制的研究和應(yīng)用正沿著幾個主要分支發(fā)展：自適應(yīng)控制辐杜、模糊控制拄屈、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制拿杉、學(xué)習(xí)控制斋值、前饋控制等。例如在數(shù)控系統(tǒng)中配備編程專家系統(tǒng)展辞、故障診斷專家系統(tǒng)奥邮、參數(shù)自動設(shè)定和刀具自動管理及補(bǔ)償?shù)茸赃m應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在高速加工時的綜合運(yùn)動控制中引入提前預(yù)測和預(yù)算功能罗珍、動態(tài)前饋功能洽腺，在壓力、溫度覆旱、位置蘸朋、速度控制等方面采用模糊控制，使數(shù)控系統(tǒng)的控制性能大大提高扣唱，從而達(dá)到最佳控制的目的藕坯。

　　2.2　功能發(fā)展方向

　　(1)用戶界面圖形化　用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對話接口。由于不同用戶對界面的要求不同噪沙，因而開發(fā)用戶界面的工作量極大炼彪，用戶界面成為計算機(jī)軟件研制中最困難的部分之一。當(dāng)前INTERNET曲聂、虛擬現(xiàn)實(shí)霹购、科學(xué)計算可視化及多媒體等技術(shù)也對用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用侠呛，人們可以通過窗口和菜單進(jìn)行操作贾瞪，便于藍(lán)圖編程和快速編程、三維彩色立體動態(tài)圖形顯示披锨、圖形模擬习怒、圖形動態(tài)跟蹤和仿真符站、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實(shí)現(xiàn)。

　　(2)科學(xué)計算可視化　科學(xué)計算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù)毛咸，使信息交流不再局限于用文字和語言表達(dá)弯沥，而可以直接使用圖形、圖像造星、動畫等可視信息鸳辛。可視化技術(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合毛彼，進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域舒疚，如無圖紙設(shè)計、虛擬樣機(jī)技術(shù)等衫凭，這對縮短產(chǎn)品設(shè)計周期兜畸、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有重要意義碘梢。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域咬摇，可視化技術(shù)可用于CAD/CAM，如自動編程設(shè)計煞躬、參數(shù)自動設(shè)定肛鹏、刀具補(bǔ)償和刀具管理數(shù)據(jù)的動態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。

　　(3)插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化　多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)汰翠、圓弧插補(bǔ)龄坪、圓柱插補(bǔ)、空間橢圓曲面插補(bǔ)复唤、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)烛卧、2D+2螺旋插補(bǔ)佛纫、NANO插補(bǔ)、NURBS插補(bǔ)(非均勻有理B樣條插補(bǔ))总放、樣條插補(bǔ)(A呈宇、B、C樣條)侥嫂、多項式插補(bǔ)等省牍。多種補(bǔ)償功能如間隙補(bǔ)償、垂直度補(bǔ)償莽入、象限誤差補(bǔ)償淀爆、螺距和測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、與速度相關(guān)的前饋補(bǔ)償押棋、溫度補(bǔ)償余源、帶平滑接近和退出以及相反點(diǎn)計算的刀具半徑補(bǔ)償?shù)取?/p>

　　(4)內(nèi)裝高性能PLC　數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊慈肯，可直接用梯形圖或高級語言編程，具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能天枣。編程工具中包含用于車床銑床的標(biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序?qū)嵗馇福脩艨稍跇?biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序基礎(chǔ)上進(jìn)行編輯修改，從而方便地建立自己的應(yīng)用程序袖指。

　　(5)多媒體技術(shù)應(yīng)用　多媒體技術(shù)集計算機(jī)肪援、聲像和通信技術(shù)于一體，使計算機(jī)具有綜合處理聲音熟什、文字笋熬、圖像和視頻信息的能力。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域腻菇，應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化胳螟、智能化，在實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的故障診斷筹吐、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測等方面有著重大的應(yīng)用價值糖耸。

　　2.3　體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展

　　(1)集成化　

　　采用高度集成化CPU、RISC芯片和大規(guī)那鹧Γ可編程集成電路FPGA嘉竟、EPLD、CPLD以及專用集成電路ASIC芯片洋侨，可提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運(yùn)行速度舍扰。應(yīng)用FPD平板顯示技術(shù)，可提高顯示器性能希坚。平板顯示器具有科技含量高边苹、重量輕、體積小裁僧、功耗低短琴、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)超大尺寸顯示智榆，成為和CRT抗衡的新興顯示技術(shù)膏般，是21世紀(jì)顯示技術(shù)的主流。應(yīng)用先進(jìn)封裝和互連技術(shù)档低，將半導(dǎo)體和表面安裝技術(shù)融為一體娜珍。通過提高集成電路密度、減少互連長度和數(shù)量來降低產(chǎn)品價格梭甸，改進(jìn)性能踏拓，減小組件尺寸，提高系統(tǒng)的可靠性矩汪。

　　(2)模塊化　硬件模塊化易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化端皮。根據(jù)不同的功能需求锣裆，將基本模塊，如CPU腰凫、存儲器泞驴、位置伺服、PLC逢防、輸入輸出接口叶沛、通訊等模塊，作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化產(chǎn)品忘朝，通過積木方式進(jìn)行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減灰署，構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。

　　(3)網(wǎng)絡(luò)化　機(jī)床聯(lián)網(wǎng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和無人化操作局嘁。通過機(jī)床聯(lián)網(wǎng)溉箕，可在任何一臺機(jī)床上對其它機(jī)床進(jìn)行編程、設(shè)定悦昵、操作肴茄、運(yùn)行，不同機(jī)床的畫面可同時顯示在每一臺機(jī)床的屏幕上但指。

　　(4)通用型開放式閉環(huán)控制模式　采用通用計算機(jī)組成總線式寡痰、模塊化、開放式棋凳、嵌入式體系結(jié)構(gòu)拦坠，便于裁剪、擴(kuò)展和升級朵椿，可組成不同檔次佳跃、不同類型、不同集成程度的數(shù)控系統(tǒng)慰颊。閉環(huán)控制模式是針對傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)僅有的專用型單機(jī)封閉式開環(huán)控制模式提出的赚兰。由于制造過程是一個具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復(fù)雜過程，包含諸如加工尺寸辱折、形狀、振動逾辕、噪聲财调、溫度和熱變形等各種變化因素，因此煮沸，要實(shí)現(xiàn)加工過程的多目標(biāo)優(yōu)化兔触，必須采用多變量的閉環(huán)控制，在實(shí)時加工過程中動態(tài)調(diào)整加工過程變量腾枣。加工過程中采用開放式通用型實(shí)時動態(tài)全閉環(huán)控制模式审炬，易于將計算機(jī)實(shí)時智能技術(shù)极金、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)潮峦、CAD/CAM囱皿、伺服控制、自適應(yīng)控制忱嘹、動態(tài)數(shù)據(jù)管理及動態(tài)刀具補(bǔ)償嘱腥、動態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體，構(gòu)成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系拘悦，從而實(shí)現(xiàn)集成化齿兔、智能化、網(wǎng)絡(luò)化础米。

　　3　智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)

　　當(dāng)前開發(fā)研究適應(yīng)于復(fù)雜制造過程的分苇、具有閉環(huán)控制體系結(jié)構(gòu)的、智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)已成為可能屁桑。

　　智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)將計算機(jī)智能技術(shù)医寿、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、CAD/CAM掏颊、伺服控制糟红、自適應(yīng)控制、動態(tài)數(shù)據(jù)管理及動態(tài)刀具補(bǔ)償锌褒、動態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體匣夭，形成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系。

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