伺服系統(tǒng)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)汇竭。數(shù)控機(jī)床集中了傳統(tǒng)的自動機(jī)床、精密機(jī)床和萬能機(jī)床三者的優(yōu)點穴张，將高效率细燎、高精度和高柔性集于一體。而數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的提高首先依賴于進(jìn)給和主軸驅(qū)動特性的改善以及功能的擴(kuò)大皂甘，為此數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置控制玻驻、速度控制、伺服電動機(jī)哪峰、機(jī)械傳動等方面都有很高的要求冷吏。

　　由于各種數(shù)控機(jī)床所完成的加工任務(wù)不同，它們對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同守搬，但通承┗螅可概括為以下幾方面啦掸。

　　1.數(shù)控機(jī)床可逆運(yùn)行【ǘ停可逆運(yùn)行要求能靈活地正反向運(yùn)行匀象。在加工過程中，機(jī)床工作臺處于隨機(jī)狀態(tài)鸡捉，根據(jù)加工軌跡的要求乏茶，隨時都可能實現(xiàn)正向或反向運(yùn)動。同時要求在方向變化時甚岩，不應(yīng)有反向間隙和運(yùn)動的損失贱按。從能量角度看，應(yīng)該實現(xiàn)能量的可逆轉(zhuǎn)換玫氢，即在加工運(yùn)行時帚屉，電動機(jī)從電網(wǎng)吸收能量變?yōu)闄C(jī)械能：在制動時應(yīng)把電動機(jī)的機(jī)械慣性能量變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，以實現(xiàn)快速制動漾峡。

　　2.數(shù)控機(jī)床速度范圍寬攻旦。為適應(yīng)不同的加工條件，例如生逸，所加工零件的材料牢屋、類型、尺寸槽袄、部位以及刀具的種類和冷卻方式等的不同烙无，要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給能在很寬的范圍內(nèi)無級變化。這就要求伺服電動機(jī)有很寬的調(diào)速范圍和優(yōu)異的調(diào)速特性遍尺。經(jīng)過機(jī)械傳動后截酷，電動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化范圍即可轉(zhuǎn)化為進(jìn)給速度的變化范圍。目前最先進(jìn)的水平乾戏，是在進(jìn)給脈沖當(dāng)量為1pm的情況下迂苛，進(jìn)給速度在0～240u/min范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。

　　對一般數(shù)控機(jī)床而言鼓择，進(jìn)給速度范圍在0～24m/min時甘虑，都可滿足加工要求。通常在這樣且速度降低的讯，在零速度時匪笨，即工作臺停止運(yùn)動時，要求電動機(jī)有電磁轉(zhuǎn)矩以維持定位精度某现，使定由于位置伺服系統(tǒng)是由速度控制單元和位置控制環(huán)節(jié)兩大部分組成的匙桦，如果對速度控制系統(tǒng)也過分地追求像位置伺服控制系統(tǒng)那么大的調(diào)速范圍而又要其可靠穩(wěn)定地工作，那么速 一般來說，對于進(jìn)給速度范圍為1：20 000的位置控制系統(tǒng)嘉栽，在總的開環(huán)位置增益為20-1時慈哗，只要保證速度控制單元具有1：1 000的調(diào)速范圍就可以滿足需要，這樣可使速度控制單元線路既簡單又可靠损螃。當(dāng)然筋悴，代表當(dāng)今世界先進(jìn)水平的實驗系統(tǒng)，速度控制單元調(diào)速范圍己達(dá)1：100000筹聂。

　　這就要求伺服系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜態(tài)與動態(tài)負(fù)載特性暖悦，即伺服系統(tǒng)在不同的負(fù)載情況下或切削條件發(fā)生變化時，應(yīng)使進(jìn)給速度保持恒定节芥。剛性良好的系統(tǒng)在刺，速度受負(fù)載力矩變化的影響很小。通常要求承受額定力矩變化時头镊，靜態(tài)速降應(yīng)小于5%蚣驼，動態(tài)速降應(yīng)小于10%。

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