淺談數(shù)控車床坐標(biāo)系
數(shù)控機床的加工是由程序控制完成的刮刑,所以坐標(biāo)系的確定與使用非常重要钞护。根據(jù)ISO841標(biāo)準(zhǔn)盖喷,數(shù)控機床坐標(biāo)系用右手笛卡兒坐標(biāo)系作為標(biāo)準(zhǔn)確定。數(shù)控車床平行于主軸方向即縱向為Z軸揩臊,垂直于主軸方向即橫向為X軸嚎脖,刀具遠離工件方向為正向。
數(shù)控車床有三個坐標(biāo)系即機械坐標(biāo)系落余、編程坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系勤鼓。機械坐標(biāo)系的原點是生產(chǎn)廠家在制造機床時的固定坐標(biāo)系原點,也稱機械零點幔私。它是在機床裝配涎舔、調(diào)試時已經(jīng)確定下來的,是機床加工的基準(zhǔn)點菠山。在使用中機械坐標(biāo)系是由參考點來確定的哮互,機床系統(tǒng)啟動后,進行返回參考點操作乙错,機械坐標(biāo)系就建立了券豺。坐標(biāo)系一經(jīng)建立滚蚪,只要不切斷電源,坐標(biāo)系就不會變化读黑。編程坐標(biāo)系是編程序時使用的坐標(biāo)系蛉幸,一般把我們把Z軸與工件軸線重合,X軸放在工件端面上丛晦。工件坐標(biāo)系是機床進行加工時使用的坐標(biāo)系奕纫,它應(yīng)該與編程坐標(biāo)系一致。能否讓編程坐標(biāo)系與工坐標(biāo)系一致烫沙,使操作的關(guān)鍵匹层。
在使用中我們發(fā)現(xiàn),FANUC系統(tǒng)與航天數(shù)控系統(tǒng)的機械坐標(biāo)系確定基本相同锌蓄,都是在系統(tǒng)啟動后回參考點確定升筏。
FANUC系統(tǒng)確定工件坐標(biāo)系有三種方法。
第一種是:通過對刀將刀偏值寫入?yún)?shù)從而獲得工件坐標(biāo)系瘸爽。這種方法操作簡單您访,可靠性好,他通過刀偏與機械坐標(biāo)系緊密的聯(lián)系在一起剪决,只要不斷電灵汪、不改變刀偏值,工件坐標(biāo)系就會存在且不會變柑潦,即使斷電姆赔,重啟后回參考點,工件坐標(biāo)系還在原來的位置梯俘。
第二種是:用G50設(shè)定坐標(biāo)系豆凛,對刀后將刀移動到G50設(shè)定的位置才能加工。對到時先對基準(zhǔn)刀霎挚,其他刀的刀偏都是相對于基準(zhǔn)刀的亡铺。
第三種方法是MDI參數(shù),運用G54~G59可以設(shè)定六個坐標(biāo)系橱柒,這種坐標(biāo)系是相對于參考點不變的厕猴,與刀具無關(guān)。這種方法適用于批量生產(chǎn)且工件在卡盤上有固定裝夾位置的加工主靡。
航天數(shù)控系統(tǒng)的工件坐標(biāo)系建立是通過G92 Xa zb (類似于FANUC的G50)語句設(shè)定刀具當(dāng)前所在位置的坐標(biāo)值來確定盲外。加工前需要先對刀,對到實現(xiàn)對的是基準(zhǔn)刀否艺,對刀后將顯示坐標(biāo)清零棺蛾,對其他刀時將顯示的坐標(biāo)值寫入相應(yīng)刀補參數(shù)。然后測量出對刀直徑Фd盒苛,將刀移動到坐標(biāo)顯示X=a-d Z=b 的位置怜俐,就可以運行程序了(此種方法的編程坐標(biāo)系原點在工件右端面中心)身堡。在加工過程中按復(fù)位或急停健,可以再回到設(shè)定的G92 起點繼續(xù)加工拍鲤。但如果出意外如:X或Z軸無伺服贴谎、跟蹤出錯、斷電等情況發(fā)生季稳,系統(tǒng)只能重啟擅这,重其后設(shè)定的工件坐標(biāo)系將消失,需要重新對刀景鼠。如果是批量生產(chǎn)仲翎,加工完一件后回G92起點繼續(xù)加工下一件,在操作過程中稍有失誤铛漓,就可能修改工件坐標(biāo)系溯香,需重新對刀。鑒于這種情況浓恶,我們就想辦法將工件坐標(biāo)系固定在機床上玫坛。我們發(fā)現(xiàn)機床的刀補值有16個,可以利用裙闪,于是我們試驗了幾種方法。
第一種方法:在對基準(zhǔn)刀時瘤贷,將顯示的參考點偏差值寫入9號刀補俯够,將對刀直徑的反數(shù)寫入8號刀補的X值。系統(tǒng)重啟后招惜,將刀具移動到參考點峰适,通過運行一個程序來使刀具回到工件G92起點,程序如下:
N001 G92 X0 Z0;
N002 G00 T19;
N003 G92 X0 Z0;
N004 G00 X100 Z100;
N005 G00 T18;
N006 G92 X100 Z100;
N007 M30;
程序運行到第四句還正常棚泛,運行第五句時靶姻,刀具應(yīng)該向X的負向移動,但卻異常的向X牢米、Z的正向移動怀拨,結(jié)果失敗。分析原因懷疑是同一程序調(diào)一個刀位的兩個刀補所至郊舅。
第二種方法:在對基準(zhǔn)刀時妒槐,將顯示的與參考點偏差的Z值寫入9號刀補的Z值,將顯示的X值與對刀直徑的反數(shù)之和寫入9好刀補的X值席赂。系統(tǒng)重啟后吮铭,將刀具移至參考點,運行如下程序:
N001 G92 X0 Z0;
N002 G00 T19;
N003 G00 X100 Z100;
N004 M30;
程序運行后成功的將刀具移至工件G92起點颅停。但在運行工件程序時谓晌,刀具應(yīng)先向X掠拳、Z的負向移動,卻又異常的向X纸肉、Z的正向移動溺欧,結(jié)果又失敗。分析原因懷疑是系統(tǒng)運行完一個程序后毁靶,運行的刀補還在內(nèi)存當(dāng)中胧奔,沒有清空,運行下一個程序時它先要作消除刀補的移動预吆。第三種方法:用第二種方法的程序?qū)⒌毒咭浦凉ぜ礼92起點后龙填,重啟系統(tǒng),不會參考點直接加工拐叉,試驗后能夠加工岩遗。但這不符合機床操作規(guī)程,結(jié)論是能行但不可行厨棒。
第四種方法:在對刀時棠吨,將顯示的與參考點偏差值個加上100后寫入其對應(yīng)刀補,每一把刀都如此盟拨,這樣每一把刀的刀補就都是相對于參考點的逻盅,加工程序的G92起點設(shè)為X100 Z100,試驗后可行琢账。這種方法的缺點是每一次加工的起點都是參考點阻羞,刀具移動距離較長,但由于這是G00 快速移動蟆蔫,還可以接受忘拧。
第五種方法:在對基準(zhǔn)刀時將顯示的與參考點偏差及對刀直徑都記錄下來,系統(tǒng)一旦重啟凿芦,可以手動的將刀具移動到G92 起點位置溃擒。這種方法麻煩一些,但還可行铝框。
數(shù)控機床的工件坐標(biāo)系確定是影響加工精度的一大因素叮洋,對于不同型號的機床又有不同的要求,只有準(zhǔn)確掌握褒侧、靈活運用這些知識纲辽,才能操作好數(shù)控機床。
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