高性能機床主軸概述
機床主軸是機床的核心部件便晶,其功能是帶動刀具(砂輪)或工件旋轉虹喉,實現高速精密加工。隨著現代工業(yè)對機床加工精度和加工效率要求的不斷提高毛师,機床對主軸性能的要求也越來越高尼摩,傳統(tǒng)的高速主軸概念已難以充分描述機床主軸的技術內涵。
高性能機床主軸是指在滿足加工精度和加工效率的前提下苦钱,速度盛闻、精度、剛度避晾、功率悼晨、轉矩匹配特性好,可靠性高啥匀,性能價格比高的機床主軸蛙梆。
機床主軸按所采用的軸承類型可分為滾動軸承(角接觸球軸承、滾子軸承)催首、液體滑動軸承(動壓軸承扶踊、靜壓軸承、動靜壓軸承)、氣體軸承和磁懸浮軸承等秧耗,按照與電動機的連接方式可分為機械主軸和電主軸备籽。
電主軸是將機床主軸功能與電動機功能從結構上融為一體的新型主軸部件,它省去了皮帶傳動或齒輪傳動環(huán)節(jié)分井,具有速度高车猬、精度高、調速范圍寬尺锚、振動噪聲小珠闰、可快速起動和準停等優(yōu)點。用電主軸取代傳統(tǒng)機械主軸是機床工業(yè)發(fā)展的大趨勢瘫辩。
電主軸按照電動機的類型又可分為異步型電主軸和永磁同步型電主軸伏嗜。
從機床行業(yè)的客觀需求來看,角接觸球軸承電主軸伐厌、液體(動)靜壓軸承電主軸和氣體軸承電主軸既是市場開發(fā)的重點承绸,也是學術研究的熱點。角接觸球軸承是最適宜高速化的滾動軸承窑笑,具有摩擦阻力小秕射、功耗小、成本低综界、便于系列化和標準化等優(yōu)點瞎角,其極限轉速高、精度高贴祷、剛度高覆靖,在加工中心、數控銑床胎汁、車床午禽、內圓磨床和高速雕銑機中獲得了廣泛應用,其主要技術難點在于提高精度壽命和可靠性究勺。液體(動)靜壓主軸以液態(tài)“油膜”作為支撐绿锋,具有顯著的“誤差均化效應”和阻尼減振性,回轉精度遠高于滾動軸承式主軸酱劫,其剛度高澄港,磨損小,壽命長柄沮,在精密超精密機床上獲得了廣泛應用回梧,其主要技術難點在于控制高速時主軸的溫升和熱變形。氣體軸承電主軸以“氣膜”作為支撐祖搓,回轉精度和極限轉速高于液體(動)靜壓電主軸和滾動軸承式電主軸狱意,其熱穩(wěn)定性好湖苞,是超精密機床和印刷電路板(PCD)鉆床不可或缺的核心部件,其不足之處在于承載能力低详囤,工藝要求高财骨。
磁懸浮軸承也是一類重要的主軸支撐方式,極限轉速高纬纪,運轉過程中無磨損蚓再,其技術難點在于如何提高動剛度和阻尼減振性能,在實現高速的同時保證高加工精度包各。磁懸浮主軸的核心研究內容是機械系統(tǒng)特性和電磁特性的控制問題。
高性能機床主軸的技術現狀
1.角接觸球軸承電主軸領域
國內現有水平:在加工中心和數控銑床電主軸方面靶庙,洛陽軸承研究所開發(fā)了油氣潤滑型加工中心電主軸问畅,額定功率和最高轉速達22kW、24000r/min汁眶;湖南大學研制的永磁同步型加工中心電主軸款萎,額定功率35kW,最高轉速18000r/min亮翁,徑向圓跳動1.5μm饭里,動平衡精度G0.4,配備HSK-A63刀柄并臊,采用油氣潤滑和強制水冷方式健乾。沈陽建筑大學開發(fā)高速大功率陶瓷球軸承電主軸單元最高轉速達到30000r/min,功率達20kW帆疚;研制開發(fā)的無內圈式全陶瓷電主軸單元最高轉速達到30000r/min煌害,最大功率達到15kW,回轉精度≤±1μm养烙。在磨用電主軸方面芦惧,洛陽軸承研究所主軸產品Dmn值達到170~200萬mm·r/min;軸承套圈磨用電主軸最大功率為達32kW(S6~60%)货僚,最高轉速為120000r/min耙替;高鐵軌道板磨用電主軸達150kW(S1~100%),最高轉速2000r/min曹体;工作壽命普遍在1500~2000h俗扇。
國際先進技術水平:在加工中心和數控銑床電主軸方面,國際上油脂潤滑型加工中心用電主軸最高轉速為60000r/min混坞,油氣潤滑型數控銑最高轉速為140000r/min狐援,而大功率電主軸的功率可達80kW,轉速為10000r/min究孕,其最大轉矩可達380N·m啥酱。在磨用電主軸方面,國際主軸產品的軸承Dmn值高達240萬mm·r/min,選用油氣潤滑方式镶殷,輸出功率普遍比上一代產品增加50%左右禾酱,其工作壽命亦普遍增長50%左右。
國家數控機床重大專項技術目標:①額定功率和最高轉速為50kW绘趋、20000r/min(另兩款為30kW颤陶、30000r/min和10kW、40000r/min)静冯。②具有軸承動態(tài)預緊調整功能肿功。③平均無故障運行時間≥5000h。④主軸回轉精度<1.0μm狱鼎。⑤軸系統(tǒng)剛度≥300N·μm卸矾。⑥動平衡精度G0.4級。⑦恒功率>14篷浅。⑧轉速波動范圍0.04%以下填庄。⑨C軸位置控制精度10″。⑩高分辨率編碼器接口最大可支持17位編碼器(131072脈沖/r)客娱。11.具有兩種現場總線接口题琅。
2.液體(動)靜壓軸承電主軸領域
國內現有水平:上海原創(chuàng)精密機床主軸有限公司研制的液體(動)靜壓電主軸,額定功率和最高轉速達到34kW圈机、8500r/min歉活,徑向跳動1μm。東方精益公司生產的液體(動)靜壓電主軸笤茴,額定功率/最高轉速達到17kW蚯唱、8000r/min,徑向跳動1μm涕癣,徑向剛度>500N·μm哗蜈。湖南大學針對超高速外圓/凸輪軸磨床開發(fā)了電動機內置式液體(動)靜壓電主軸,額定功率和最高轉速達35kW坠韩、10000r/min距潘,徑向圓跳動1μm;同時還針對高速內圓磨床只搁,開發(fā)了12kW音比、30000r/min電動機內裝式液體動靜壓電主軸。北京航空航天大學下屬的北京北航精密有限公司開發(fā)了系列(動)靜壓主軸產品氢惋,額定功率和最高轉速達到7.5kW洞翩、48000r/min,回轉精度能達到0.5μm以內焰望。在內圓磨(動)靜壓主軸方面骚亿,國內已生產轉速達20000r/min已亥,主軸直徑28mm的主軸產品。目前國內液體(動)靜壓主軸的回轉精度最高能達到0.1μm来屠。
國際先進水平:德國HYPOSTATIK公司開發(fā)的外圓磨電主軸虑椎,最高工作轉速為7600r/min,功率為50kW囚请,砂輪徑向剛度>320N·μm疚傲;凸輪磨凹面磨削主軸,轉速25000/35000r/min缚扩,砂輪徑向剛度為120/60N·μm痕豺;銑削靜壓電主軸,最高工作轉速為42000r/min闪妓,功率為15kW箱仰,軸承剛度為200/160N·μm。英國CranfieldPrecision公司開發(fā)的液體靜壓主軸最高轉速為15000r/min低柑,供油壓力為3.5MPa,徑向/軸向剛度為200/440N·μm眶约,回轉精度達0.1μm汉统。
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